欣遇

新年伊始,生成式人工智能ChatGPT火了,席卷全球式地火了。隨著它的爆火,人們對AI機器人產(chǎn)生了新的思考,甚至一度認為AI機器人的發(fā)展將取代人類社會30%的崗位。不論是AI機器人還是普通機器人,其實早在第一次工業(yè)革命時期,人們就產(chǎn)生了對機器的恐懼。當(dāng)時由于機器的大面積使用,以及機器的生產(chǎn)力遠高于個人,人們對機器的“替代恐懼”,成為社會最突出的焦慮。
但隨著社會工業(yè)化程度的不斷加深和人口結(jié)構(gòu)以及人力成本的改變,機器發(fā)展到今天并沒有呈現(xiàn)出需要讓我們感到焦慮的發(fā)展趨勢,反而機器人甚至AI機器人的出現(xiàn)讓人類的發(fā)展更進一步。
從產(chǎn)業(yè)鏈看差距與進步
有關(guān)工業(yè)機器人的分類,國際上并無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),一般按應(yīng)用領(lǐng)域、結(jié)構(gòu)、自由度、控制方式、負載重量等粗略劃分。整個產(chǎn)業(yè)鏈,由本體生產(chǎn)企業(yè)、零部件生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商和終端用戶共同構(gòu)成。
在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游,包括控制器、伺服系統(tǒng)和減速器三大部分核心零部件,這三種部件是工業(yè)機器人的核心技術(shù);中游則是機器人本體制造;而工業(yè)機器人的下游則是系統(tǒng)集成應(yīng)用,和手機、汽車不同,工業(yè)機器人依賴系統(tǒng)集成過程,所以在工業(yè)機器人行業(yè),不僅要聚焦在如何制造,更要專注如何方便高效使用這些機器人。
除了產(chǎn)業(yè)鏈,在市場份額上,日本發(fā)那科及安川電機、瑞士ABB及德國庫卡(已被美的收購),這四個企業(yè)占據(jù)了全球市場約50%的份額,并且霸占了中國工業(yè)機器人一半以上的市場,它們也是工業(yè)機器人市場的主流供應(yīng)商。
縱觀這四大工業(yè)機器人企業(yè)的發(fā)展歷史,他們的業(yè)務(wù)大多起步于20世紀70年代,發(fā)展到今天擁有著數(shù)十年的技術(shù)積累,在自動化的技術(shù)沉淀和研發(fā)水平上,比國內(nèi)企業(yè)高出很多。因此,盡管我們在某些應(yīng)用領(lǐng)域,已經(jīng)實現(xiàn)了部分進口替代、打破壟斷,但產(chǎn)業(yè)鏈核心元器件、整體技術(shù)水平,依然存在客觀差距。
審視我國整個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈,上游核心技術(shù)、中游本體制造面臨著明顯卡脖子大的現(xiàn)狀,下游的系統(tǒng)集成領(lǐng)域的應(yīng)用端國產(chǎn)化率較高。以上游核心零部件諧波減速器為例,在工業(yè)機器人中,諧波減速器的成本占比為30%~35%,全球超過50%的份額在日本哈默納科手中,在近幾年的追趕下,國產(chǎn)企業(yè)綠的諧波也占有20%~30%市場份額。
國產(chǎn)替代正當(dāng)時
起步雖晚,但廣闊的市場也能夠在一定程度上彌補時間積累上的差距。中國是全球最大的工業(yè)機器人市場,且增速遠超行業(yè)平均水平。據(jù)IFR(International Federation of Robotics,國際機器人聯(lián)合會)統(tǒng)計,2021年中國工業(yè)機器人安裝量達24.3萬臺,幾乎與世界其他地區(qū)的總和相當(dāng)。IFR預(yù)計到明年,我國工業(yè)機器人市場規(guī)模將突破100億美元。應(yīng)用面廣,產(chǎn)品迭代更新速度就會加快,迭代速度快則可以反饋給機器人企業(yè)相關(guān)問題,能夠使其更好更快地改進以及加深自己的核心技術(shù)。
用機器人投入生產(chǎn),已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)必然的選擇。我國工業(yè)機器人行業(yè)起步雖晚,發(fā)展卻迅速。從20世紀80年代我國自主研發(fā)第一臺工業(yè)機器人問世,到如今我國工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋汽車、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個行業(yè)大類、143個行業(yè)中類。盡管仍需克服諸多難題,但僅僅是這40余年,我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)就已經(jīng)基本形成了從零部件到整機再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系。
除了國內(nèi)企業(yè)的技術(shù)突破,工業(yè)機器人“出海”也讓中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)由守轉(zhuǎn)攻。2007年,新松移動機器人(AGV)出口通用墨西哥工廠,實現(xiàn)了國產(chǎn) AGV 走向國際市場;2017年,極智嘉在日本成立子公司,組建本地化銷售、運營和服務(wù)團隊,快倉也在這一年跟隨阿里巴巴旗下的Lazada進入東南亞市場。2022年年底,美的集團宣布已經(jīng)完成對工業(yè)機器人領(lǐng)域頭部企業(yè)KUKA Aktiengesellschaft庫卡集團的股權(quán)收購,庫卡將成為美的全資控制的境外子公司。這次收購對于美的,甚至中國工業(yè)機器人制造業(yè)都是一個極大的利好。
結(jié)語
一直以來,工業(yè)機器人都被視作“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。事實上工業(yè)機器人行業(yè)不僅詮釋出強烈的科技美學(xué),諸多應(yīng)用的現(xiàn)實場景也為我們探索更多未來想象空間,我們不僅可以感受到工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迅猛的發(fā)展速度,還能看到那些更適用于制造業(yè)、自由度更高、更柔軟、更靈活的工業(yè)機器人正愈來愈多地出現(xiàn)在各種智能智造的應(yīng)用場景之中。