基于四軸巡檢無人機的道路監控系統設計

撒浩杰，齊志媛，周雅雯，高宏偉

（沈陽理工大學 自動化與電氣工程學院，遼寧沈陽，110159）

近年來道路中經常會出現由于車流量過大而產生交通堵塞的問題。一旦出現緊急突發情況時需要車輛人員的出動去解決事件，如果這時道路上出現交通堵塞現象，車輛可能無法準時到達現場。這就錯使緊急情況無法在第一時間得到解決，進而導致無法估量的損失。

Normark Daniel 提到[1]：在上世紀60 年代，國外為了解決不斷惡化的交通狀況，開始研究并提出了智能交通系統（ITS）該系統，該系統將先進信息技術、通訊技術、計算機技術、傳感技術、控制技術等多個技術融合在一起組成整個交通運輸管理系統。而這項項目被許多發達國家爭先恐后地進行投資并研究。但由于其具高昂的傳感設備成本導致無法批量生產并部署與交通道路中，導致信息采集點少，無法動態地、全局地巡查路況。

近年來，隨著我國國民經濟的發展，車輛的數量在日益增加，為了能及時了解路況，我們利用安裝大規模的攝像頭來形成道路監控系統，但由于攝像頭的監控范圍受限，導致無法判斷視野盲區中的路況。

為了解決以上兩個問題，設計了一款四軸巡檢無人機的基于道路監控系統，相比于傳統的道路監控系統它更具有靈活性，能精確選擇視野范圍，用于實時觀察路況，識別道路中的車輛和行人，在出現緊急突發情況時能判斷路況的好壞，尋找最佳道路，減少車輛在道路中的行駛時間，使突發事件達到最佳解決效果。……