基于BIM+無人機吹填平整度控制應用技術

◎ 鄧樑斌 潘挺志 中交廣州航道局有限公司

由于快速、準確的優點使無人機攝影測量技術發展迅速。BIM技術是工程建設中的全生命周期信息管理技術，在工程領域對三維實景建模的支持與互動日益迫切。無人機攝影測量系統以其高效率、高精度的優勢應用于4D產品采集和3D場景建模，是今后快速成圖、建模的一種方法。

1.工程概況

本工程位于廈門翔安區東南海面，大嶝島和小嶝島之間，為廈門新機場提供建設用地，南側距金門島約3km，地理坐標位于東經118°20′至118°22′、北緯24°32′至24°34′。工程主要施工內容為陸域形成與地基處理，陸域形成面積約為170萬m2，填砂量約為2030萬m3。

2.無人機攝影測量

此次攝影測量任務區是在大嶝島、小嶝島與廈門翔安區東南海域的交界處，此地是廈門新機場的施工場地，由于在冬季進行，地面植被覆蓋程度比較低，對消除點云噪聲和提高模型的準確率是有利的。本論文以拓普康天狼星無人機的飛行平臺、數據平臺、數據后處理等為主要內容進行測量，其主要技術指標見表1。

表1 天狼星無人偵察機的主要技術指標

2.1 數據采集

在飛行規劃軟件中，結合現場的實際狀況進行航線規劃，設計的飛行高度為400m，地面取樣5cm，航線交迭程度大于80%，側面交迭程度大于60%。在整個地區總共5架飛機，共獲得1292幅有效照片。

2.2 數據處理外業

完成工作后，對現場外業數據進行質量檢驗，通過驗收后進行內業數據的整理。內業工作首先使用了Agisoft Photoscan Professional，實現了圖像數據的高自動化后處理；并將POS數據與其自身的高精度POS數據相結合，利用空三解計算并生成云數據；然后再構造DEM，最后對其進行高分辨率的紋理處理，從而建立 DSM，獲得普通的二維DOM。在此過程中，還可以將空三解算結果、點云等其他資料分別推導出來，供其他途徑應用[1]。

2.3 數據分析

內業作業結束后，對DEM、DSM等成果進行人工目視檢查。初步的目測結果顯示，沒有發現測區和數據遺漏，模型整體光滑，成果沒有異常，內部處理達到了初步的要求。為了確保測量的準確性，不但要進行定性的目測，而且要有定量的資料支持。為了檢驗內業成果的品質，在數據收集之前在測區內均勻地設置了18個控制點，以便檢驗內部工作的質量，現場使用白色的十字標靶標點，外業使用GNSS-RTK（4次平均）進行測量。首先，對應點的三維坐標（4次平均）可在內業所建立的3D場景模型中獲取；然后對兩組數據進行作差，并將各個方向模型上的誤差進行比較；最后通過計算中誤差，可以定量地反映模型的精度品質。

從GNSS-RTK坐標與模型坐標之間的差異可以看出，模型平面精度最大偏差為9.8cm，平均7.6cm，中誤差7.8cm；高程精度最大偏差為1 5.2 c m，平均5.3 c m，中誤差6.5cm；模型的高精度與平面相比有很大的差異，誤差也比較大，這表明衛星的定位相對于地面而言，其高程較低。此模式的精度達到1∶500的制圖要求，可以為以后1∶500 DLG制圖提供高質量的基礎資料，并證明了用攝影法所獲得的三維真實場景模型是比較準確的。

結果表明，B13區與其他控制區相比存在著嚴重的高程異常，由此可以推斷出B13區存在著很大的偶然誤差。通過對B13號點處的高壓線路進行了分析，得出了GNSS-RTK數據采集過程中所接收到的數據有很大的偏差，因此該方法的坐標值與其他點相比有顯著差異。GPS測量規程中明確規定了這樣的測量條件，必須加以特別的關注和規避。為了確保數據的準確性，B13號的數據暫時不會被納入到數據的準確性分析中，而剩下的17個數據也足以進行精確度的評估[2]。

2.4 三維虛擬現實建模與BIM技術的結合

用BIM技術實現無人機攝影測量獲得的三維真實地理模型，可以有效地解決BIM技術在現場建模中的不足，從而使得 BIM技術能夠快速準確的進行現場建模。利用攝影測量技術構建的三維立體景觀模型，能夠提供地表、高程、紋理等信息，還可以方便地獲取長度、面積、體積、坡度等的資料，而BIM技術中的某些信息也是基于這些信息而形成的。在后期可以通過BIM技術對目標建筑（構筑物）進行建模，并將其與3D現實場景相結合，從而形成一個完整的工程項目建模體系。通過對橋梁模型進行三維真實場景的疊加，得出了一個 BIM系統，見圖1，為 BIM的后期設計提供了一定的依據和支撐。

圖1 三維立體實景建模+BIM技術

3.傾斜攝影測量模型的幾個關鍵技術

3.1 影像匹配

相對于傳統的正視模式，傾斜攝影具有多種視角的優勢，并使圖像的冗余信息更加豐富。該方法能夠利用多余的信息對多視圖中的錯誤進行校正，為了保證圖像的正確匹配需要使用多種基本元素。針對基于特征的圖像匹配技術的強適用性和較高匹配準確率，提出了一種新的特征匹配算法。

3.2 多視影像聯合平差

多視圖的聯合校正是在多視圖的幾何基礎上，將POS外部的方向與飛行平臺得到的信息相結合。首先通過對多視角圖像進行匹配，獲取準確的外方位元素，并采用特征匹配的方法進行圖像特征匹配。其次通過對 POS數據的分析，建立了相應的誤差方程，并對其進行了聯合求解，以確保校正的準確性。波束平差模型具有較強的理論和較高的加密精度，將其應用于空中三角網平差。在完成了空中三角測量后，會產生帶有表面紋理信息的自動結點[3]。

3.3 多視影像密集匹配

多視點密集匹配是以三個空間為基礎而構成的自動結點。根據相關的密集匹配算法構造了密集點云。多視圖密集匹配算法采用多基匹配算法，對圖像基線進行定位，并將各節點進行對應的匹配，采用傾斜攝影方法建立的三維模型為網狀結構。所以，利用密度較大的點云來構建網格，三維點云的數據具有很高的通道性。點云結構的網格采用不規則三角形網格，由密集的點云組成三角分割計算方法。任意的地形目標信息都可以用一個三角形的風扇來表達，而所有的三角形都是一個完整的三角形網格模型。

3.4 紋理映射

紋理映射的實質就是在三維空間中，空間點和平面上的點面的對應。將與二維空間點相對應的色彩和灰度值映射到三維目標表面，得到了與實際色彩視覺一致的真實3D模型。多視點影像會在多幅影像中呈現同樣的置換信息，所以在紋理映射時，必須清除多視圖圖像。

4.無人機傾斜攝影的應用

隨著無人機技術的迅速發展，在大型立體建模中應用無人機攝影測量技術已成為當前的主流方法。傾斜照相技術雖然才出現了20多年，但是它已經在各行業中得到了廣泛的應用。山區高速公路由于線路長且復雜、植被茂密、地形復雜、臨建設計不但需要大量的工程勘察，而且存在著一定的安全隱患，利用傾斜攝影技術，建立了一個真實的立體空間模型，克服了傳統的步行踏勘方法所造成的視覺上的局限，以點帶面，造成了后續的便道、臨時場站建設不合理，不經濟。

4.1 航空攝影計劃編制

在進行航空攝影之前，必須搜集有關工程的地形圖、路線圖、重點構筑物設計圖、交通圖、天氣預報、空中限制區等資料，確定航拍范圍，并根據現場地形條件、能見度等因素制訂航空攝影計劃。為了保證以后的三維模型準確定位，必須把航空攝影系統和高程系統與施工圖紙結合起來，為了提高航空攝影數據的準確性，必須在現有控制點上建立一個加密控制點，并將其設在露天開闊、視野好的地方。

4.2 全景拍攝

利用無人駕駛的五目專業攝像機，根據預定的計劃，完成整個工程的全景拍攝，拍攝的區域為擬建設的高速公路沿線300～500m，此外還將建設項目所在地、臨時場站、棄土場、臨時便道等場地。為了提高成圖的準確性，在攝影時可以適當地降低飛行高度和速度，并在合適的天氣條件下進行攝影，以保證充足的光照，太陽的角度應該超過45°，而影子不應該超過1倍。

4.3 三維實景成像

利用ContextCapture對GIS后期的數據進行了處理。ContextCapture是一個完整的三維建模軟件，功能齊全，能夠迅速地為不同的基礎結構工程提供真實的三維模型，利用傾斜攝影技術對影像進行拍照，并依據影像參數、控制點等相關信息，計算、輸出對應的 GIS結果，為工程全局控制和后期深度處理提供依據。尤其注重畫面的清晰度、對比性、色彩飽和、色彩鮮艷、色彩均勻，而且同一功能部件的色彩也基本一樣，而且層次更加豐富，該系統能夠識別出符合地面分辨率的小型地面目標，并能構建出清晰的立體模型。在拍攝時要盡量避免出現片狀云、大面積煙霧、陰影、鏤空等問題，以保證后續數據的正確性。有缺漏或不符合規定的，要補錄[4]。

4.4 使用效果評價

利用無人機的傾斜拍攝，利用3D的實景建模技術，對重點項目周邊進行了真實的模擬，讓專業人士可以從高空俯瞰，全面掌握工程的真實地形，為以后的施工組織提供了科學、直觀、高效且合理的決策依據，使施工的工作效率得到了很大的提升。

通過建立該模式的坐標和高程數據，可以有效地解決項目區地形復雜、地勢陡峭等問題，同時，也能減少工作中的危險，增加工作的效率。充分運用三維真實場景，完整直觀地記錄地表河流、植被和農田，在設置臨時設施時，能夠正確避開上述區域，從而有利于環境保護，并為綠色公路的建設提供依據。利用虛擬現實的3D數字實景，把工程的實體和周邊的環境融合在一起，形成一個電子的沙盤，充分展現項目區域的全景，方便項目管理各個層次的溝通、交流、傳達與落實。

5.結語

在BIM技術中運用攝影測量技術，可以充分發揮其優勢，為有關人士提供大范圍的真實地理環境，并為專業人士提供準確的地理信息資料。目前BIM技術發展到目前為止，三維和BIM的結合還存在著轉化環境和轉化標準不一致的問題，會造成原資料的疏漏或差錯，無法達到良好的非破壞性轉化與融合，這也是BIM技術快速發展所迫切需要解決的問題。