礦用絞車電控系統控制方法研究與設計

郭鵬飛

（西山煤電集團有限責任公司馬蘭礦，山西 太原 030053）

引言

礦用絞車是煤礦運輸系統的重要組成部分，擔負礦井的物料和人員運輸任務，其性能直接影響煤礦生產效率以及安全生產。礦用絞車使用過程中的調速性能是其穩定運行的關鍵，傳統礦用絞車調速控制多采用轉子串、切電阻調速方式，缺點為調速不平滑、穩定性差。針對該問題，國內外煤礦科研機構以及企業做了大量的研究工作。文章以礦用絞車為研究對象，將控制器技術與變頻器相結合，實現礦用絞車的智能控制，提高礦用絞車控制系統的運行精度，提高運行的可靠性，增強運行的安全性。

1 控制系統工作原理

煤礦用絞車控制系統工作原理如圖1 所示，交流1 140 V 高壓電源經電源轉換后為低壓配電柜供電，并由低壓配電柜為控制系統內的其他用電設備供電，如變頻器、操作臺、顯示器、傳感器等，電壓等級為DC24 V、DC12 V 以及DC5 V。在礦用絞車車身布置有行程開關、壓力傳感器、溫度傳感器等現場傳感器以及檢測儀表，實時記錄并傳送絞車運行狀態信息。礦用絞車異步變頻電動機配置有旋轉編碼器，實時向控制系統反饋絞車實際轉速。礦用絞車工作時，有操作臺給出運行、停止、正轉和反轉等指令，經控制系統解析并分析現場傳感器設計及檢測儀表反饋的數據后，以Modbus 通信模式控制變頻器按照指定模式運行。變頻器驅動絞車異步電動機的運行模式可為轉速模式，也可為轉矩模式。……