基于MCS-51智能小車的動(dòng)物園飼料投放系統(tǒng)

鄒浩南，丁澤全，彭宜凱，楊森迪，許微

（東南大學(xué) 成賢學(xué)院，江蘇 南京 210088）

0 引言

隨著全球電子智能行業(yè)方面的發(fā)展，智能控制技術(shù)在全世界取得了不小的成就，幾十年來市場(chǎng)容量飽和產(chǎn)品的智能化和小型化成為了同行競(jìng)爭的重中之重。所以，對(duì)于可遙控的智能車的研發(fā)是十分有意義的，并有著巨大的市場(chǎng)價(jià)值。智能小車是一定意義上的機(jī)器人，而機(jī)器人科學(xué)技術(shù)的先進(jìn)程度一定程度上衡量著一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)智能化程度。機(jī)器人也因?yàn)閾碛兄叨鹊撵`活性、能夠協(xié)助人類提升社會(huì)生產(chǎn)力、提高日常生活服務(wù)質(zhì)量以及改善人類勞動(dòng)條件等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在各地的制造生活領(lǐng)域中獲得了普遍的運(yùn)用。智能車就是模仿機(jī)器人的一個(gè)例子。我們?cè)谠O(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了固定的循跡軌道，使小車可以在軌道上自由行駛。在循跡過程中，通過紅外的信號(hào)可以準(zhǔn)確判別一定范圍內(nèi)是否有人，從而實(shí)現(xiàn)避障。投放飼料時(shí)通過紅外遙控實(shí)現(xiàn)飼料投放體現(xiàn)出智能化和人性化的一面。

1 設(shè)計(jì)方案

在本系統(tǒng)中我們選用STC89C52 型號(hào)單片機(jī)作為主控芯片，主要功能模塊有：紅外循跡避障模塊，蜂鳴器模塊，L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，按鍵模塊，紅外接發(fā)收模塊等。系統(tǒng)可以通過紅外循跡模塊在事先規(guī)劃好的黑線循跡軌道上行駛，當(dāng)前方有障礙物時(shí)系統(tǒng)通過紅外避障模塊識(shí)別到障礙物并停止運(yùn)作，蜂鳴器長叫。當(dāng)前放無障礙物時(shí)，系統(tǒng)將繼續(xù)沿黑線進(jìn)行循跡。……