我國智能輪椅的發展趨勢及對策

劉曉玄，張 瑜，李杭璕，王宇培

(青島黃海學院 國際商學院，山東 青島 266400)

智能輪椅使用智能機器人技術，包括機器視覺，結合多個傳感器和用戶界面，利用機器、控制裝置、人工智能和其他技術歸避障礙路線，并進行太陽能充電，可滿足老年人、殘疾人等特殊人群的操作需求，是對傳統輪椅的升級和創新。

新一代智能輪椅使用GPS作為中央控制，利用控制策略系統，在特定模式下實時完成克服障礙任務，采用最智能的系統及嵌入式技術，具有功耗低、處理效率高等特點，令老年人及部分殘障人士可以獨立生活。

1 我國智能輪椅的發展現狀

智能輪椅被規定為“二級醫療器械”，生產條件高，生產要求嚴格，故生產廠家并不多。廠家需獲得二級醫療器械證書才能獲得生產權。從統計數據來看，我國智能輪椅的生產企業大多分布于上海、江蘇、臺灣、山東、浙江等經濟發達地區，其中大部分廠家僅有1個產品批件。

從我國智能輪椅2批件地區分布情況來看，產品生產批準文號2批分布在6個省市，分別為北京、江蘇、臺灣、上海、河南和廣東，其中獲得批件最多的是江蘇省，占比34.48%，其次是廣東省，占比27.59%，最少的是河南省，占比3.45%。

從智能輪椅性能來看，主要有自動、半自動和手動3種運作模式。殘障人士坐智能輪椅外出，對家人的依賴程度還是很大，相關廠家正在加大投入，研發新功能，以確保為人們提供更大的便利。我國頒布了很多文件，鼓勵智能輪椅產業的發展，同時加強專業人才培養，為其研發、生產提供了新路徑。

2 智能輪椅發展存在的問題

根據市場調研結果來看，智能輪椅發展存在的主要問題是：

產品結構不平衡。國產智能輪椅大多是國外產品的升級版，品種少，檔次低，且特定品牌的認可度并不是很高，高端智能輪椅的市場占有率低，產品研發受到局限。目前，殘障者輪椅和老年人輪椅通常無區別設計，殘障者作為智能輪椅的依賴者，要求環境適應能力較強，而老年人的智能輪椅一般以護理為主，局限于一定的外在環境。

價格競爭不平衡。受低價招標行為等多種因素的影響，致使進口輪椅、國產高端輪椅、低端輪椅之間價格競爭激烈，市場價格混亂。而智能輪椅企業的利潤空間很小，國際競爭力不高。受到金融危機的影響，國際經濟增長緩慢，在一定程度上阻礙了我國智能輪椅產業的發展。

產品性能有待提高。我國雖然有100多家智能輪椅企業，但所生產的產品差別不大，質量和性能均有待提高。智能輪椅產品附加值低，在國際競爭中處于弱勢地位，大多數智能輪椅在國內進行售賣，并沒有真正打開國際市場。

生產地區較少。由表1和圖1可知，國內智能輪椅的生產大多集中分布在上海、江蘇、臺灣、山東、浙江等經濟發達地區，經濟發展相對落后地區并沒有獲得生產智能輪椅許可。根據經濟帶動的原則可知，產品在哪生產就在哪發展，這在一定程度上阻礙了智能輪椅的全面發展與應用。

表1 我國電動輪椅生產批件企業分布 單位：件Tab.1 Distribution of electric wheelchair production batch enterprises in China Unit: piece

數據來源：中國統計信息網(統計截至于2021年)圖1 我國智能輪椅生產商地區分布Fig.1 Regional distribution of intelligent wheelchair manufacturers in China

3 智能輪椅發展趨勢

模塊化發展趨勢日益凸顯。由于用戶身體素質不同，智能輪椅的GPS導航系統、人機接口等功能必須模塊化，使每個模塊各負責一種功能，以便使用者根據自身情況及殘障程度選擇不同的功能模式助行。想要實現智能輪椅的大批量生產，需通過模塊化方式降低成本，提高性價比，實現各功能模塊的升級和深度開發，對智能輪椅的功能進行改造。

人性化程度越來越高。為了適應社會高速發展的需求，智能輪椅要更加關注使用者的實際需求，從細微處出發，設計更加安全、舒適、易操作的智能輪椅。如在確保操作方法簡單的前提下，通過多種人機交互接口與互聯網相結合，使系統更全面地與使用者交流，準確了解使用者的操作意圖，同時選擇透氣性好的坐墊，便于長期舒適乘坐，提升智能輪椅的人性化程度。

智能化水平不斷提升。智能輪椅可以安全、方便地將使用者送達目的地，大大減輕了家人及護理人員的勞動壓力。智能輪椅可接收使用者的指令，還可根據周圍環境實施一些自動功能，如與互聯網結合，主動提示使用者吃藥喝水，惡劣環境下主動回避障礙物等。隨著人工智能技術的不斷完善，智能輪椅的各項功能也會越來越完善。

普及化程度逐步提高。隨著嵌入式技術的飛速發展，基于嵌入式系統的智能輪椅控制器的利用，嵌入式產品功耗低，運算能力強，將逐步改變現存控制器成本高、功率大、續航能力差的弊端。隨著人們生活水平的不斷提高，科技產品快速更新換代，更多殘障人士也能夠買得起智能輪椅產品。

4 促進智能輪椅發展的對策

優化產品結構。要促進智能輪椅產品的多樣化，利用企業戰略協作資源，通過開展合作進行資源共享，發揮技術和市場的協同效應，從而高效推動智能輪椅產業的集群發展。培育更多的智能輪椅自主品牌，提高產品附加值，要加大智能輪椅的研發投入，注重培養相關人才，使智能輪椅產業朝著更好的方向發展。

制定恰當的價格競爭機制。面對激烈的市場競爭，難免會有企業利用低價格策略來占領市場，這將導致智能輪椅質量隨之下降，損害企業形象，形成惡性循環。要規范市場價格，避免惡意競爭，根據智能輪椅產品市場的供給與需求來制定恰當的價格，為使用者帶來便利并提供高質量產品。

提高行業自主創新能力。增強企業競爭力，培育和創造出具有國際競爭力的智能輪椅產品，要有品牌意識，加大培育自主品牌投資，注重相關產品的商標認定。與自主創新能力高的企業、科研機構等進行交流與合作，重視智能輪椅產品的自動化發展，保持自身技術處于領先地位。加強智能輪椅產品的高新技術研發，從根本上改變我國智能輪椅產品技術含量低的情況。

深度開拓市場。應深度開拓國內國際市場，確立目標市場，確定好主要的市場推廣方向，腳踏實地，加大固定資產投入，加大科技研發，研發出更具國際競爭力的產品，在國際市場競爭中占據主動。

5 結語

殘障人士是社會的重點關注群體，因此智能助行產品的設計與開發尤為重要。應根據殘障人士的特定需求及其對外部環境的要求開展設計與實踐，以滿足人們需求。分析了我國智能輪椅的發展現狀，指出了其中存在的問題，展望了面向殘障人士的智能輪椅產品的發展趨勢，提出了相應的建議。

我國智能輪椅將向著實時檢測障礙物、精準定位、人工智能等方向發展，幫助殘障人士及時避開障礙物，降低事故發生率，提高人們的生活體驗。