廣東省工業機器人行業發展現狀與信貸風險研究

余濤

摘要：基于對工業機器人行業技術原理、產業鏈及商業模式的基本認知，文章對我國工業機器人產業的基本特征、發展狀況等做了深入分析，結合廣東省工業機器人行業發展狀況和信貸情況調查，分析了工業機器人行業的關鍵風險因素，并提出信貸策略及風險控制的措施，以助推實體經濟發展，同時有效控制金融風險。

關鍵詞：工業機器人；風險因素；信貸策略；風控措施

我國是全球最大的工業機器人應用市場，廣東省工業機器人產量超過全國總產量的20%。工業機器人作為高端制造裝備的重要組成部分，已被金融業納入信貸優先支持行業。加強對先進制造業的信貸支持是監管部門的精神和業內信貸政策要求。加強對工業機器人行業信貸策略及風險研究，對于金融助推實體經濟發展具有重要的現實意義。

一、工業機器人行業基本認知

工業機器人制造是融合機械制造、電子電氣、材料科學、計算機編程、人工智能等學科的尖端技術，技術壁壘較高，涉及數十項關鍵技術。由于產業鏈環節眾多，參與者的商業模式差異較大，加強技術原理認知，做好商業模式分析是做好工業機器人行業授信的重要前提。

（一）技術原理

根據ISO標準（8373：2012），工業機器人是指通過重復編程和自動控制、應用于工業自動化、擁有3軸或以上多功能多自由度的機電一體化固定或可移動自動機械裝備和系統，具備一些與人或生物相似的感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，具有高度活性的自動化機器，可以在無人參與的情況下實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。

按用途和功能，將工業機器人細分為焊接、搬運、裝配、處理、噴涂等五類。按運動系統和機械結構，可分為坐標機器人（圓柱、球或直角坐標）、SCARA型機器人、并聯結構機器人、關節型機器人、柔性機器人等。其中，關節型機器人的功能和動作類似人類的手臂，其活動自由度較大、控制系統較復雜，應用范圍較廣。

主要核心技術系統構成：包括機械結構系統、驅動系統、感知系統、環境交互系統、人機交換系統、機器人控制等系統。

技術發展趨勢：隨著智能感知認知、多模態人機交互、云計算等智能化技術不斷成熟，應用場景愈加廣泛，機器人基礎與前沿技術迅猛發展，技術創新趨勢主要圍繞人機協作、人工智能和仿生結構三個重點展開，正向著小型化、輕型化、柔性化的方向發展。

（二）產業鏈構成

工業機器人產業鏈上游是核心零部件制造企業，中游為本體制造企業，下游為系統集成服務企業。下游行業對工業機器人的發展有較大的牽引和驅動作用。（詳見圖2）

產業鏈上游：主要指核心零部件、各類傳感器制造環節，其中最重要的是三大核心零部件（精密減速器、伺服電機、控制系統）的制造。技術門檻最高的是減速器，其次是伺服電機，再次是控制器。三大核心零部件占機器人成本的60%～70%，決定了工業機器人的精度、穩定性、負荷能力等重要性能指標，是制約我國機器人產業的主要瓶頸。目前我國的減速器主要依賴進口，伺服電機大部分依賴進口，控制器的國產化程度相對較高。

產業鏈中游：主要指機器人本體制造環節，包括機器人本體設計制造、人機交互系統、仿生材料和末端執行器等。

產業鏈下游：主要是系統集成，包括單系統集成、綜合系統集成（具體包括復雜產品線設計、整體應用方案設計及實施等），是由系統集成商為終端客戶提供成套應用解決方案，具體包括工業機器人、軟件系統、配套設備的集成和調試。

（三）商業模式及市場競爭結構

工業機器人經營模式可分為5種：單一本體、系統集成、核心零部件、本體生產+系統集成、全產業鏈。典型的模式有3種：日本模式（依托先進的核心零部件生產技術，貫穿設計-開發-生產全過程，是全產業鏈模式的代表）、歐洲模式（以培育龍頭企業為核心，是本體規模化生產+系統集成模式的代表）和美國模式（自身不生產機器人，通常由公司進口，再自行設計外圍設備，是系統集成模式的代表）。

目前國內大部分工業機器人企業與美國模式接近，主要集中在系統集成領域，也有少數企業專注于中游核心零部件及本體的生產。

市場競爭結構：上游關鍵零部件行業的技術壁壘高，中游本體制造行業需要大額資本投入，下游系統集成行業壁壘相對較低，與上下游議價能力較弱，毛利水平不高，技術含量低、競爭激烈，但其市場規模要遠遠大于本體市場。

二、工業機器人發展狀況及行業特征

（一）工業機器人行業發展狀況

1. 全球工業機器人發展現狀

銷量情況：根據IFR（國際機器人聯合會）公布的數據（下同），2019年全球工業機器人銷量42.23萬臺，銷售額165億美元。銷量前五大國家占全球總銷量的74%，依次為中國（36%）、日本（13%）、美國（10%）、韓國（9%）、德國（6%）。預計2020～2022年的年均增長率為12%。

機器人密度（使用強度）：國際上通常采用工業機器人密度（平均每萬名制造業工人所使用的工業機器人數量）來衡量某個國家制造業工業機器人使用情況。2018年全球平均工業機器人密度為99臺，其中歐洲為114臺、美洲為99臺、亞洲為91臺。

2. 我國工業機器人發展現狀

（1）產銷逆勢增長。我國自2013年起連續8年成為全球最大的工業機器人應用市場，2018年以14.8萬臺產量、15.4萬臺銷量、62.3億美元銷售額擴大領先優勢，占當年全球總銷量的36%。2019年產量18.69萬臺，同比增長26.58%。2020年8月為止生產13.68萬臺，同比增3.33%，在新冠肺炎疫情沖擊下，國內機器人市場逆勢增長。

（2）國產替代空間巨大。我國是全球工業機器人最大的需求市場，存在嚴重的逆差。2018年出口2.98萬套，同比增長5.2%；進口7.03萬套，同比減少16.5%。出口集中在“一帶一路”國家，進口主要集中在歐盟、日本及韓國，隨著我國企業技術的不斷提高，存量的進口產品有望完成國產產品的替代過程，進口替代空間巨大。

（3）機器人密度仍有較大提升空間。我國工業機器人密度從2016年的68臺/萬名工人提高至2018年的140臺/萬名工人，已高于全球平均水平，基本接近2016年我國在《機器人產業發展規劃（2016～2020年）》中提出的目標（到2020年達到150以上），但與發達國家相比，還有較大差距（韓國710臺，新加坡658臺、德國322、日本308臺、美國200臺）。參考日本經驗，中長期看，預計2019～2024年我國工業機器人本體銷量復合增速18.5%，仍將保持中高速發展。

3. 廣東省工業機器人發展現狀

廣東省是國內制造大省和全球重要制造基地，較早受到勞動力、土地等要素的制約，在全國率先提出“機器人換人”計劃，加速發展工業機器人應用的智能制造與裝備產業，工業機器人行業快速發展。

（1）政策發力推動，應用規模快速增長。從2014年開始，深圳、廣州、東莞、佛山等地就相繼出臺鼓勵政策，涉及產業政策、應用示范工程、保費補貼、技術改造、資金扶持等。廣東省2015年起支持重點企業實施“機器人應用”項目，帶動全省累計新增各類工業機器人8.21萬臺以上，其中國產機器人占比達到50%。

（2）產學研平臺協同，加強技術創新。廣州、佛山工業機器人與系統集成及深圳、東莞機器人關鍵零部件配套等多個機器人產業集群，與中科院深圳先進技術研究院、華南理工大學、廣東省智能機器人研究院、廣東省科學技術情報研究所、廣東科學中心、清華大學深圳研究生院、廣東工業大學、廣東海洋大學、廣東省中高端工業機器人技術企業重點實驗室等多家科研院校及機構協同攻關，加快技術創新步伐。

（3）產業園數量居全國首位。截至2019年底，全國已有74個機器人小鎮或產業園區在建或已建成，其中廣東省占據11個，占全國的比重14.9%。廣州、深圳、佛山、東莞、珠海等地在工業機器人、關鍵零部件、系統集成、無人機（船）等細分領域上各具優勢，已初步形成產業集聚態勢。

（4）機器人企業數量列全國第一。截至2019年，國內機器人相關企業數量達到8399家，其中規模以上1012家。廣東省機器人廠商達到1610家，占全國的19%，其中75%以上與工業機器人相關。目前，廣東省工信廳累計確定省級機器人骨干企業31家、機器人培育企業50家。有大族激光、伯朗特、瑞松科技、拓斯達4家上市公司。

（5）產量增速高于全國平均增速。2019年全國共生產工業機器人14.8萬臺（套），同比增長了6.4%，其中廣東省產量達3.21萬臺（套），占全國總量約21.69%，同比增長28.3%，快于全國平均增幅。2020年上半年廣東省工業機器人的產量2.34萬臺，增長24.3%。

（6）規劃引領打造千億戰略新興產業集群。2020年5月《廣東省人民政府關于培育發展戰略性支柱產業集群和戰略性新興產業集群的意見》提出打造智能機器人千億元產業集群，重點發展工業機器人、服務機器人、特種機器人、無人機、無人船等產業，集中力量突破減速器、伺服電機和系統、控制器等關鍵零部件和集成應用技術，支持廣州、深圳等地市開展機器人研發創新，珠海、佛山、東莞、中山等地市建設機器人生產基地。

（二）工業機器人行業特征

1. 應用場景不斷擴大

應用場景從計算機通信和其他電子設備、通用設備、汽車、電氣機械和器材傳統四大行業進一步擴展到塑料、橡膠、食品、飲料、制藥、新能源電池、環保設備、高端裝備、生活用品、倉儲物流、線路巡查等新興領域，應用領域從搬運、焊接、裝配、消防、采掘等操作型領域向安防監測、防爆、空間探索等加工型任務拓展，服務于國民經濟39個行業大類，110 個行業中類，有力支撐國產工業機器人市場的持續增長。

2. 市場規模持續增長，“長尾市場”空間逐步打開

汽車、家電、電子電氣以外的其他下游行業，客戶規模小、資金實力差、應用水平低、地理分布極其分散，單一下游行業市場規模較小，但這些行業集合起來的整體市場規模較大，存在明顯的“長尾市場”特征（見圖3）。

隨著近年來中國本土機器人本體和零部件廠商的崛起，價格快速下降，標準化工藝應用大幅降低應用門檻和對集成商依賴，國產機器人企業更加貼近市場，響應速度快，在性能、功能上實現差異化，大量“中低端產能”需求釋放，給中小規模系統集成商帶來更多機遇。

3. 關鍵技術不斷突破

減速機、伺服控制、伺服電機等關鍵核心零部件技術不斷攻克難題，多傳感器信息融合技術、高精度定位導航與避障技術、汽車底盤危險物品快速識別技術等多項核心技術已進入實踐應用。計算機視覺、智能語音等應用層專利數量快速增長。

4.步入穩步爬升階段

在經歷投資過剩、盲目補貼、企業騙補、產品發展低端化后，我國機器人產業正加快低端產能出清，企業競爭核心正在由“低價”轉向“高附加值”。

5.行業進入壁壘高

工業機器人行業屬于資本、人才高度密集型行業，核心零部件及本體需要大量的固定資產、研發資金投入和持續不斷地創新，項目投資前期需大量的資金投入，且項目投資的回報周期長。需要大批掌握先進系統控制軟件、裝備機械、工業自動化系統工程集成等領域的高素質、高技能及多學科性的專業人才，預計2025年機器人工程師缺口需求量將達到100萬人。

三、廣東省工業機器人行業信貸狀況調查

本文以廣東省某商業銀行截至2020年6月底的相關數據為研究樣本。

（一）貸款基本情況

該行工業機器人信貸客戶（含小微企業）共52戶，信貸余額13902.1萬元，不良余額72.28萬元，不良貸款率0.52%，行業整體信貸質量狀況良好。1戶不良為小微企業辦理大數據信貸產品。

（二）貸款客戶結構

從客戶結構看，規模普遍不大，小型客戶67.31%，占比最高，其次是微小型客戶，占23.08%，中型客戶占7.69%，大型客戶僅占1.92%。

（三）貸款種類與區域分布

從信貸品種看，流動性貸款13096.51萬元，占比94.21%，國內保理貸款800萬元，占比5.75%，保證貸款5.6萬元，占比可忽略不計。而流動性貸款主要集中在廣東博智林機器人有限公司、廣東寶樂機器人股份有限公司、廣東匯博機器人技術有限公司、廣東速美達自動化股份有限公司等4個大中型客戶。

從區域分布看，主要集中在廣州、東莞、佛山等地，信貸余額占比88.69%，與產業集群分布一致。

從上述數據可以看出，目前廣東工業機器人行業中大中型企業數量盡管不多，但在融資方面占據了主要位置；小微型企業數量眾多，但融資金額卻不大，反映出廣東工業機器人行業在產業集群方面并不平衡。但同時也說明其具有較大的發展空間，需要從金融政策方面給予更多支持，同時也要注意防范產業發展中面臨的風險。

四、工業機器人行業關鍵風險點分析

（一）政策風險

工業機器人行業屬于國家重點扶持的戰略性新興產業，政策的依賴度相對較高，若國家產業政策出現變化、財稅補貼政策出現調整、進出口政策有所波動、財政貨幣政策的波動等都將會對機器人產業的健康發展造成影響。

（二）技術風險

1. 核心技術缺失，高端關鍵零部件依賴進口，受制于外國企業

國內機器人產業在技術儲備、生產規模、品牌知名度等方面與國外有較大差距，上游零部件、芯片、激光雷達及 AI 等核心技術缺失，高端核心零部件大部分依賴進口，這使廠商對上游議價能力弱，部分工業機器人核心零部件的采購成本甚至高于國外同款機器人的整體售價，同時容易形成產品同質化，難以形成差異化競爭力。

2. 高端及實用人才雙缺乏，技術低端鎖定制約企業發展

高端研發人才、實用性技術人才缺乏，在市場、政策、資本、體制、人才等共同制約下，技術開發側重在經濟型機器人，國內知識產權保護力度加強，市場換技術難度增加，發達國家先進制造業回流和高端技術出口管制，我國機器人產業技術升級難度增加。

3. 產業研發和企業生產組織協調相對落后

中國的機器人自主研發組織協調能力落后于世界先進水平，專業化的芯片廠商、操作系統服務商、系統集成商等不同主體之間的兼容性差，產業鏈整合存在極大障礙；企業未能很好地實現高校、科研院所與企業之間的技術轉化及相互合作，大多數企業商業模式還在摸索中。

（三）市場風險

1. 關鍵零部件及原材料等供應的充足性穩定性和價格變動風險

核心關鍵零部件掌握在國外公司手中，具有較大的定價權，對企業核心零部件供應的持續穩定性和生產成本影響較大。

2. 應用領域低端化、同質化，缺乏核心競爭力

國產工業機器人企業以系統集成為主，大部分是組裝和代加工，核心技術缺乏，且主要從汽車、家電以外性能工藝要求較低的長尾市場切入；產品結構方面國產六軸以上工業機器人、多自由度機器人、交互型機器人、全自主移動機器人等領域成果不明顯，高端本體產能不足，直角坐標、SCARA、圓柱坐標等結構簡單、成本較低的低端產品為主，在精度、壽命、可靠性等方面與國外相比還有較大的差距。

3. 企業規模小而散，缺乏統一產業標準，整體抗風險能力弱

工業機器人產業園重復建設，企業大多為中小型的系統集成商，綜合實力差，其生產都是應下游終端用戶的要求，面對單一客戶一次設計形成的，不同的行業根據需求研發應用于本行業的機器人，存在品種規格多、批量小、成本高和可靠性不穩定等問題，難以支撐產業規模化的發展目標；缺乏統一的標準和平臺，無法有效降低成本，同時也因競爭激烈采用低價策略甚至墊資，企業普遍面臨很大的資金壓力和較高的財務成本。

4. 下游需求增速放緩風險，容易出現“產能過剩”

在疫情、國際貿易摩擦等因素疊加影響下，目前汽車、3C 行業等主要下游需求增速下滑，訂單萎縮，“產能過剩”風險不可忽視。

（四）經營風險

1. 產業鏈低階一體化難以發揮協同效應

國產工業機器人本體廠商無論是出于戰略目的還是低價策略所迫，紛紛向上游進軍，而感受到來自下游威脅的零部件商也在向本體擴張，低階一體化競爭十分激烈，預計未來三到五年會有大量企業破產并退出市場。

2. 在資本裹挾下企業急功近利，缺乏內生性可持續經營能力

政策大力支持、行業處在風口，大量企業和資本涌入機器人行業，相當一部分企業以機器人之名從事短期政策套利、獲取融資，無長遠規劃和長期投入。另一方面，機器人行業屬于資金密集型行業，無論是企業擴張還是技術研發均需巨額資金投入，大量資本不尊重機器人制造業的本質規律，寄希望企業爆發性增長，快速上市變現，內生性可持續經營能力不足。

（五）管理風險

企業及項目管理要求高、難度大。一是個別科研院所轉型企業在經營決策自主化、商業化和管理科學化規范化方面存在缺陷。二是項目運營管理不到位。三是軟硬件實力弱的機器人企業無法適應下游客戶以數字作為核心驅動力智能制造形勢。

五、工業機器人行業信貸策略和風險控制

（一）信貸策略

1. 總體策略

堅持商業可持續原則和價值導向，剛需優先，優選客戶，差別支持，務實合作，嚴控風險，進退有序。

貸款總量估算：根據企業規模和授信調研數據顯示，以2019年企業數量為基數，廣東省機器人培育骨干企業約50家，按平均每家授信量1億元測算，授信總量約50億元；其余規模以上機器人企業約193家，按平均每家授信量0.2億元測算，授信總量約38.6億元，合計最大授信市場容量約為88.6億。

2. 客戶選擇策略

遵循“四個聚焦”原則（即聚焦產業集群、聚焦產業鏈細分領域優勢企業、聚焦龍頭企業、聚焦科研創新平臺），選擇具有自主創新能力和突破關鍵核心技術的企業及項目，或具有下游剛性需求、商業化前景良好、盈利能力較強、附加值較高的企業和項目進行務實合作。行業內通常按年收入規模評價企業實力（0.2億以下、0.2億～0.5億、0.5億～1億元，1億～10億元，10億元以上），可按收入、負債率等維度進行矩陣比較，擇優確定授信合作對象。重點加強31家省級機器人骨干企業、50家培育企業的營銷服務。

3.項目選擇策略

優先選擇具壟斷競爭優勢的跨國公司在華投資項目，優先選擇股東資金實力雄厚、自主研發能力及技術優勢顯著、對市場需求有深刻理解、有豐富的應用場景、有豐富的項目操作及管理經驗、市場具有剛需特征且訂單持續穩定的行業龍頭企業及其成員企業的項目進行支持。

4. 產品配置策略

一是根據產品風險特征確定信貸投入策略。具體包括：（1）審慎支持：固定資產貸款、股權、并購、債務類融資等投行融資業務；（2）合理支持：經營周轉類信貸業務、供應鏈融資、進出口貿易融資；（3）選擇性支持：并購貸款（海外并購可聯動境外分行、子公司）；（4）積極支持：投資咨詢、股權投資撮合等投行業務，結算、顧問咨詢類業務。

二是根據企業生命周期匹配相宜的信貸產品。對于小微初創期企業，原則上不提供融資業務，可積極提供資金結算等非融資型服務和股權投資撮合業務；對于符合普惠金融標準的小微企業，可以提供大數據類信貸產品；對于大型企業新建的分公司或子公司，可提供票據類業務，適當提供經營周轉類融資，由其母公司作為擔保人；對于成熟期企業，還可擇優提供項目融資（技改/研發）、銀團貸款、并購貸款、公司理財等較高端的金融服務。

三是根據產業鏈各環節需求提供恰當的融資方案。對產業鏈上下游企業，以短期融資為主，積極營銷供應鏈融資、票據業務，對于下游客戶可以與外部機構合作開展機器設備按揭、分期付款、融資租賃等業務，加強業務自償性管理；對于有進出口業務的客戶，提供與國內外貿易融資業務相對應的貿易融資產品，大力發展資金類產品的使用，規避匯率損失，在結售匯和外幣調期業務市場占據市場份額；積極推薦相關企業的上市輔導進度，適時推薦永續債、中票、短融、超短融、私募債等投行業務，改善融資結構；對于跨國公司或有實力的“走出去”企業，可采用全球授信，靈活運用銀行內保外貸、四方協議、保函、跨境人民幣融資、海外代付等業務品種，為其提供有針對性的金融服務；對于在核心零部件方面取得重要突破、或在產業鏈上有大量商業化前景較好的核心專利的企業，或有可能成為未來行業巨頭的系統集成商，可審慎開展投貸聯動業務；對于采取統借統還模式的大型企業集團，要對工業機器人成員企業用信需求精確測算，做好用途管理。

（二）風險控制措施

1. 嚴格遵循差別化信貸政策底線

嚴格按照《先進制造業信貸客戶選擇標準》確定的工業機器人客戶準入底線標準，優選客戶，積極推薦納入先進制造行業客戶名單，享受差別化信貸政策和差別化審批授權權限，優先受理審批。

2. 探索采用關鍵競爭力要素模型評價

針對工業機器人客戶的特點，將商業經營模式定性指標評價和財務能力定量指標評價相結合，探索建立客戶競爭力要素評價模型（如選取市場規模及行業地位、下游客戶合作情況、上游客戶合作情況、產品質量及品牌知名度、研發能力和核心技術、團隊管理能力、股東資金實力及融資能力、企業組織架構及管理能力等），賦予不同分值及權重，根據綜合評價結果，擇優支持。（見圖6）

3. 努力增強風險緩釋

爭取企業股權、企業核心資產、核心知識產權、合格應收賬款抵質押擔保，爭取實際控制人、主要股東、重要關聯企業、核心企業提供連帶責任保證，爭取核心企業承擔付款或回購現任；謹慎開展信用方式貸款，并爭取納入當地科技企業貸款本金風險補償和貼息增信，充分利用政府財稅、金融扶持政策，積極與當地政府背景融資租賃公司或擔保公司合作，加強風險緩釋。

4. 加強民營機器人客戶授信風險管控

工業機器人行業中民營企業數量占比較高，企業實力參差不齊，應針對民營企業固有的風險特征，參考《大中型民營企業授信審批指引》中的評價體系，采取多維度評價，全面、審慎、主動管控民營機器人客戶授信風險。

5. 防范資本市場“四高”風險

工業機器人屬于產業政策鼓勵和資本市場扶持的戰略性新興產業，“風口”特征較濃，資本持續涌入，一些企業特別是已上市企業不同程度存在高估值、高商譽、高比例股權質押、限售股高比例解禁等情況，當業績不能印證其“故事”時，很容易出現殺估值、爆倉、實控人套現離場、控制權變化等情況，對此類客戶授信時須審慎介入，嚴格控制融資敞口和支用節奏，強化信用條件約束，防范資本市場流動性風險傳導。

6. 客戶信用風險評級模型的應用

除了對客戶風險的定性分析外，對客戶信用風險的量化衡量也是風險控制的重要手段。常見的分析模型有驅動比率分析和多重假設性分析預測系統。（見圖7、圖8）

根據上述分析模型，評估和預測客戶未來的償債能力和生產經營能力，確定未來的利潤和現金流，判斷主要風險可能產生的后果，幫助客戶優化資本結構，降低金融風險。此外，風險管理是一個動態的過程，相關風險因素將會隨著市場趨勢、國內國際環境、國家政策等的變化而變化，必須做到緊盯市場，分析研判、及時調整策略以實現金融穩定和經濟健康發展。

參考文獻：

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[6]銀通智略.機器人行業2019年信貸風險分析報告[R].2019.

[7]北京銀聯信有限公司.機器人制造行業專題研究報告[R].2019.

＊基金項目：2021年度廣東遠程開放教育科研基金項目重點項目“廣東省工業機器人行業的發展現狀與金融策略研究”（編號：YJ2117）。

（作者單位：佛山開放大學）