基于A＊算法的智慧停車場(chǎng)設(shè)計(jì)

裴俊艷，吳景前，楊陽(yáng)，李培碩

（中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 徐海學(xué)院，江蘇徐州，221000）

0 引言

隨著近年來我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，居民的收入水平持續(xù)提高，汽車開始成為居民家庭的標(biāo)配，汽車保有量大幅上升。根據(jù)智研咨詢發(fā)布的《2020-2026年中國(guó)智慧停車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀及投資商機(jī)預(yù)測(cè)報(bào)告》的數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)停車設(shè)施建設(shè)速度遠(yuǎn)滯后于汽車保有量的增長(zhǎng)速度，停車位供給缺口巨大。除此之外，傳統(tǒng)停車行業(yè)的管理方式也相對(duì)落后，存在諸多痛點(diǎn)，困擾著交管部門、車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)者與私人車主。資源錯(cuò)配問題導(dǎo)致了城市車位使用率低下，也進(jìn)一步加深了城市停車難的困境。為了緩解日益嚴(yán)重的城市停車難題，近年來我國(guó)政府持續(xù)出臺(tái)相關(guān)政策，支持停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，因此智慧停車場(chǎng)在中國(guó)具有巨大的市場(chǎng)需求。盡管市面上已存在一些智慧停車場(chǎng)的方案，但是主要集中在計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)和移動(dòng)支付方面，對(duì)于路徑規(guī)劃、車位引導(dǎo)方面有明顯不足。另外因成本原因，智慧停車場(chǎng)普及率過低，不同的停車場(chǎng)規(guī)劃方案也對(duì)智慧停車場(chǎng)的適用性提出了較高要求。

1 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介

（1）研究的目標(biāo)

本設(shè)計(jì)計(jì)劃采用圖像識(shí)別與處理技術(shù)采集車輛信息，與上位機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行交互，通過A＊算法的改進(jìn)算法分析出合理、高效的停車方案和行駛路徑，并通過電子引導(dǎo)方式幫助車主停好車，利用硬件平臺(tái)與軟件環(huán)境相互交叉合作共同實(shí)現(xiàn)一套完備的智慧停車系統(tǒng)。

（2）主要內(nèi)容

在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，閘口處利用圖像處理技術(shù)對(duì)車牌進(jìn)行掃描、識(shí)別，并將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)。……