收割機作業路線和地塊條件匹配模型與分析

周陳林，汪小旵，何瑞銀，徐高明，梁 磊，丁啟朔*

（1.南京農業大學 工學院，江蘇 南京 210031；2.江蘇省智能化農業裝備重點實驗室，江蘇 南京 210031）

【研究意義】農業機械化是實現農業現代化的重要途徑[1]，機械化是提高生產效率、減少勞動強度、提高作物生產率和盈利能力的關鍵農業技術[2]。農業機械在農業生產的各個環節被廣泛使用[3]。對于水稻收獲環節而言，該環節是機械化生產的關鍵環節且季節性較強，收獲期延遲將造成適時性損失，導致水稻產量下降、品質降低，造成經濟損失[4]。提高作業效率，有利于搶農時、減少收獲損失[5]。因此農民在收獲之前明確作業時間、成本消耗和收割機作業效率對于提高水稻產量和品質至關重要[6]。收割機的作業效率受到地塊地理特征、田間作業方式及機械性能等因素的影響[7]，開展其對收割機作業效率影響機理的研究，能夠為提高收割機作業效率提供參考依據。【前人研究進展】國內外專家針對提高農機作業效率、降低生產成本等問題從不同角度進行了一系列的研究。Gonzalez 等[8]針對地塊規模、形狀等地塊地理特征對耕作機械作業效率的影響進行了研究；喬金友等[9-10]建立了收割機組技術生產率及純時間利用率與地塊條件的關系模型，并探究了其變化規律；張凱等[11]建立了不同作業路線下收割機生產率計算模型，探究了收割機作業路線及地塊面積與收割機生產率的變化規律；Spekken 等[12]根據地塊的形狀得到最優作業方向，實現了農機作業效率的提高；……