自適應(yīng)事件觸發(fā)抗飽和補(bǔ)償控制

李紅超 鄧惠敏 劉教 姜前成

摘要：針對(duì)輸入飽和特性降低系統(tǒng)性能的問(wèn)題，采用抗飽和補(bǔ)償器改善系統(tǒng)性能。為了節(jié)約網(wǎng)絡(luò)通信資源，建立了一種新穎的含有時(shí)變參數(shù)的自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制，該自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制可用于系統(tǒng)狀態(tài)不可直接測(cè)得的情況，且相比于具有固定參數(shù)的相關(guān)型事件觸發(fā)條件，可以節(jié)約更多的網(wǎng)絡(luò)通信資源。建立了一個(gè)新的包含閾值函數(shù)變化率與指數(shù)項(xiàng)的Lyapunov函數(shù)，采用Lyapunov穩(wěn)定性分析方法，給出了飽和系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。通過(guò)構(gòu)造優(yōu)化問(wèn)題實(shí)現(xiàn)了飽和系統(tǒng)的最大吸引域估計(jì)；通過(guò)計(jì)算最小事件觸發(fā)時(shí)刻間隔排除了Zeno現(xiàn)象；通過(guò)仿真算例驗(yàn)證了理論結(jié)果的有效性。

關(guān)鍵詞：輸入飽和系統(tǒng)；自適應(yīng)事件觸發(fā)機(jī)制；抗飽和補(bǔ)償器；動(dòng)態(tài)輸出反饋控制；吸引域估計(jì)