CCTV機(jī)器人在新敷設(shè)地下管道檢測(cè)評(píng)估中的應(yīng)用

陳 鑫，宋偉健，李 叢，孫海龍，杜程遠(yuǎn)

（1.中水東北勘測(cè)設(shè)計(jì)研究有限責(zé)任公司，吉林長春 130021；2.河南省地質(zhì)調(diào)查院，河南 鄭州 450000；3.吉林省煤炭地質(zhì)調(diào)查總院，吉林長春 130031；4.河南省資源環(huán)境調(diào)查五院，河南鄭州 450000）

人工智能作為計(jì)算機(jī)科學(xué)突破性的學(xué)科分支起源于20世紀(jì)70年代，21世紀(jì)初勘查工程師利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃來模擬人類行為，以滿足人工機(jī)械智能化的工作需求。隨著現(xiàn)代科技的不斷進(jìn)步，信息化技術(shù)和人工智能技術(shù)得到了快速發(fā)展，本文針對(duì)廣東省東莞市某鎮(zhèn)片區(qū)水污染綜合治理工程的質(zhì)量檢測(cè)評(píng)估，采用LB-11EH型號(hào)高清管道CCTV機(jī)器人對(duì)新敷設(shè)的地下排水雨污管道的施工質(zhì)量進(jìn)行物探檢測(cè)評(píng)估[1]。

1 基本原理

LB-11EH管道CCTV機(jī)器人主要由自走爬行器、筆記本電腦、控制搖柄、旋轉(zhuǎn)變焦鏡頭、電纜盤、計(jì)數(shù)器等組成，控制搖柄和筆記本電腦可通過無線連接自走爬行器完成管道內(nèi)部的數(shù)據(jù)采集，其中360°旋轉(zhuǎn)變焦鏡頭可通過調(diào)節(jié)分辨率提高采集像素，并根據(jù)實(shí)際檢測(cè)任務(wù)要求，適當(dāng)調(diào)整相關(guān)采集參數(shù)。

LB-11EH管道CCTV機(jī)器人由左右獨(dú)立直流電機(jī)（馬達(dá)）驅(qū)動(dòng)，適用于250～1 500 mm地下管道，可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物；防水等級(jí)為IP68，最大水下深度可達(dá)10.00 m或1.0 bar；內(nèi)置精度為±1%的傾斜傳感器，通過集成一體化彩色廣角后視鏡頭實(shí)現(xiàn)坡度測(cè)量；集成高亮LED照明燈鏡頭配置了氣壓電動(dòng)升降架，可用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，光照亮度可調(diào)，具有聚光及泛光功能。……