我是無(wú)人機(jī)小飛手

北京小飛手教育科技有限公司/彭濤

相較于航模，無(wú)人機(jī)在自駕儀等設(shè)備的輔助下，操作難度已有大幅降低。但要保證安全，并達(dá)到想要的飛行效果，飛手仍需加強(qiáng)訓(xùn)練，熟練掌握飛行技術(shù)。需要說(shuō)明的是，雖然有些多旋翼無(wú)人機(jī)宣稱可使用軟件像游戲那樣直接在手機(jī)上操縱飛行，但大多數(shù)機(jī)型還是以遙控器為主要的操縱設(shè)備。下面就以常見(jiàn)的四旋翼飛行器為例，介紹入門操縱訓(xùn)練的基礎(chǔ)知識(shí)。

一、遙控器

遙控器是利用無(wú)線電信號(hào)對(duì)無(wú)人機(jī)上各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的設(shè)備。無(wú)人機(jī)在接收到遙控器發(fā)出的動(dòng)作信號(hào)指令后，通過(guò)解碼再分別傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)的具體工作模塊或裝置，以達(dá)到控制無(wú)人機(jī)改變飛行狀態(tài)或完成不同任務(wù)的功能。

根據(jù)使用習(xí)慣不同，遙控器通常有“美國(guó)手”“日本手”“中國(guó)手”和“歐洲手”幾種不同的操縱布局。本文主要以“美國(guó)手”為例介紹具體的功能和控制方式。

在選擇遙控器時(shí)，我們會(huì)經(jīng)常聽(tīng)到別人說(shuō)這個(gè)遙控器是幾通道的。那什么是“通道”呢？實(shí)際上，通道一般指信號(hào)傳輸?shù)膶Ｓ眯诺溃疵總€(gè)通道可對(duì)應(yīng)一個(gè)固定或自定義的操縱功能。對(duì)于多旋翼無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，至少會(huì)設(shè)置4個(gè)基礎(chǔ)通道，分別對(duì)應(yīng)副翼（通道一）、升降舵（通道二）、油門（通道三）和方向（通道四）。這四個(gè)信號(hào)通道的順序和功能通常是固定的，主要用于傳輸操縱無(wú)人機(jī)上升下降、前進(jìn)后退、左右平飛、左右轉(zhuǎn)向指令的信號(hào)。此外，更高級(jí)的遙控器還設(shè)有自定義信號(hào)通道，可用于連接遙控器其他控制功能，如云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)、相機(jī)拍照、特技動(dòng)作混控開(kāi)關(guān)等。進(jìn)口遙控器的設(shè)置菜單多為英文，且使用縮寫(xiě)單詞表示不同功能。具體功能解釋可參見(jiàn)下表。

對(duì)應(yīng)通道 英文（縮寫(xiě)） 中文含義 實(shí)現(xiàn)功能1 Roll（AIL） 副翼 滾轉(zhuǎn)，左右平移2 Pitch（ELE） 升降舵 俯仰，前后運(yùn)動(dòng)3 Throttle（THR） 油門 油門，上下運(yùn)動(dòng)4 Yaw（RUDD） 方向舵 偏航，偏航運(yùn)動(dòng)

遙控器仍是目前主流的無(wú)人機(jī)操縱裝備

在開(kāi)闊的戶外練習(xí)保證安全

反復(fù)練習(xí)才能保證飛行時(shí)無(wú)人機(jī)不會(huì)失控

二、飛行練習(xí)

起飛與降落是無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中最重要的操作，主要考核對(duì)油門的控制。

（1）起飛

起飛時(shí)應(yīng)輕推油門，直至無(wú)人機(jī)緩緩離地。注意，新手在初次操縱時(shí)最容易出現(xiàn)的錯(cuò)誤是大油門起飛。有些無(wú)人機(jī)的動(dòng)力傳輸會(huì)略有遲滯，油門初段輕推時(shí)無(wú)人機(jī)并不會(huì)馬上離地。如果此時(shí)快速推桿，可能會(huì)導(dǎo)致其迅速上竄而失去控制。待無(wú)人機(jī)緩慢升空至離地1米左右高度時(shí)，可適當(dāng)減少推桿量，使其始終保持在一定高度。

（2）降落

操縱時(shí)應(yīng)輕輕下拉油門遙桿，使無(wú)人機(jī)緩慢靠近地面；待離地5-10厘米處時(shí)，稍微推動(dòng)油門，以降低下降速度；然后再次降低油門直至無(wú)人機(jī)觸地。觸地后油門遙桿應(yīng)拉至最低位（0位），且螺旋槳應(yīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

相對(duì)于起飛，降落的操縱過(guò)程更復(fù)雜，需要反復(fù)練習(xí)，以保證無(wú)人機(jī)不會(huì)因擺動(dòng)幅度過(guò)大而失控。

單獨(dú)掌握無(wú)人機(jī)的起飛和降落后，可進(jìn)行蛙跳訓(xùn)練，以幫助初學(xué)者進(jìn)一步熟悉油門的控制。每組蛙跳動(dòng)作可拆分為上升和降落兩個(gè)階段，

（1）上升

上升即無(wú)人機(jī)向上移動(dòng)，此時(shí)螺旋槳轉(zhuǎn)速增加。這個(gè)過(guò)程主要操縱油門遙桿。練習(xí)時(shí)，先將無(wú)人機(jī)升空至離地約1米高度，然后繼續(xù)推油門，讓無(wú)人機(jī)上升。此時(shí)油門推得越多，無(wú)人機(jī)上升速度越快。

（2）下降

當(dāng)無(wú)人機(jī)上升至一定高度后，停止推動(dòng)油門（保持油門遙桿位置不變），無(wú)人機(jī)會(huì)繼續(xù)加速上升。此時(shí)，可逐漸減小油門遙桿（不可直接將油門拉至最低），使無(wú)人機(jī)加速趨勢(shì)變緩慢，直至停止后逐漸下降。

反復(fù)練習(xí)蛙跳動(dòng)作，并使無(wú)人機(jī)始終保持在一定范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，直至完全掌握油門與無(wú)人升降速率的關(guān)系。注意，練習(xí)時(shí)必須使無(wú)人機(jī)保持在足夠的高度飛行，否則降落時(shí)油門控制不好易導(dǎo)致飛行過(guò)低，撞到地面。