逐夢清華 數控報國
——記清華大學機械工程系教授葉佩青

李 雙

葉佩青（左一）下工廠精研技術

“做人做事做學問，為國為民為自己”，這是葉佩青的口頭禪。把做人擺在首位，把為國放在最先，家國情懷由此可見一斑。正因為這樣，對自己研究了一輩子的科研對象——數控系統技術，葉佩青傾注了常人難以投入的感情，也付出了常人難以想象的艱辛。

數控機床被譽為“萬機之母”，其重要性不言而喻。小到一顆螺絲釘，大到汽車、火車、飛機的零部件……都需要用機床來加工，它是一個國家發展的根本，也是制造業中最普遍、最重要的基礎加工工具之一；它不僅可以幫助工廠加快生產速度，而且其應用幾乎遍布現代工業的各個分支，是大多數工業制造的起點。

可以毫不夸張地說，數控機床的制造水平是一個國家基礎制造能力的綜合體現，是先進制造業高質量發展的重要支撐，是我國高端裝備制造業實現自主發展的命脈，是“國之發展重器”。

機床是一個國家制造業水平的象征，那么代表機床制造業最高境界的五軸聯動機床數控系統，從某種意義上說，就反映了一個國家的工業發展水平。長期以來，以美國為首的西方工業發達國家，一直把它作為重要的戰略物資對我國實行封鎖禁運，但在一代又一代堅持自主創新的數控科研人的拼搏努力下，我國在相關方面已突破封鎖，譜寫了自立自強的新篇章。

微光成束，聚沙成塔。打破困境的背后，離不開一個人的竭誠奉獻——清華大學機械工程系教授葉佩青。雖然困難重重，舉步維艱，他和團隊仍然從一開始就認定走自主創新、與國外巨頭面對面競爭的道路，從數控裝置、數控裝備、數控測量、數控加工、數控編程、伺服電機與驅動、精密機械傳動等方面進行系統技術的研究和開發。他們研發的五軸數控技術，為真正實現高檔數控機床的“中國創造”作出了卓越貢獻。

除此之外，新一代嵌入式數控系統、放療設備的關鍵功能部件多葉光柵，也是葉佩青及其團隊多年心血的重量級結晶，為中國新一代數控系統、高端放療的發展奠定了堅實的基礎。

憶往昔崢嶸歲月稠。年少時在艱苦環境下的堅持，求學階段不懼艱辛的執著，深入工廠錘煉時揮灑的汗水，為推進產業化選擇繼續讀博時的倔強，為更好實現夢想進入清華時的篤定……在一次又一次從零開始的人生歷練中，葉佩青收獲了進步，收獲了機遇，也收獲了眾多值得借鑒的人生智慧。

水木清華，鐘靈毓秀，星光燦爛，包羅萬象。本期封面，讓我們走進清華園，聆聽來自數控專家葉佩青的清華緣、數控情。

為理想遠航——精技術，強本領

“面對困境，與其怨天尤人，虛度光陰，不如埋頭苦干，精研技術，增強本領。人在困境中會有大進步，無論在技術還是思想認識方面。”

——葉佩青

蘇北泰興，葉佩青的家鄉。作為一個老革命根據地，著名的“黃橋決戰”就發生在那里。半個世紀前，那里連像樣的公路都沒有，更別說鐵路了。有限的沙土地里糧食也長不好,想看的書、想讀的報極為有限，普通話對大家來說是極為陌生的語言。然而，鯤鵬展翅九萬里，志在凌云沖霄漢，正是在落后和艱苦的環境中，葉佩青從小就立志以勤為徑，走出一條精彩的人生路。

走出鄉村，走進南航

對于很多生長在那個年代的人來說，1978年是非常重要的一年——恢復高考、改革開放的春風潤澤神州大地。而那一年也正是葉佩青所在縣恢復中學招生的第一年。憑借優異的成績，他考入江蘇省泰興中學——一所底蘊深厚的重點中學。縣城離家35公里，為省路費，即使每學期只回去一兩次，他也是步行回家。早上懷揣二兩饅頭天不亮出門，徒步穿行于鄉間小路，晚上披星戴月才到家。但對其中的艱辛，他并不介懷，反倒感謝艱苦磨煉了他的意志，讓他更為珍惜來之不易的學習機會，他常說：“沒有國家的好政策，就沒有讀書的機會，更沒有改變命運的機會。”經過高中三年的勤奮學習，經過兩次高考，他終于考入南京航空學院（現為南京航空航天大學，以下簡稱“南航”）電氣工程專業，實現了他“跳出農門”的第一步。像很多人一樣，考上大學是葉佩青中學階段的奮斗目標，更是他人生故事的開始。能否成為對社會有用的人甚至棟梁之材，取決于隨后各階段的持續努力、奮斗與修煉。

從鄉村進入城市，到南航求學的葉佩青起初對專業、對未來并沒有太多想法，唯埋頭苦讀，期盼有朝一日“能將農村戶口換成城市戶口，每個月能有定量的糧食填飽肚子”。但隨著學習的日漸深入，他對讀書的意義、對人生目標有了更深層次的思考。“其實專業并無好壞之分，關鍵在于個人能否堅持多學和學好，只要是對社會、對國家有用的事情，認真、堅持就一定能夠做好。”此后，葉佩青也曾遭遇過挫折，面臨過挑戰和失敗，但因為有積極樂觀的人生態度作為支撐，有“愿得此身長報國”的堅定信念作為指引，他的人生從沒有迷失過方向。

進工廠研技術，為熱愛再讀博

1985年，葉佩青從南航本科畢業。當時正值改革開放初期，國家對人才需求旺盛，畢業生包分配，很好找工作。但出于對專業知識進一步探索的愿望，他毅然選擇了繼續攻讀碩士學位。不承想，這一選擇對他產生了不小的“麻煩”——時過境遷，等到他碩士畢業找工作時，一些重要的崗位已經被人填滿了。

到南京微分電機廠工作成了葉佩青的“無奈之選”。“我是作為定向培養生被迫分到那里的。我在廠里工作了6年，后來發現，當初的‘無奈之選’卻是我人生獲得進步最重要的起點。”6年工廠的經歷，為他之后堅持面向一線應用需求開展科研奠定了堅實的基礎。

在南京微分電機廠，葉佩青的主要工作是做經濟型機床數控系統，學電氣與自動控制出身的他在廠里有了用武之地。他努力融入新集體，從車間工藝、技術開發到銷售服務，從軟件、硬件到系統開發，從工藝、技術、市場到管理，每一個環節都努力工作、積極實踐、充分領悟，對技術、產品、市場有了深刻的認識，幾年時間收獲很大。艱苦的磨煉換來了真知灼見：“面對困境，與其怨天尤人虛度光陰，不如埋頭苦干，精研技術，增強本領。人在困境中會有大進步，包括技術、能力和思想。”

從車間起步，葉佩青在技術、市場、用戶服務等多個崗位都獲得了歷練，回歸高校攻讀博士學位前，他已是廠里的副總工程師。有人不解，收入不低又做到了領導崗位，為何要辭職重回學校？他坦言：“比起做領導，我更熱愛技術。”

回到母校南航的葉佩青更勤奮了。與之前埋頭苦學只為拿學位不同，這時的他已經有了明確的目標。工作6年，他知道社會、市場需要什么，更知道自己該干什么。“當時基于新一代信息技術P C的數控，一定是下一代數控的發展方向，所以我讀博士的唯一愿望就是，老師能給我時間讓我做這個方向，這是社會需要的，也是國家真正需要的。”此時的葉佩青離夢想又近了一步。

經過3年努力，葉佩青不僅順利完成了博士論文《基于P C的開放式數控系統》，而且科研成果獲得了“外經部科技進步獎”和“中國航空工業總公司科技進步獎”，還獲得了江蘇省外經委大額投資。即將畢業時，他基于P C的數控系統成果參加了北京國際機床展覽會。意料之外，這次參展竟讓他與清華大學結緣。

赴京參展，結緣清華

參展期間，清華大學從事數控方向研究的韓至駿教授在葉佩青的展位看到了基于P C的數控系統，兩人饒有興趣地聊起來。彼時的葉佩青對到清華工作“想都不敢想”，只是試探性地問韓教授他們團隊招不招博士后。沒想到，幸運的橄欖枝在第二天降臨——葉佩青接到了韓教授的電話，讓他去清華面試。“到那里，聽了我的經歷和想法，他們當即決定我可以直接來清華工作，無須做博士后。”機遇總是垂青有準備的人，但彼時的葉佩青已經在南航有了深厚的積淀——有自己的團隊，有自己尊敬的老師和熟悉、支持自己的同學，工作進展順利。該如何取舍？葉佩青也經歷過一番激烈的思想斗爭，最終，對理想的追求超越了對現實的考量，他帶著妻兒北上來到了每個工科人夢寐以求的殿堂——清華園。

回首這段經歷，從早年跳出農門進入大學，再從大學到工廠，從工廠返回高校，最后在高校立足一線需求教學科研……是不虛度光陰、不懼怕艱苦、敬業奉獻、執著追求的品性，給葉佩青帶來了一個又一個命運轉折的機遇，抓住機遇勇敢向前，才有了如今的碩果滿園。

因情懷“逆行”——做社會所需之科研

“把握國家政策，把自己的技術鍛造得夠硬，把科研成果轉化為現實的生產力，為產業、為國家作貢獻。只有這樣才對得起人民的信任，無愧于清華教授服務社會的使命擔當。”

——葉佩青

“西山蒼蒼，東海茫茫，吾校莊嚴，巋然中央。東西文化，薈萃一堂，大同爰躋，祖國以光……春風化雨樂未央，行健不息須自強……”如果說清華是一棵百年老樹，葉佩青就是樹根供養下枝繁葉茂的清華人之一。從1997年入職至今25年，清華人自強不息、行勝于言的風骨早已深入葉佩青骨髓，而這其實也是他當初堅持“逆行”的主要動因，是他內心所向往的品格所在。

剛入職清華時，葉佩青每月的收入僅700多元，日常花銷加上房租、水電費，一個月下來入不敷出，與在南京的生活有天壤之別。但決定來清華時，他早已做好準備。到安逸、拿錢多的地方大家都愿意，但人不能眼里只有這些，要有情懷，有時候還要逆著走，去有挑戰的地方，做一點社會真正需要的事。雖然清華競爭極其激烈，但他相信只要堅持就一定能進步。

萬事開頭難

在激烈的競爭中，葉佩青把清華大學靜態校訓“自強不息、厚德載物”變成了動態的工作方法“堅定從容、厚德自強”——對理想要堅定不移，實現過程要從容不迫、自強不息，為人要厚德包容。

20世紀90年代末至21世紀初的清華不比現在，年輕人剛入職就能馬上參與到一個團隊里。葉佩青從南航博士畢業入職清華時，課題極少，以致年末成了系領導“扶貧慰問”的對象。他覺得不能再這樣下去了，自己之前有工程基礎，有科研成果，有市場意識，應該盡快獨當一面。葉佩青決定重新梳理積累的技術，嘗試走出校門找合作。與當時的邯鋼集團合作，他做了一套產品——螺紋鋼軋輥機床控制系統，并親自上門去調試。

“設備被小面包車拉到邯鋼去的時候都散架了。我一個人花了兩天時間，沒日沒夜調試，調好后特別開心。但把設備的蓋子一關通上電，卻冒煙了。當時我急得眼淚都快下來了，鋼廠生產線停了，這可是重大事故。手上缺工具，找不出問題在哪，用小面包車把設備和自己拉回學校，找出問題，又用小面包車拉回鋼廠，爭分奪秒，終于在不影響生產的情況下調好了。”葉佩青回憶當初的艱難。這套設備提高了邯鋼的生產能力，成果在南通康迪公司產業化后，在多家鋼鐵企業得到了應用。此后，相關成果先后獲得北京市科技進步獎和中國機械工業科技進步獎。通過承擔此類橫向課題，不僅滿足了企業的需要，葉佩青也把自己的實踐功夫練得爐火純青。

“我一直堅信，工科人應該瞄準社會的迫切需要，幫助企業解決工程實際問題，為企業乃至社會發展作出貢獻，而我為此能做的，就是堅持把自己的強項做到極致。”只要風雨兼程，就能到達遠方，葉佩青的堅持努力贏得了企業和同事的認可。在各方的共同努力下，他在學校建起了自己的實驗室，也有了自己的團隊。

從那以后，葉佩青對自己有了更高的要求。作為清華人，他一直認為自己承擔的社會責任，就是始終堅持做社會、國家需要的科學研究。他堅持理論與工程并重，研究工作得到國家自然科學基金、國家“863”計劃、國家科技支撐計劃、國家重大專項、國家安全重大基礎研究等項目支持。

借助項目支持，通過凝練學術方向，那幾年，葉佩青做了許多開創性的工作，在技術上也取得了諸多重大突破，其中在研究開發的機床數控系統基礎上，針對典型工件進行控制算法的優化，實現成套加工工藝的數控固化，提高效率、降低成本，保證穩定的加工質量，深受用戶歡迎，從而取得了數控系統、數控機床做得出、用得上、用得好的技術突破，更實現了“做一件事，解決兩類問題，服務三種單位”的效果。

“做一件事，解決兩類問題，服務三種單位”，這是葉佩青為團隊定下的目標。對此，他做了進一步解釋，即做好數控系統核心技術這一件事，解決典型工件工藝信息數控化描述和控制算法優化兩類控制需求問題，服務于上游的數控機床裝備制造企業和下游的數控機床使用企業，實現數控系統產業鏈的技術支撐。這樣通過承擔上下游企業的技術服務項目，積累核心關鍵技術，為承擔國家攻關項目奠定基礎，相當于“用三份錢干一件事”，保證了科研工作的從容進行。

與企業共舞

當然，踐行理念，實現目標，葉佩青覺得除了自己付出努力，更離不開企業的信任與通力合作。2005年7月，他帶領團隊與大連光洋科技有限公司合作成立了“清華（精儀系）-大連光洋數控技術工程化聯合實驗室”，針對市場需要，通過科研成果轉化和引進消化吸收再創新，合作開發的4個型號高性能數控系統，通過了遼寧省科技廳組織的成果鑒定，獲得大連市科技進步獎一等獎，實現了科研成果的產業化，并在工程中實際應用。

2019年4月26日，正值清華大學108周年校慶之際，葉佩青團隊與大連光洋科技集團的“產學研”合作再謀新篇，雙方發起成立了“清華大學（機械系）-大連科德智能數控系統技術聯合研究中心”，并舉行了首屆數控系統技術高端論壇。這是在一期合作的基礎上，雙方再次以提升光洋集團旗下的大連科德公司的高端五軸數控機床產品性能為目標，聚焦新一代智能數控系統、機電耦合動力學控制、典型工件成套數控工藝等方面開展研究。并把團隊的研究開發成果，通過大連科德公司進行產業化，最終由用戶進行應用驗證，助推國家數控產業發展，實現高端制造裝備的自主可控。由清華（機械系）-科德數控技術聯合研發中心、北京動力機械研究所、蘇州千機智能技術有限公司等單位合作完成的“航天復雜構件國產五軸高效精密加工成套工藝與制造系統及示范應用”項目，因對國產機床精度保持性提高作出的貢獻，獲得2020年度北京市科學技術進步獎一等獎和2021年度中國機械工業科技進步獎一等獎，這兩項獎及其與大連光洋（科德）公司兩期共16年的科研合作，是對葉佩青團隊科研工作和科研成果的充分肯定。

然而，對葉佩青來說，他的追求遠不止這些。他說，高端制造業的水平是衡量國家綜合實力的重要標志，大力培育和發展高端裝備制造業是實現中國制造向中國創造轉變的重要途徑。我國已經將高檔數控機床和基礎制造裝備列入國家科技重大專項并給予持續支持。在《中國制造2025》戰略文件中明確表示，要提升自主知識產權產品市場占有率，降低核心技術對外依賴，重要領域的裝備要達到國際領先水平。

葉佩青（右二）在實驗室帶領學生做科研

“數控系統隨著電子信息技術的發展而發展，也隨著工藝的發展而發展，所以數控系統的發展無止境。智能制造、3D打印，都是新的制造工藝，數控系統也應該實現新的工藝需求。”對未來的數控機床，葉佩青有這樣的設想，“就像無人化車間，機床上的操作面板會省去，用手機就可遠程控制，所有工人就像集成電路制造廠的工人，只須巡視不必親自操作，通過機械手和智能視覺識別系統，一切都能自動裝夾、自動定位、自動識別、自動調整……實現高度的智能制造，最大限度地把人從復雜的腦力勞動和繁重的體力勞動中解放出來。”葉佩青構想的數控機床，未來會更聰明、更智慧。與時俱進，是葉佩青對待技術發展的一貫態度，也是他能夠坦然面對現實、勇敢憧憬未來的原因。他堅信，只有懷有這樣信念的人才能追趕飛速發展的時代。

為使命再出發——研發多葉光柵

“中美芯片之爭，已經為我們提了醒，不能過度依賴國外，只有把核心關鍵技術牢牢掌握在自己手里，才能與國外抗衡。”

——葉佩青

“一名科學家真正應該留給后人的，不僅是學術著作或者科研成果，更重要的是科學研究方法和科學探索的精神。”投入科研30余載，葉佩青一路總結一路提煉，有了不少經驗感悟。

“人不能一直向上，到了一定階段要主動受控下降，這才是人生的真諦。下降的時候，人的思考會更深刻，但下降不是斷崖式的，更不是被人推下去的，是自己主動的，就像屈膝是為了跳得更高、更遠一樣。”葉佩青所說的“下降”，可以理解為調整狀態，尋找新的出發點。

多葉光柵技術是放療設備領域的“珠穆朗瑪峰”。研發多葉光柵，可以說是葉佩青科研生涯中的重要一筆，也是他立志自主創新、“主動下降”的絕佳事例。

多葉光柵是放療設備醫用直線加速器的核心使能部件。不斷提高射線的成野精度和速度是放療領域的永恒追求，而多葉光柵恰恰具有快速精準組成射野，調節射線強度的功能。多葉光柵葉片越薄，葉片行程越大、速度越快則劑量控制越準確，放療效率越高。

作為高端放療設備里六大關鍵技術之一，多葉光柵是研發難度最高的一項。對葉佩青“明知山有虎，偏向虎山行”的行為，有人不解，一方面，這與他一直所從事的專業似乎相差太遠；另一方面，這還是一項難以攻克的世界難題。對此他做了解釋：“實際上，這與我之前所做的是一回事，都屬于精密機電控制。只是數控機床加工的是無機材料，放療設備加工的是有機組織，多葉光柵相當于數控機床上的刀具，對人的腫瘤組織進行射線成形控制，說到底也是一種數控加工，只是要求更精確更安全。”

其實決定做放療設備的核心部件，源于葉佩青心中的那份使命感。“目前，我們的高端放療設備嚴重依賴國外進口，等于把治病的錢都給了國外，為什么我們不能有自己的設備？中國14億人口，這么大的市場為什么我們不能自己做？”

每每思及此，葉佩青都不能釋懷，目前國內放療單位近1400家，已配套1900多臺醫用電子直線加速器，但人均配套數量遠低于世界衛生組織的建議值。在產品上，直線加速器多葉光柵（MLC）一直被國外壟斷，嚴重制約我國高端放療產業發展。近十余年國內部分企業雖逐步研發出多葉光柵，一定程度地滿足了國內市場需要，但其技術處于遠距離跟蹤狀態，無法為高端動態調強和容積調強等先進的治療方式提供支撐。

以此為背景，葉佩青發現了一個創新機會，他決定搏一搏。雖然對醫療行業不大懂，但他相信有之前的積累一定能做出來，這一堅持就是12年。

十年磨一劍，葉佩青帶領團隊創新設計開發出了微特直線電機及其集成驅動控制單元、用于精確放療的快速成野多葉光柵（F-M L C），性能達到國際領先水平，成果獲得2018—2019年度國家優質投資項目獎和2019年第二十三屆全國發明展覽會金獎。令他特別自豪的是，目前此項目的11項國內外發明專利等通過了國家專業機構價值評估和清華大學知識產權投資授權，已經與中核集團中國同輻股份有限公司等單位簽署了正式的投資協議，正在合作成立項目成果落地的產業化公司。

“中核集團領導在投資會上說，葉老師做的東西可能還有不足，但現在國內沒有人做得比他更好了。這句話很激勵我，因為一個人很難有機會做一個別人都做不出來的東西。”葉佩青說，“我相信它能造福人民，造福國家，所以現在的愿望是盡快把它真正做出來，真正能用，真正好用。”一個不算大的團隊，能把放療設備的關鍵核心部件自主研發出來，這足以證明葉佩青團隊的實力。

終身學習，積極引導——長效教育理念

“目前太多的學生，中小學階段拼命學，家長無比糾結和內卷，只為不輸在起跑線上；填報志愿時對學校和專業精挑細選，但大學階段拼命玩，整個大學階段眾多課程完成的練習作業總和，遠遠不及中學階段幾門課的作業，甚至直接躺平在去終點的路上；找工作或參加工作時競爭能力可想而知。”

華“柵”論劍——首屆醫用多葉準直器先進技術研討會

——葉佩青

言為人師，行為世范。身在清華園，葉佩青對教育現狀有獨到分析和獨特見解，更加注重引導學生確立“立足長遠、著眼長效”的辯證思維。

葉佩青認為，目前有的學生中小學階段拼命學，家長亦在幼兒園、小學、中學、高中階段及其課外時間輔導方面，盡其所能無不追求極致，傾注了全部心血。高考填報志愿時，學生對學校和專業精挑細選，但大學階段停歇下來了，有的學生整個大學階段眾多課程完成的練習作業總和，遠不及中學階段幾門課的作業，甚至直接躺平在去終點的路上，找工作或參加工作時競爭能力可想而知。

上述表現令人擔憂！在葉佩青看來，之所以存在嚴重的教育焦慮，根本原因是家長“船到碼頭車到站”的短視思維，認為孩子一旦高中畢業考上大學（大專）后，自己就完成了教育使命，或以孩子成人自立為由的教育懈怠，導致很多孩子在大學中放縱自己，甚至沉迷游戲，導致畢業后在市場經濟的當下缺乏競爭力，葉佩青把這種教育現象稱為“贏在了起跑線，但輸在終點”。

終生學習，積極引導尤為重要。葉佩青的育人理念是：學習是終生的過程，自己勤奮的同時在各個時期尋求并珍惜他人（如老師、鄉賢、同學、父母等）指點，這種方法可以應用于不同背景的孩子。

葉佩青出生于農村，老家總有些親朋好友的孩子，由于在農村小、初、高中就讀，無法享受好的教育資源，導致起點不高、起步稍遲。就是在“貧瘠”的基礎上，葉佩青總給他們灌輸終生學習、學習中不斷追求進步的思想，并充分利用探親機會加以指點和引導，讓多位“起點偏低、基礎偏中”的孩子受益，達到了“即使輸在起跑線上，也能贏在終點”的效果。

中國礦業大學的小蕭，大學畢業后為工作方向迷茫，葉佩青知悉后，指導他打牢基礎起好步，引導他“不提任何薪酬需求，去平臺高、有技術、制度健全的大公司工作，直接面對客戶，從銷售和應用做起，了解行業現狀，了解行業需求”。后來，小蕭選擇了國內自動化行業龍頭企業，經過1年工程項目實踐后申請轉入公司研發部門，經過2年鍛煉，葉佩青再次點撥：“經過社會鍛煉更能明確學習目的，大公司存在分工細致、工作狹窄等弊端，可以去學校深造。”為此小蕭回爐淬火、攻讀碩士研究生，目前正在攻讀博士研究生，對未來充滿希望。

南京林業大學林業專業小徐，在大學即將畢業之際，求教于葉佩青，葉佩青通過分析指出“農林牧漁專業性強，專業方向具有一定研究性，可以報考研究生”，小徐遂報考北京林業大學碩士研究生，并順利攻讀博士研究生，幾年間已經具備一定科研能力，并獲得部分科研成果。葉佩青欣喜地鼓勵小徐：“年輕人應該具有國際視野，與國際頂尖科研團隊合作，可能創造出國際領先的科研成果。”按照指引方向，小徐申請獲得國家自然留學基金支持，即將赴西班牙進行留學交換。

南京某體校計算機信息專業的大專生小于，屬于后知后進的學生，但葉佩青引導他走出了一條獨特的進步軌跡。葉佩青向他提出：“部隊是大熔爐、大學校，可以鍛煉強健體魄，錘煉意志和人品，是成才的好地方。”基于此，小于在大二期間毅然報名從軍，退役后繼續學業，在葉佩青“革命不分先后，可以選擇專升本，人生只要追求進步就是優秀”的鼓勵中，小于專升本。本科畢業前，葉佩青引導小于：“國家有退役大學生士兵單獨招生政策，抓住機會攻讀研究生”，小于努力考進了南京理工大學讀研，幾年下來取得了相關成果，順利畢業后成了用人單位爭搶的“香餑餑”。

葉佩青“終生學習，積極引導”的教育理念值得學習借鑒，也具有可操作性。“在前行的道路上，自己不懂甚至家人也不懂，并不重要，社會并不缺少懂的人，只要你足夠真誠、珍惜和感恩，總能遇到懂的人，得到有益的人生指點；只要多誠信少需求，總能找到工作崗位；只要多付出少得到，就受人歡迎。人生可以輸在起跑線上，但不要輸在終點。只要有終身學習、敬業奉獻和追求進步的精神，堅持、堅持再堅持，最終一定能實現人生夢想。”葉佩青說。

自強不息，知行合一，葉佩青就是這樣，既用所學惠人，也盡所能報國。

得英才而育之——為國輸送后備力量

“培養學生是老師的天職，學生是老師的主產品。對學生要有無限愛，要讓他們擁有健康身體、良好心理和追求進步的精神。”

——葉佩青

培養人才、科學研究、服務社會是大學的三大使命，其中培養人才排在第一位。

2005年9月—2009年7月，葉佩青擔任清華大學精55班國防班班主任，他的目標是“一個都不能落，人人都成長成才”，他的信念是“對學生要有無限愛”。他引導教育學生要有“健康的身體、良好的心理和追求進步的精神”，并幫助他們落實在具體的日常行為習慣中。

葉佩青對國防班學生甚是重視，因為他堅信全班每個人都將成為“聽黨指揮、能打勝仗、作風優良”的人才，所以從來沒放棄任何一個。《清華，我們從這里起航》一書中，記錄了他擔任班主任4年，一個國防班學生的成長故事。面對來自全國各地，來自不同家庭，性格各異，而且文化分數相對低于其他班級的學生，葉佩青把自己當成這些學生的大家長，鞭策學生“起點并不重要，重要的是毅力和堅持，也就是速度和時間，不斷追求進步”。他堅持用“健康、和諧、進步、卓越”的特色文化帶動全班，定期召開班會，每日組織晨跑，在學習上給學生制定“每人每學期前進一名，班級每個學年前進一名”的目標，鼓勵集體自習、互相幫帶，班級成績從入學時的全校倒數第一逐漸提高到全校正數第一名，最終，取得了全班24名學生，人人入黨，人人參軍，人人讀研的可喜成績，所帶班級被表彰為北京市先進班集體、首都高校“先鋒杯”先進團支部。

自肩負起園丁育人這一重任起，葉佩青認真地履行著教師這份職責，每次上課，他都會穿西裝打領帶，打起十二分精神地出現在三尺講臺，竭盡全力為學生上好每一節課，他的教學形成了自己的特色，受到了學生的歡迎，也因此獲得清華大學實驗技術成果獎一等獎、清華大學優秀教學成果獎一等獎、清華大學優秀班主任獎一等獎等多項教學、人才培養榮譽。他用自己的辛勤付出培養了大批數控專業人才，為國家輸送著優秀的科技后備力量。對學生，葉佩青懷抱殷切的期望，期盼他們能早日為社會、為國家作貢獻，肩負起清華人應承擔的責任。

“感恩”是葉佩青生命中永不褪色的主題。幾十年如一日耕耘在清華園，他特別熱愛自己的學生和自己的教學科研工作，特別感謝清華大學良好的教學、科研環境和平臺，特別喜歡美麗的清華園，“她不愧是百年學府”。葉佩青反復強調，是團隊成員的精誠團結和努力、相互支持和包容才有了他今天的成就，風雨同舟20余載，團隊是葉佩青收獲的最寶貴的饋贈之一。他也特別感恩團隊汪勁松教授、張輝老師的不棄不離、極力支持。對現在的一切，葉佩青很知足，他常說：“現在生活、工作環境都是黨、國家和人民創造的，還有什么不知足的？伊拉克、敘利亞也有優秀人才，但一個炮彈落下來，除了躲避戰亂，還能干什么？是國富民強、和平安寧的大環境給了我們做成事的條件。”談起對未來的規劃，葉佩青懇切地說：“堅持做好本職工作，努力實現多葉光柵及其關鍵技術的產業化，為學科建設和年輕人的成長創造更好的環境貢獻自己的力量，還是那句話：做善良的人，懷感恩的心，用科學的方法堅持再堅持做好正確的事。”

（責編：李莉）

專家簡介

葉佩青，清華大學長聘教授、博士生導師，現任清華大學機械工程國家實驗教學示范中心主任，清華大學機械工程系學術委員會副主任和教學委員會委員，清華大學智能數控系統技術方向學術帶頭人。曾任清華大學精密儀器與機械學系制造工程研究所所長、黨支部書記，清華大學機械工程系制造工程研究所黨支部書記，國家科技重點專項（服務機器人專項）項目專家組專家，兼任西北工業大學講座教授、博士研究生導師，寧波大學包玉剛講座教授等職。多年來，在機床智能數控系統、工業控制軟件、智能制造、射線精確控制等領域進行深入研究。成果在大連光洋（科德）公司進行產業化應用，為國產五軸數控機床“做得出、用得上、用得好”提供重要支撐；在放療技術和射線精確控制領域多項關鍵技術取得突破，性能指標達到國際領先水平，與中核集團中國同輻股份公司合作成立創新成果轉化公司，致力于高端醫療裝備關鍵部件產業化和自主可控。主持科研項目30余項，其中國家自然科學基金、“863”計劃、國家科技支撐計劃、國家重大專項等20余項，獲省部級科技進步獎9項，獲得國家發明專利50余項、軟件著作權十余項。發明專利獲得國家發明展覽會金獎，研究項目獲得國家優質投資項目獎，2次獲得清華大學效益顯著獎。先后獲得清華大學實驗技術成果獎一等獎、優秀教學成果獎一等獎、清華大學優秀班主任獎一等獎等教書育人成果獎。發表學術論文150余篇，其中《科學引文索引》（SCI）、《工程索引》（EI）收錄100余篇，被評為《機械工程學報》高被引學者和優秀論文作者。