全景影像問題分析與優化

李換玲，許人佐

（浙江豪情汽車制造有限公司，浙江 臨海 317000）

1 引言

3D全景影像技術，是利用布置在車身四周的4顆超廣角攝像頭最大限度地采集車身周邊環境信息，并將采集到的影像經過AVM控制器疊加、拼接、3D視場還原等算法，將傳統的2D影像還原為更加真實的3D影像發送到ICE顯示屏上，為駕駛員提供更具參考性的泊車影像信息。

2 故障分析

對故障件進行分析，通過高低溫進行故障復現，結果低溫情況復現。低溫時，上電瞬間攝像頭電流過大導致攝像頭供電電壓驟降，由7V降至4V，同時MCU檢測到攝像頭AD端的電壓2.56V。供電電壓和AD端電壓如圖1所示。

圖1 供電電壓（左）、AD端電壓（右）

原因分析：通過對軟件設計策略分析，當MCU檢測出AD端電壓在2.4～2.65V之間時，軟件判斷為攝像頭對搭鐵短路，同時做復位動作。

對攝像頭Sensor芯片特性再次進行分析，低溫測量到Sensor瞬間大電流如圖2所示。該芯片在低溫上電瞬間存在大電流會導致控制電壓驟降，所以才會出現全景無影像。

圖2 攝像頭Sensor瞬間電流對比

通過以上分析，可以發現低溫下攝像頭Sensor芯片瞬間啟動會出現大電流導致控制電壓和AD端電壓降低，引起ECU模塊不斷復位，全景影像無法正常顯示。

3 優化方案

由于攝像頭芯片本身的缺陷，我們的解決方案有2種，一是更換其他芯片，但是就國內疫情芯片短缺的情況下，這種解決方案似乎不是最佳，周期長；二是通過軟件的方式進行規避，周期短，見效快。

采用軟件優化的方式解決，通過修改ECU模塊的時序以及攝像頭的上電時間間隔加長，以此來規避Sensor上電瞬間大電流問題。軟件邏輯優化前后對比如圖3、圖4所示。

圖3 軟件邏輯（優化前）

圖4 軟件邏輯（優化后）

4 總結

在整車開發過程中，路試耐久試驗需要復雜的工況及環境才能更好檢驗出零部件及芯片存在的缺陷，針對缺陷點，我們才能更好地將品質做好，才能給予客戶更好的體驗，單純的臺架試驗并不能包含客戶的各種使用場景。