基于Arduino的雙MCU通信的安全輔助騎行設備的設計

潘承斌，蔣旭中，溫懷疆

（浙江傳媒學院 媒體工程學院，浙江杭州， 310018）

0 引言

近年，人們日常出行經常采用自行車、摩托車、電動車。騎行越來越多，在騎行中，會經常用到左轉彎、右轉彎、剎車等操作。由于摩托車、電動車和自行車等的行車狀態沒有提示燈或者是提示燈不夠醒目，在光線不好時或改變行車狀態時（比如突然剎車、轉彎等），容易讓行人或其他車輛避讓不及引發交通事故。為此我們研究設計了一種騎車人使用的安全騎行輔助設備，同時頭盔也能通過傳感器自動感應轉彎和車距，并自動亮起相應的轉彎提示燈和提示語音，提醒周圍的車輛或行人注意避讓，從而有效地減少交通事故，提高騎車的安全性。在保證傳統頭盔的安全性前提下，對其進行智能化的嵌入，更好地給人們帶來便利。

1 系統方案整體設計

本安全騎行輔助設備裝置的系統分為兩個系統，一個部分為儀表系統，另一個為頭盔系統。首先，儀表系統中，通過JY61姿態傳感器把車把手地轉向的變化信息轉化為信息數據傳送到主MCU2處理。MCU2通過算法處理將數據顯示在0.96寸的OLED屏幕上，同時通過HC-05藍牙模塊將姿態數據傳送到安裝在頭盔上的主MCU1。另一個系統中，通過藍牙模塊得到車身轉向的數據，相應的控制對應方向的WS1812燈條閃爍，以實現提示功能。MVR2EB激光測距模塊通過檢測后方的車輛距離，主控MCU1接收并處理傳感器數據，當距離到達設定的閾值，車距過近。MUC1控制語音模塊發出對應的提示音。……