最新膠囊機器人可用于活檢

在結直腸癌的檢查中，傳統結腸鏡會給患者帶來不適感，而膠囊內窺鏡（又稱膠囊機器人）又無法進行活檢采樣。近日，以天津大學為首的科研團隊提出了膠囊機器人的新型活檢采樣策略，該機器人在采樣中，結直腸軟組織可以被高速旋轉的鋒利刀片取走，避免組織撕裂。該成果已發表在中國科技期刊《機器人和仿生系統》上。

目前，市面上大多數膠囊機器人僅用于獲取圖像信息，而缺乏活檢的能力。為了解決這個難題，科研團隊提出為活檢膠囊機器人安裝高速旋轉刀片的采樣策略：高速旋轉的鋒利刀片，能在可疑組織不動時迅速將其切割。使用時，活檢膠囊機器人首先從肛門進入結腸，在外部磁場的驅動下進行腸道內運動，通過視覺圖像傳輸探尋并靠近可疑組織，移動觸發器操作端中的滑塊就可以觸發采樣。同時，顯示面板可以實時顯示觸發力度，以確保采樣安全。

未來隨著手術環境同步定位和測繪技術的發展，在活檢膠囊機器人移動的同時，結腸的3D地圖可以被同步構建，進一步提升活檢的可靠性。