基于交通流特征變化的交通事件檢測與識別方法

楊東鋒 徐 靈 王 錕 戴 杰 徐杭鳴

（1．浙江杭紹甬高速公路有限公司，浙江 杭州 311215；2．浙江高信技術(shù)股份有限公司，浙江 杭州 310005）

0 引言

交通事件（例如事故、車輛故障和拋撒物）可能會引發(fā)擁堵、交通延誤、排放增加和二次事故等嚴重問題。在美國，高速公路上超過1/2的交通擁堵都是由事故造成的。盡快進行交通事件檢測可以在很大程度上緩解交通延誤、燃料浪費、排放和經(jīng)濟損失等問題，還可以降低發(fā)生二次事故的可能性。因此，自動交通事件檢測逐漸成為研究重點（尤其是在減少高速公路交通擁堵方面）。在相關(guān)研究成果中，交通事件通常指任何可能擾亂正常交通流并降低道路通行能力的非經(jīng)常性事件。

該文提出基于數(shù)據(jù)松弛操作算法和改進的加利福利亞算法組合的自動檢測算法：1） 先利用基本毫米波雷達原始數(shù)據(jù)及其組合構(gòu)造1組相對全面的初始變量，再基于松弛操作算法從初始變量中選擇特征變量。2） 設(shè)置虛擬檢測器，細分2個檢測器之間的路段顆粒度，并設(shè)置車道數(shù)參數(shù)，使事件檢測范圍覆蓋更精細。3） 改進的加利福利亞算法引入路段/車道平均速度變量，可以提升的算法準確率和召回率。

1 問題描述與算法建模

1.1 交通事件檢測與識別

采集高速公路交通事件的方式較多，通常采用視頻、雷達檢測交通事件，每種監(jiān)測方式單一，監(jiān)測交通事件存在信息上報重復(fù)和誤報等情況。如何利用高速公路感知設(shè)備采集的原始數(shù)據(jù)，并基于交通流變化特征進行交通事件自動檢測與識別是該文的研究重點。……