基于自適應SPRT的緩變式欺騙干擾檢測算法

鐘倫瓏 劉炅坡 余亮 張卓軒

（1.中國民航大學天津市智能信號與圖像處理重點實驗室，天津 300300；2.中國商飛上海飛機設計研究院，上海 201210）

1 引言

考慮到全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System，GNSS）可以為航空提供覆蓋全球的高性能導航信息，國際民航組織（ICAO）將其選作新一代區域導航系統的主用系統。但是，由于民用GNSS 信號的結構類型和擴頻碼字信息公開，GNSS極易受到欺騙式干擾的影響［1］，對航空安全形成威脅［2］。

按照欺騙式干擾具體表現劃分，可分為突變式和緩變式兩種。突變式欺騙造成的偽距突變容易被機載完好性監視感知。而緩變式欺騙在干擾初期與真實信號保持同步，當接收機跟蹤欺騙信號后，采取逐步誘導的方式使偽距測量值逐漸偏離真實值，從而繞開接收機自主完好性監視。因此，對機載緩變式欺騙干擾檢測技術的研究更為迫切。受機載設備適航因素等影響，機載欺騙式干擾檢測技術主要分為兩大類：基于信號處理的檢測技術［3-5］和基于信息解算［6-8］的檢測技術?；谛盘柼幚淼臋z測技術需改變載體接收機結構；而基于信息解算的檢測技術利用檢測算法，融合其他測量信息，對接收機解算輸出的導航信息進行可靠性判斷，可在機載區域導航計算機中實現，無需改變機載設備結構。

INS/GNSS 組合導航是區域導航的一種主用方式，可適用的基于信息解算的欺騙檢測算法分為“快照式”和“連續式”兩種［9］?！翱煺帐健睓z測算法以當前時刻的新息作為檢測量，構成檢驗統計量，適合檢測GNSS 測量值中階躍類型的誤差，而無法檢測出緩變類型的誤差，例如新息欺騙檢測算法和新息卡方檢測算法；……