說說機器人手術那些事兒

姜龍 羅清泉

近年來，隨著科技的快速發(fā)展，機器人手術已經(jīng)成為醫(yī)療領域的一項創(chuàng)新技術。

你若走進機器人手術室就會發(fā)現(xiàn)，原本應該站在手術臺邊進行手術的醫(yī)生，卻坐在一個像大型游戲機一樣的控制臺旁進行操作。在醫(yī)生的控制下，手術臺上的機器人手臂可以靈活地完成各種操作，最終完成手術治療。與機器人手臂配套的，是超高清的鏡頭和攝像系統(tǒng)，它們能夠把手術操作部位放大若干倍，讓直徑幾毫米的血管、神經(jīng)等清清楚楚地實時展現(xiàn)在醫(yī)生的視野中。

機器人手術并不是機器人代替醫(yī)生進行手術，而是一種由機器人系統(tǒng)協(xié)助醫(yī)生進行手術的先進技術。機器人手術需要由經(jīng)過高強度訓練的經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生和手術團隊操作，才能確保手術成功和患者安全。

機器人怎么做手術

1.患者進入手術室后，醫(yī)生將機器人手術操作系統(tǒng)放置于患者身旁，然后將機器人手術器械的控制臺與機器人手術器械連接起來。

2.醫(yī)生通過控制臺，將機器人手術器械精準地放置于手術目標部位。

3.機器人視覺系統(tǒng)將手術部位的三維圖像傳輸?shù)娇刂婆_上，醫(yī)生可以通過控制臺清晰地觀察到手術部位。

4.醫(yī)生通過控制臺，控制機器人手術器械完成手術操作。

5.手術完成后，機器人手術器械被取出，將患者推出手術室，繼續(xù)進行術后觀察和治療。

機器人手術好在哪兒

與傳統(tǒng)開放手術相比，機器人手術具有多項優(yōu)點。

一是患者恢復快。以肺部手術為例，傳統(tǒng)開胸手術，患者術后住院時間往往長達2～3周，而機器人肺部手術，絕大多數(shù)患者可以在術后3～4天達到出院標準。

二是手術風險低。相比傳統(tǒng)開放手術，機器人手術更加微創(chuàng)，減少了手術創(chuàng)口的大小和數(shù)量，減少了細菌進入切口的機會，創(chuàng)口感染的風險自然也會相應降低。機器人手術操作更加精確，手術中發(fā)生意外損傷的概率更低。在相同難度的手術中，機器人手術所用時間通常會更短，減少了手術過程中患者暴露在手術室環(huán)境下的時間，也減少了感染風險。

三是對醫(yī)生更“友好”。機器人手術中主刀醫(yī)生在遠離患者的操作臺進行操作，直接與患者接觸的是機械臂，因此可以避免醫(yī)生直接接觸患者。有時候，醫(yī)生需要為乙肝病毒、艾滋病病毒感染者做手術，此時他們也面臨著職業(yè)暴露造成感染的風險。在這種情況下，機器人手術遠程操控的優(yōu)勢格外明顯。

傳統(tǒng)的手術方式需要外科醫(yī)生直接控制手術器械，手術醫(yī)生的疲勞程度會直接影響操作的精準性和穩(wěn)定性，而機器人手術可以大幅減少醫(yī)生的體能消耗。另外，器械的操作穩(wěn)定性會明顯好于人類，而穩(wěn)定性在醫(yī)生面對精細解剖結構和高風險手術時常常至關重要。因而，機器人手術可提供更精確的手術，減少手術中的錯誤和風險。

四是有遠程操控的潛能。隨著通信系統(tǒng)的不斷發(fā)展，機器人手術的遠程操作潛能將會逐漸顯現(xiàn)。

以肺癌手術為例，手術切除是治療肺癌的主要方法之一。在手術方式中，胸腔鏡手術是目前主流的手術方式，但與機器人手術相比，仍有一定局限性。

胸腔鏡受手術器械的操作角度限制，精細操作難度較高。而機器人手術則可以進行更加精細的操作。在可視性方面，胸腔鏡手術以二維成像系統(tǒng)為主，3D腔鏡系統(tǒng)需佩戴專用眼鏡，長時間操作醫(yī)生的視覺疲勞較為明顯。另外，腔鏡由助手掌控，若配合不好，腔鏡視角難以根據(jù)主刀醫(yī)生要求及時進行調(diào)整。而機器人手術部位可以通過高清晰度的三維圖像呈現(xiàn)，手術視角由主刀醫(yī)生掌握，調(diào)節(jié)及時、便捷。在安全性上，隨著機器人手術器械的靈活性和可視性提高，會比胸腔鏡手術更安全。

機器人手術并非毫無缺點

缺點一機器人手術操作系統(tǒng)成本非常高昂，抬高了機器人手術的治療費用，這限制了它的廣泛應用。

缺點二機器人手術需要經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生完成，還需要一個完備的醫(yī)療護理團隊提供支持，開展機器人手術對于醫(yī)院的人才儲備和醫(yī)療團隊的協(xié)作能力要求更高。

缺點三機器人手術也存在一些特有的風險，比如系統(tǒng)故障和程序錯誤。雖然機器人系統(tǒng)在術前會經(jīng)過嚴格的測試和校準，但是無論多么先進的技術都可能出現(xiàn)故障。如果機器人系統(tǒng)發(fā)生故障，操作人員需要立即采取措施以確?；颊叩陌踩?。

哪些人適合機器人手術

機器人手術技術在胸腔、神經(jīng)、泌尿、胃腸、婦產(chǎn)等臨床領域廣泛應用。例如，在不打開胸腔的情況下，機器人手術機械臂可以進行肺部、縱隔、食管等部位的手術。機器人手術還適用于較為復雜的手術，如腫瘤切除和器官移植等。也就是說，需要進行微創(chuàng)手術的患者、需要進行復雜手術的患者可選擇此項技術。

機器人手術的未來

更高的精度和更少的侵入性

隨著技術的發(fā)展，機器人手術將會變得越來越精準，以減少手術的錯誤和風險。同時，機器人手術將會更加注重減少手術的侵入性，盡可能減少手術中的損傷。

更加智能化和自動化

隨著機器人技術和人工智能的不斷發(fā)展，機器人手術將會變得更加智能化，以減少人為因素帶來的不利影響。同時，機器人手術也會更加自動化，減少外科醫(yī)生的負擔，提高手術效率。

更加多樣化和個性化

未來的機器人手術有望針對不同疾病和患者進行個性化的手術方案設計，提高手術的效果和質量。

總的來說，機器人手術將會對外科手術產(chǎn)生深遠的影響，讓手術更加安全和舒適。