辛莉蓉
(晉能控股煤業集團永定莊煤業公司,山西 大同 037000)
煤礦通風系統采用2 臺通風機,一用一備,2臺設備都是采用單獨的供電線路,系統的分散設備較多,采用就地控制方式,設備間隔較遠,在突發情況下啟動備用主通風機,在就地控制點之間來回切換造成操作速度慢,使風機啟動時間延長,加上監控系統過于簡單,通風機運行時的部分關鍵參數都是通過人工分析和處理,這樣就大大降低了系統的準確性和時效性,存在一定的安全隱患[1-2]。因此,設計一種基于PLC 的通風機遠程監控系統,通過PLC 對通風機的運行狀態及參數進行監控,在出現故障時及時報警,保證通風系統的穩定性和可靠性。
由于監控系統的傳感器數量較多,如果不能及時更新會使信號滯后,導致操作人員對信息做出錯誤判斷。因此,在進行系統設計時,要優先考慮系統的集成度,同時考慮控制權限的優先級,實現分散集中控制[3-4]。基于PLC 的自動監控系統包含遠程管理監控層、設備控制層和現場設備層3 層,監控系統整體結構如圖1。遠程管理監控層主要是進行遠程控制,上位機通過WinCC 實現遠程管理、監視和報警;設備控制層主要采用PLC,通過輸入/輸出模塊實現對現場設備的控制;現場設備層主要是進行數據采集,通過各類傳感器實現對各類信號的采集和處理。

圖1 監控系統整體結構圖
遠程監控系統的主控電路包含3 臺電機,其中試驗風門電機1 臺,液壓泵站電機2 臺。風門電機的正反轉是通過接觸線圈KM1 和KM2 來控制的,液壓泵站電機正反轉是通過接觸線圈KM3 和KM4來控制的,液壓站加熱是通過接觸線圈KM5 來控制的。系統運行時,R3 電阻的功率可達5 kW。主控電路設計如圖2。

圖2 通風機監控系統主控電路設計
在主控制器的選型上,首先要確定傳感器的數量以及巡檢的路數,設計冗余,便于后續對監控系統進行拓展。此次選擇S7-300 型PLC 控制器[5],系統的硬件主要包括電源模塊、CPU 模塊、接口模塊、輸入輸出模塊、功能模塊等。其中,外界動力系統的電壓經電源模塊轉換成24 V 的直流電給CPU 和負載電路提供電源,CPU 采用SM313-2DP型,不含內置裝載存儲器,自帶PROFIBUS-DP 通信接口,通過協議和其他的節點進行通訊。輸入輸出模塊是聯系CPU 和現場設備的橋梁,使不同級別的過程信號和PLC 內部信號之間的電平相匹配。由于通風系統的外圍設備比較多,需要實時監控多個點的參數,因此,使用3 組8 路模擬量輸入模塊、3 組32 路數字輸入模塊和1 組32 路數字輸出模塊。
遠程監控系統中使用的傳感器類型較多,為了確保傳感器的安全性,傳感器都帶有隔爆功能,壓力傳感器使用APG-LC100 型,溫度傳感器使用GWP100(D)型,振動傳感器使用GB20 型,風量傳感器使用KGF2 型[6-7]。各類傳感器將檢測到的信息實時傳輸到控制器中進行分析和處理,以判斷當前通風機的狀態是否在安全閾值內。
對通風機監控系統的軟件進行設計,系統啟動后,首先進行參數初始化,上位機收集下位機采集到的數據,包括電力參數、故障處理參數、風機啟停參數[8]。判斷油位是否滿足要求,如果不滿足,立即啟動油泵進行供油。油位滿足要求后,再判斷風門是否滿足要求,如果不滿足,立即下達指令開啟風門;如果滿足,啟動風機正常工作,同時判斷通風機是否存在故障,如果有故障及時進行處理。通風機監控系統的主程序流程圖如圖3。

圖3 通風機監控系統主流程圖
當主通風機出現故障時,要在第一時間內啟動備用通風機,因此,備用通風機的啟停控制程序就非常重要,控制程序流程圖如圖4。在判斷主通風機停止工作后,開啟備用通風機,對油站壓力、油站液位、定子繞組溫度、電機軸承溫度等參數是否正常進行判斷。在各個參數都正常后啟動備用通風機。

圖4 備用通風機監控系統啟停控制流程圖
主通風機和備用通風機在運行過程中,都要實時監測和采集狀態數據。在遠程監控系統中設置各類采集數據的安全范圍,當監測到數據大于安全范圍后,系統會自動判斷通風機出現安全隱患和故障,并將故障問題顯示在上位機上,發出警報。
要實現對通風機的遠程監控,需要將PLC 與上位機進行通信。上位機使用WinCC 組態軟件[9],通過圖形編輯器將采集的信息進行直觀顯示。系統接入上位機監控軟件后,與上位工控機通信,使系統具有自動控制功能,實現通風機的無人值守。上位機監控界面如圖5。

圖5 上位機監控界面
將設計的通風機監控系統在永定莊煤業公司進行實際應用,在通風機運行期間,共出現報警21 次,包括振動報警7 次,溫度報警6 次,其他故障報警8 次。遠程監控系統在運行過程中,能實現系統的自動切換,根據工作面實際通風情況,通過調整電機的轉速調節系統通風量的大小,為企業節省能源消耗費用,保證通風系統的正常運行。在使用遠程監控系統前,為了確保通風機運行的安全可靠性,需要專人值班看守通風機,在使用遠程監控系統后,不需要專人看守通風機,只需巡邏人員對通風機進行巡邏即可,降低了人員數量。
(1)所設計的通風機遠程監控系統在總體上包含3 層,不同的層級有不同的作用,相互配合實現遠程監控的各項功能。使用S7-300 型PLC 作為主控制器,通過各類隔爆型傳感器對系統運行的狀態參數進行實時監測,完成控制工作。
(2)遠程監控系統在工作過程中,可以實現對通風機啟停的精準控制,保障通風機系統運行的可靠性,對設備運行過程中安全隱患和故障進行判斷,發現故障時及時顯示在上位機上,并發出警報。
(3)將通風機遠程監控系統進行實際應用,取得了較好的效果。在通風機運行期間,共出現報警21 次,包括振動報警7 次,溫度報警6 次,其他故障報警8 次。遠程監控系統大大提升了通風系統的可靠性,保障了礦井的安全,為企業節省了能源和人力成本,產生了一定的經濟效益。