無人駕駛過“三關”

支點財經記者 左晨

技術要躍升，成本要降低，法規要完善。

示范運營方興未艾，智能網聯汽車的大規模商業化運用，究竟何時實現？

從L3級到L4級：最難的一躍

在武漢經濟技術開發區（以下簡稱“武漢經開區”），不少試運行的自動駕駛出租車都頂著一個碩大“蘑菇頭”，里面集成許多傳感器。它們沿著固定線路行駛，讓人一眼就能看出這是測試車。

與人們想象中不一樣，無人駕駛也并非“沒有人”。支點財經記者看到，這些車輛駕駛位置上，一般會配備一名安全員。車輛行駛時，安全員不會主動干預，萬一遇到緊急情況，他們就會接管車輛。

東風悅享科技有限公司CEO李凱告訴記者，目前，無論是自動駕駛公交車、出租車，還是辦公區、景區內的無人零售車、物流車，時速一般為30公里/小時左右。保持慢速運行的原因，主要還是技術條件不成熟，其次是管理上更安全可靠，一旦遇到突發情況，相關單位也能及時給出解決方案。李凱說，速度和安全都是測試運行關注的重要指標，也是未來能否大規模投入使用的重要因素，“從目前情況看，技術上還需要許多改進和提升”。

IDC發布的《中國自動駕駛汽車市場數據追蹤報告》顯示，2022年第一季度，L2級自動駕駛在乘用車市場的新車滲透率達23.2%，整個市場處于L2（部分自動化駕駛）向L3（有條件自動駕駛）+級別發展階段。

有業內人士稱，從L3級邁向L4級（高度自動駕駛）是實現無人駕駛最重要的一步，這是最關鍵的一躍，也是最難的一躍，猶如跨過一道大坎。

“從L3級到L4級，至少有50倍的計算量和數據量提升，這需要我們在大算力芯片、人工智能核心算法等領域進行創新。”武漢理工大學汽車工程學院教授盧熾華介紹，我國擁有智能網聯汽車的海量數據、大量應用場景，這是一個優勢。但目前最頂尖的算法技術、大算力芯片被國外企業掌控，我們主要還是靠引進，除了價格昂貴，還經常面臨“卡脖子”。

大規模商業化呼喚成本下降

武漢光昱明晟智能科技有限公司（原武漢光庭科技有限公司，以下簡稱“光昱智能”），是國內最早開展智能網聯汽車相關領域研發的企業之一。

無人駕駛車輛的成本負擔首先來自硬件。“更聰明的車，需要更靈敏的系統，這對芯片算力、傳感器性能要求更高。”光昱智能總經理蘇曉聰介紹，這些安全“砝碼”的研發和投入，都需要花費大量資金。眼下，國內外多地示范運營的自動駕駛出租車（Robotaxi），其整車成本普遍超過100萬元，有的甚至高達200萬元。

以百度Apollo第5代無人車為例，該車型各項成本加起來為48萬元，按照穩定運行5年計算，月成本在8000元左右。

不過，近年來，無人駕駛汽車的成本也在逐步降低。“部分車型的整車成本已經從200萬元逐步降至40萬元了。”武漢智慧生態科技投資有限公司總經理陳力介紹，以激光雷達為例，以前一個64線（指在垂直方向上具有多個發射器和接收器，線數越多，處理的數據量越大、效率越高）的激光雷達都需要2000多美元（折合人民幣約1.4萬元），現在64線、96線、128線的激光雷達我國都能自主生產，一個激光雷達均價只要6000元。

今年7月，百度推出了可去掉方向盤的無人車Apollo RT6，單車成本僅為25萬元——按照5年運行折算，月成本僅4167元，相比前一代無人車成本降低近五成。

除硬件外，隨著相關供應鏈以及生產制造工藝流程的日臻完善，整車的材料成本和生產成本也會不斷降低。

無人駕駛車輛發生事故怎么管

無人駕駛走向商業化運用，管理法規必須跟上。如果無人駕駛系統在運行中發生故障導致交通事故，處置原則非常重要，但因為操控和駕駛規則與傳統汽車迥異，又不能套用現行法律法規。

蘇曉聰舉例說，“比如，智能網聯汽車上路前，應該滿足什么樣的標準與條件？需要獲得哪些許可？因無人駕駛發生交通事故，針對整車廠家、軟件或芯片供應商等方面，該如何確定和劃分責任？”

國內外多地示范運營的自動駕駛出租車，其整車成本普遍超過100萬元，有的甚至高達200萬元。

據悉，在法律法規層面，深圳已搶先試水。今年8月1日，《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》施行，這是國內首部關于智能網聯汽車管理的法規，明確要求智能網聯汽車必須經過公安機關交通管理部門登記后，才能上路行駛。對于交通事故責任劃分，也作出了較明確的規定。

今年6月，武漢市經濟和信息化局、武漢市公安局、武漢市交通運輸局印發《武漢市智能網聯汽車道路測試和示范應用管理實施細則（試行）》，允許示范應用主體開展車內無安全員的遠程測試、示范和商業運營，為開展自動駕駛業務的企業提供詳細的指導和支持。不過，這一細則僅僅針對測試和示范應用領域，在智能網聯汽車準入登記、正式上路運行等大規模商業事項上并未作規定。

《湖北省汽車工業“十四五”發展規劃》提出，要加快5G、物聯網、北斗系統在智能網聯汽車的應用，以新能源汽車為智能網聯技術率先應用的載體，推動企業跨界協同，完善技術標準和法律規范。到2025年，L2級（部分自動駕駛）、L3級（有條件自動駕駛）智能網聯汽車占汽車年銷量50%以上，L4級（高度自動駕駛）智能網聯汽車開始進入市場。

顯然，產業規劃目標明確、步驟清晰，相關管理法規的配套與完善，當適時跟上。