交通強國，智慧的路與聰明的車缺一不可

文 / 本刊記者 馬琨

“智能交通技術發展與創新應用”主題論壇現場

目前我國智能交通技術條件日趨成熟，市場主體快速成長，已進入加快發展的戰略機遇期。未來，智能交通技術發展與創新應用將成為我國從“交通大國”走向“交通強國”的必要路徑。

近幾十年來，我國交通運輸行業已經走進了交通大國行列，無論是基礎設施規模還是高速公路網絡覆蓋程度都在全世界具有一定的影響力和位置。但是，如何從“交通大國”走向“交通強國”？

11 月9 日下午，在2022 中國汽車論壇，舉辦了“智能交通技術發展與創新應用”主題論壇。業內專家和學者在論壇上圍繞智能交通應用市場前景、發展路徑、車路協同賦能、智能出行服務以及智能交通與智慧城市融合發展等內容展開了深入研討，為推進智能交通賦能交通體系現代化提供了新思路。

本場主題論壇由同濟大學汽車學院教授朱西產主持。他認為，真正改變堵車、停車難等影響城市交通、效率的要素，僅靠單車智能不一定可以解決。想要實現交通強國目標，還需通過智能交通來改善。

上海市嘉定區副區長李峰表示，“智慧交通”一直是嘉定主推的四大“高地”之一。在應用方面，嘉定開放了國內首批自動駕駛測試道路，并在去年代表上海參加了國內首批“雙智”試點項目，這與此次論壇的主題不謀而合。

而在中國汽車工業協會總工程師、副秘書長葉盛基看來，嘉定基于車路協同環境的建設，智能網聯汽車示范力度的創新，智慧交通體系的優化構建，正在大力推動智能網聯汽車與智慧城市的融合發展。

基于車路協同的中國式自動駕駛之路

交通和汽車行業互相連通，二者目標一致，都是為了道路交通的安全暢通和給車主提供更好的服務。在主題演講中，交通運輸部路網監測與應急處置中心聯網結算服務部副主任劉旭指出，目前我國已構建了全球最大的車路協同基礎設施環境，這也使得我國有能力走出一條中國式的自動駕駛之路。

何為中國式自動駕駛之路？劉旭這樣解釋：現在大部分的自動駕駛都基于單車智能，靠車輛的傳感器進行路面相關事件的感知，從而進行相應的決策處理。但依托智慧交通體系，路方也一樣可以具備感知及判斷能力。

把路測信息結合起來賦能自動駕駛，這便是基于車路協同的中國式自動駕駛之路。

據劉旭介紹，為了給車輛自動駕駛賦能，交通運輸部路網監測與緊急應急處置中心研究一套名為“交通守望者”安全預警系統。這套不僅能夠通過公路網監測路面上的各類交通、氣象事件，還能夠將事件通過ETC 體系同步給車方，提前給出行的駕乘人員進行安全預警，從而降低交通事故發生的概率。目前，“交通守望者”系統已在上海的G60高速開展了相應的試點運營。同時在“滬杭甬高速”的浙江段也正在開展試點示范。

對于中國式自動駕駛之路構建，同濟大學交通運輸工程學院教授、黨委書記馬萬經強調，汽車與交通相輔相成，并在智慧交通體系中相互成就。基于上述分析，馬萬經認為，智能網聯交通是智能交通發展的一個新趨勢。

例如，現如今許多新車都裝配了豐富的自動駕駛感知硬件，而這也讓車輛具備了對道路信息的收集能力。隨著智能網聯技術的進步和越來越多智能網聯車型的普及，后續車端便可以將這些收集到的數據反饋到其它道路交通參與者，從而減少對于路端數據的依賴。而當我們有了足夠多的網聯車之后，路方的靜態設施便可以被動態化利用，可以讓這些設施什么時間、什么時段允許哪些車輛進入，從而大幅度提升設施的利用效率，進而提升整個智能網聯交通體系運營的效率。

數智賦能，打通人-車-路-網-云-圖

除了服務于自動駕駛車，智能網聯還有效支撐了交通的精細化管理。百度智能駕駛事業群副總裁、智能網聯業務總經理高果榮分享了交通效率優化和安全生產方面的相關經驗。

首先，在提升效率方面，百度引入深度學習基于圖網絡的交通預測，將智能網聯與智能信控進行了有效結合，使得百度地圖可以精準的預測到未來5 分鐘、10 分鐘、1 小時等交通流量。目前，這套解決方案可以讓路口延誤下降在20%以上，并已經應用于20 多個城市。

其次，對重點車輛治理。在城市，營運車一直是交通安全治理的重點。百度基于道路基礎設施融合了道路重點監管事件、管理信息以及車內實時駕駛員行為監測的證據鏈，成功打通了人、車、路、網，實現了運營車輛的安全治理。

最后，場景需基于道路基礎設施管理。例如，百度通過網聯和城市管理相結合，在橋隧下面部署了IoT 設備。每當設備感知到水位警情時，都能及時將信息反饋給對應管理部門以及車機、百度地圖等，避免大雨導致車輛被淹的事故發生。

百度的最終目的是打通“人-車-路-網-云-圖”。經過多年積累，百度系統地推出了百度智能交通ACE 引擎2.0，整個架構采用1 個數字底座、3 個智能引擎和多個場景應用的總體架構，其中數字底座包括車路云圖構成，智能引擎包含Apollo自動駕駛引擎、車路云協同引擎和MaaS 出行引擎，并圍繞數字化、網聯化、自動化深耕智慧交管、智慧高速、智慧停車等行業細分場景，實現感知能力更精準、數據資源更多元、智能引擎更強大的智慧交通系統。

這套引擎的核心是一套由“端邊云”組成的網聯服務。其中，端側通過不同的傳感器組合可以實現全天候24 小時的感知服務；在邊側，除了提供充分的算力之外，同時通過AI 算法的搭載，可以實現準確的道路側目標的檢測、跟蹤和事件的識別；而在云端，通過全局的數據匯總之后，便可形成一整套數字孿生系統，進而為L4 級自動駕駛以及智慧交通落地賦能。

自動駕駛技術商業化需多維度兼顧

如果說自動駕駛上半場比拼的是技術，那下半場比拼的就是商業化運營。這幾年，包括百度在內，各家自動駕駛公司都在大力推進自動駕駛的商業化和規模化，而在實現的過程中，核心要解決的還是安全和效率問題。

智能汽車創新發展平臺(上海)有限公司總經理王晨東表示，智能汽車、智能駕駛、智能座艙將成為車、路、云互聯交叉的端口，重新定義現在階段車路協同的智能汽車。未來，智能交通一定基于人、車、路、云整體的協同，進行全局的優化，從根本解決安全和效率問題。

在小馬智行上海研發中心副總經理黃俊看來，評判一套自動駕駛技術是否成熟需要從安全性、舒適性和通行效率三個維度共同考慮。這三個維度，單純做到哪一點都不難，你可以為安全而犧牲車速，也可以為保證舒適而較晚介入制動，但對于消費者來說，這都不是好產品。

而且在實用場景中，問題的復雜程度會指數性上升。如何既保證安全又保證舒適，同時又要不擾亂交通。這便是小馬智行本身在做，且接下來產品以及商業化路徑里面所需要的尋找的關鍵元素。

酷哇機器人副總裁、合伙人何賽認為，自動駕駛商業化落地的本質是要降本增效，給客戶創造價值，這樣做這個事情才真正有意義。一方面，他認為企業需要有在技術、感知、定位、規劃領域有所突破。另一方面，他認為技術要有能夠賦能的場景，并且入場的時機也很重要。為此，他提出自動駕駛的商業化需要天時地利人和，基于這三個方面準備好了，規模化的商業化落地才可成。

武漢中海庭數據技術有限公司CEO 劉奮則表示，自動駕駛真正商業落地，離不開平衡各個車廠不同算法的規則體系，這套規則體系大概率在云上面有一套三維地圖或者三維數據場景集，來支撐著大量的集群控制和相應的規則定義。

而隨著汽車的智能網聯化，地圖的本質已經變成時空的數據集，它就像是車的數據大腦，服務于中央域控制器算法所需要的各種數據。這些數據既可以用在人機交互界面上面，也可以服務于自動駕駛或是車身控制。某種程度上來說，高精電子地圖會成為自動駕駛技術解決方案競爭力的能力構成。

攜手共建智能交通新生態

每個時代都有自己對應的時代計算架構，從PC時代到智能手機時代再到現在的智能汽車時代，推動浪潮不斷前進、不斷發展、不斷迭代升級，核心在于整個計算架構的升級。隨著核心計算能力的升級，也帶給我們大量智能汽車智能駕駛方面的創新。在此次論壇最后，地平線智能駕駛產品規劃與市場總經理呂鵬壓軸出場，從車載智能芯片公司的視角分享了地平線對于高效計算賦能智能汽車的思考。

“智能交通技術發展與創新應用”主題論壇上，嘉定區智能網聯汽車產業聯盟揭牌儀式

首先，在呂鵬看來，數字驅動的方式將逐步代替傳統的規則計算。這就要求芯片對于智能計算要有很強的支撐，高效計算數據驅動的計算模式。不過，算力也意味著成本，如果算力不能被充分發揮出來，它帶來的便是更高成本和更高功耗。所以，如何保持經濟且高效的算力支撐成為了地平線的關注點。

其次，呂鵬指出，伴隨著新技術的快速迭代和變革，傳統的供應鏈已經逐漸轉變為生態共贏的模式，并且從供應鏈整體也正在從“鏈條狀”走向“網絡化”。而這就要求產業上下游共同發揮協同作用，共建開放的生態，才能適應高速發展、不斷迭代創新的市場。

為此，地平線一直在深度打磨自己的計算平臺和工具鏈的賦能，去支持軟件合作伙伴提供相應量產級的算法給到車廠，以及對應硬件的參考設計提供給硬件的合作伙伴，設計量產級的硬件。同時地平線也把相應的計算平臺、開發工具鏈等等深度開放給合作伙伴和，提供相應的智駕系統。

一個開放的芯片平臺后面會延伸出多種多樣的應用，隨著一層層賦能和支持，地平線也構建起了完善的生態合作圖譜，并希望通過生態的力量，給車企最終的開發進行更好的服務和支持。

最后，朱西產做了總結。根據預測，到2025 年，中國L2 及以上智能汽車銷量將破千萬輛，對應智能汽車滲透率達49.3%，產業規模十分龐大。因此，構建跨界融合中國智能汽車產業生態體系，賦能推動中國標準、智能汽車的規模化量產這件事情非常重要。

目前在全國，我們的智能汽車發展已經取得了階段性成果，有各類示范區、先導區在北上廣、無錫等地不斷涌現。但同時，我們也正在面臨諸多挑戰。比如，從車路協同方面來說，雖然企業提供的技術方案有很多，但真正閉環的驗證還不夠；在數據利用方面，盡管在云端存儲了海量的數據，但真正實現互聯互通卻很少；另外在交通治理方面，單點的賦能案例很多，但如何形成單車智能到網聯賦能的雙輪驅動發展道路，共建智能交通新生態？這是汽車行業全產業鏈“十四五”期間需要共同完成的一件事情。