測(cè)繪新技術(shù)在地籍測(cè)繪中的效率評(píng)估與精度評(píng)價(jià)

蔣毅，李旭，魏鑫，王云凱

（1.江蘇省地質(zhì)測(cè)繪院，江蘇 南京 211102）

根據(jù)2019年中央1號(hào)文件要求，需在2020年順利完成宅基地使用權(quán)確權(quán)登記頒證工作；而地籍測(cè)繪則是該項(xiàng)工作的基礎(chǔ)，因此2020年全國各地如火如荼開展地籍測(cè)繪工作。傳統(tǒng)作業(yè)方法的人力投入大、時(shí)間周期長[1]，在短時(shí)間內(nèi)很難完成這項(xiàng)任務(wù)；因此無人機(jī)傾斜攝影、無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)、站式掃描等技術(shù)相繼被應(yīng)用于地籍測(cè)繪生產(chǎn)中，大大提高了生產(chǎn)效率。本文對(duì)比了無人機(jī)傾斜攝影、無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)、站式掃描等技術(shù)與傳統(tǒng)方法的效率和成果精度，總結(jié)了不同場(chǎng)景地籍測(cè)繪應(yīng)采用的優(yōu)選方案。

1 測(cè)試實(shí)驗(yàn)流程

1.1 測(cè)繪新技術(shù)介紹

1）無人機(jī)搭載AS-900HL激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)（圖1），采用高性能激光傳感器，測(cè)程遠(yuǎn)、測(cè)量精度高，激光雷達(dá)的多次回波技術(shù)可穿透植被，可在復(fù)雜地形條件下快速獲取高精度激光點(diǎn)云，適用于獲得復(fù)雜山區(qū)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

圖1 大黃蜂無人機(jī)搭載AS-900HL

2）賽爾PSDK 102S五鏡頭傾斜攝影相機(jī)采用CNC金屬工藝設(shè)計(jì)制造（圖2），重量更輕、尺寸更小，具備五相位智能自檢、一鍵重置、智能散熱、高精度測(cè)繪測(cè)量等功能。PSDK 102S鏡頭畸變極小，單相機(jī)同步誤差小于1 ms，5個(gè)鏡頭獨(dú)立POS，精度可達(dá)1 cm；搭配大疆智圖軟件，可實(shí)現(xiàn)農(nóng)房一體化要求下免像控作業(yè)，大大提高數(shù)據(jù)采集精度和外業(yè)作業(yè)效率。

圖2 M300RTK+賽爾102S五鏡頭

3）徠卡RTC360三維激光掃描儀自帶Register360智能點(diǎn)云拼接軟件和Cyclone點(diǎn)云處理軟件（圖3），利用Register360通過站與站之間的公共點(diǎn)將點(diǎn)云拼接在一起，并形成一個(gè)閉合的相對(duì)空間模型，以確保數(shù)據(jù)的精確性。……