他們編寫“青春程式” 讓機器人“靈動”起來

在前不久落幕的世界技能大賽特別賽移動機器人項目中，中國選手侯坤鵬、唐高遠就從來自16個國家的選手中脫穎而出，奪得冠軍。

本次比賽中，選手需根據(jù)主辦方提供的官方套件，現(xiàn)場組裝、調(diào)試、編程，然后模擬醫(yī)院場景，使機器人獨立完成“藥物”“輪床”的運送和回收工作。模擬醫(yī)院場景是按比例縮小的“隔間”和“通道”，“藥物”和“輪床”分別為正方塊和車模型。由于場地空間和物品尺寸都非常“迷你”，這對機器人移動和機器臂抓取的精度提出了極高要求。

侯坤鵬介紹，在第一天的比賽中，他們就遇到了難題。裝配過程中，發(fā)現(xiàn)有一塊鋁材厚度比標準多了0.5毫米，它會導(dǎo)致升降機構(gòu)轉(zhuǎn)動時摩擦力增大，影響機器人性能。時間非常緊，侯坤鵬和唐高遠沉著冷靜，到加工間重新打磨制作，在最后的30秒內(nèi)完成了所有任務(wù)。第三天早上，在這個藥品貨架上，上下層加入了門，機器人需要把門給打開，才能取出里面的藥品，還要能夠把門關(guān)上，才能給對應(yīng)的分數(shù)，這個是我們從來沒有做過的。我們改動了硬件與軟件，通過相互配合，就很好地解決了這個問題。

今年21歲的侯坤鵬和23歲的唐高遠系師兄弟，先后在漯河技師學(xué)院電氣工程系學(xué)習(xí)工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)學(xué)習(xí)，兩人均為高級工畢業(yè)，正在讀預(yù)備技師，2020年12月共同榮獲中華人民共和國第一屆職業(yè)技能大賽移動機器人項目第四名，并分別于2020年12月、2021年12月榮獲中職學(xué)校國家獎學(xué)金、移動機器人項目國家隊6進3集訓(xùn)考核第一名。唐高遠在2020年7月榮獲世賽移動機器人項目河南省選拔賽一等獎，侯坤鵬獲二等獎等榮譽。

河南漯河技師學(xué)院電氣工程系主任程友杰介紹：“選手心理素質(zhì)好在于我們平常嚴格的訓(xùn)練、高強度的訓(xùn)練。白天訓(xùn)練，晚上就住在我們的實訓(xùn)基地，一般來說12點以前沒有睡過覺。”

（綜合央視、《河南經(jīng)濟報》）