服務機器人的標準化及標準體系研究

袁致煥 劉麗霞 劉浩 鄔學謙 朱劍 陳遠鵬

（蘇州市產品質量監督檢驗院，江蘇蘇州 215000）

目前，我國對于服務機器人的需求旺盛，服務機器人產業蓬勃發展，各類新型服務機器人層出不窮。服務機器人產業的健康發展離不開標準的指引，服務機器人領域存在著標準交叉重復，標準更新跟不上技術發展等諸多問題，因而對于服務機器人標準體系建設顯得尤為重要，標準體系建設完成之后，我們可以對服務機器人標準進行進一步的梳理、查漏等工作。

1 服務機器人標準化現狀

2015 年9 月，國家標準化管理委員會批準成立國家機器人標準化總體組和專家咨詢組，總體組負責擬定相關國家標準制定，國際標準化和標準應用實施工作。總體組匯集了國內相關16 個國家專業標準化技術委員會、4 個行業組織、19 個研究院校和17 家企業代表。

總體組秘書處由中國科學院沈陽自動化研究所和上海電科院共同承擔。其中，中國科學院沈陽自動化研究所負責秘書處全面工作，上海電科院負責與機器人檢測和認證相關的工作。

我國機器人標準化工作取得了積極進展，大部分的機器人國際標準都已經被采用為國家標準。工業機器人的相關標準已經日趨完善，市場成熟的服務機器人也都有相應的國家標準，我國機器人標準化工作對機器人生產研發起到了相當大的指導與促進作用，同時也存在以下幾方面的問題：

（1）機器人標準交叉重復現象嚴重。機器人相關標委會需要進一步明確機器人領域的標準化工作邊界，并建立一套流程機制來避免未來機器人標準化工作中的交叉重復現象。……