路面三維形貌數字化測量技術研究綜述

張亨通，王元元，秦 濤，李仁杰,3

(1.湖北文理學院 機械工程學院，湖北 襄陽 441053；2.湖北文理學院 土木工程與建筑學院，湖北 襄陽 441053；3.襄陽路橋建設集團有限公司 技術中心，湖北 襄陽 441023)

智慧交通和自動駕駛等現代交通離不開高精度數字化道路模型，路面三維形貌作為數字化道路模型的重要組成部分，同自動駕駛、智能治理、路面抗滑和輪胎-路面噪聲等功能息息相關，直接影響著公眾的身心健康和生命財產安全。

自動駕駛技術與智能治理融入車聯網、機器視覺、智能控制等前沿技術，以實現自主感知路面環境，緩解交通擁堵，提升駕駛體驗的目的，為公眾提供更安全舒適的駕駛環境。路面抗滑性能直接影響著道路行車安全，抗滑力的形成直接取決于路面紋理形貌特性。Larson等[1]通過高速公路平均構造深度(MTD)、擺值(BPN)和滑移指數(SN)等指標的對比研究，發現路面抗滑性能與其宏觀紋理形貌、微觀紋理形貌緊密相關，并且在不同天氣條件下表現出不同的相關性。良好的抗滑性能可以為車輛駕駛提供良好的附著性。輪胎-路面噪聲是道路交通噪聲污染的主要污染源之一，長期的噪聲污染，會給公眾身心健康帶來嚴重影響，造成聽力損傷，情緒焦躁，神經系統功能紊亂等一系列嚴重后果。

汽車行駛過程中，路面紋理形貌特性、輪胎本體因素、界面介質、車輛行駛速度、路面干濕狀態以及溫度和季節變化等因素共同構成一個作用系統[2-4]。各個因素之間相互作用，共同決定著路面駕駛環境和駕駛性能?！?br>