智能網聯汽車(ICV)技術的發展現狀及趨勢

0 引言

隨著數字化轉型與城市化建設，給我國汽車產業的發展帶來了機遇與挑戰，促進汽車產業快速轉型與發展。2015年，我國首次提出“互聯網+”的概念，推動各個產業進入網聯時代，云計算、大數據、5G技術等科技快速發展促進了汽車智能化發展，成為未來我國汽車產業的主要發展方向與目標。

汽車產業轉型升級成為時代選擇，網絡化智能汽車成為中國制造業發展的重要方向

。因此，探索車聯網技術的發展方向，將繼續刺激中國汽車產業的增長，規避不可預知的風險。提高我國智能電網的技術水平，可以有效提升車輛的自動駕駛功能

。

1 概述

在高度智能化新時代，傳統汽車駕駛正在被人們摒棄，迫切需求一種更為舒適、快捷、安全的出行方式，因此，汽車制造商將目光轉向智能電控技術。智能化駕駛的關鍵技術集中在汽車配制傳感器，如信號傳感器、氣體傳感器、報警系統、信號接收器等，實現汽車駕駛環境中各項信號自動監測，并快速做出反應，實時監測汽車駕駛數據

。智能網聯汽車核心技術主要包括環境感知技術、智能決策技術、控制執行技術及系統設計技術等，基于人、環境及車輛之間的信息交互技術，如專用通信與網絡技術、大數據云控基礎平臺技術及車路協統技術等實現信息交互共享，為提高智能網聯汽車的安全性增加了信息安全技術、人工智能技術及高精度定位技術等(圖1)，當遇到緊急情況時，車載信息經過高速運轉處理自動執行緊急措施。如，遇到障礙物自動避讓，遇到爆胎自動緊急制動等，防止司機駕駛時由于疏忽造成交通事故。在駕駛中使用智能電網技術可以顯著減少事故，及時有效地應對突發事件，減少事故發生。

2 發展現狀

2.1 環境感知技術

環境感知技術的本質是環境信息的收集、處理與傳輸。信息收集主要是基于傳感器與網絡通信設備；信息處理技術主要是將收集的信息通過相關智能算法進行信息加工，作為智能決策系統的決策依據；信息傳輸技術主要是將處理好的信息技術實時傳輸給智能決策系統單元，利用攝像頭、雷達系統等技術手段(表1)對車輛周圍的環境進行實時感知，通過攝像頭捕捉的畫面及雷達反饋的信號將路況信息提取，以及車輛周圍障礙物的檢測，隨即將處理的信息傳輸給智能網聯汽車。由于車輛在行駛過程中環境非常復雜并且時刻改變，以目前的感知技術與識別精度并不能滿足車輛自動駕駛的條件，需要具備深度學習能力，將實時感知系統適用于復雜環境中的優勢完全發揮出來。激光雷達的主要特點在于其具備較高的分辨率，具有自動駕駛功能的汽車所使用的傳感器基本上都是激光雷達傳感器。在傳感技術研究發展方向上來看，更傾向于固態激光雷達，其特點主要在于成本較低，更加小巧。此外，地圖的高精度與定位的高準度也是車輛在行駛中環境信息的重要保障，目前，國內幾家主要地圖公司都在積極從事自動駕駛高精度地圖的研發

。同時，通過提高局部定位系統的精度，為自動駕駛汽車提供低成本、高精度的綜合定位解決方案。

2.2 自主控制技術

自主決策系統可以結合車輛的行駛目標、行駛狀態及周邊環境等信息在合適的時機對車輛進行操作。自主決策系統應該在保障車輛行駛安全的前提下適應各種行駛環境，從而做出更加合理和高效的決策。常見的決策方法主要包括四部分：狀態機作為一種最為簡單的決策方法，可以將各狀態的邏輯關系表示的非常明確；決策樹作為一種分類器使用范圍較廣，通過數據不斷地進行訓練而建立的決策結構；深度學習與增強學習作為最主要的機器學習方法，系統可以根據所處理的數據進行自我學習，從而應對更加復雜的工作環境。

目前，針對智能汽車研究仍存在制度不健全、標準體系不完善等問題。缺乏標準體系會導致系統搭配不合理，技術難以進行大面積推廣應用等。只有制定一項完善的技術標準體系，才能按部就班實現研發推廣一體化，針對這個問題，需要成立專門的研發技術人員制定行業標準。

2.3 人機共駕技術

大部分乳腺癌患者的磁共振圖像表現為:可見分葉狀或團塊狀腫塊影,邊界較模糊,T1WI掃描時可見等信號,T2WI掃描時可見高信號,對其實施增強掃描可發現不均勻強化病灶。

2.4 智慧云與大數據技術

由于我國汽車產業比其他發達國家發展時間較短，目前，我國汽車制造水平與技術研發能力都遠低于國際標準，導致我國智能網聯汽車產業的發展不能快速提升。其次，我國智能網聯汽車技術主要根據傳統燃油汽車進行改進與升級，主要原因在于我國在智能網聯汽車技術上自主研發能力不足，并沒有真正掌握智聯網汽車的真正核心技術，而目前從事智聯網汽車研發的技術人員較少，研發新技術的速度較慢，所以必須積極培養相關技術方面的科技人才并加大研發經費的投入，加快智聯網汽車技術的開發速度。

3 存在的主要問題

3.1 技術人才緊缺

智慧云和大數據技術是繼車聯網之后的重要技術。智慧云平臺架構使汽車具備全網絡交互能力，使智能汽車成為可與大數據技術相結合的網絡驅動工具。網絡數據交互、數據存儲與檢索、數據分析、數據提取等功能進一步增強了車輛的綜合可控性。借助云技術和大數據，高精度汽車導航、輔助定位、智能路線決策和駕駛規劃優化得到極大提升

。

3.2 產業發展戰略性不強

我國地域遼闊，地下蘊藏著豐富的礦產資源，為了國民經濟的持續發展，地質礦產的開發尤為重要，地質礦產勘查測量是進行地質礦產開發的前提，其測量精度、控制點布設的密度以及大比例尺地形圖的測繪精度和水平都直接影響了地質礦產開發的效率。傳統的測繪技術由于山區地形的影響，外業工作效率不高，且精度不能得到滿足，CORS技術的應用為控制點的布設、地形圖測繪、勘探線測量、地質點和探槽測量以及鉆孔的放樣與定測等測量工作帶來了極大的便利。

3.3 研發標準體系不健全

（二）臨床癥狀 病初個別種鴨無任何癥狀，發病后主要表現為高熱、不吃、口渴、精神沉郁，流淚、兩腳麻痹無力，常伏臥不起，不愿下水，羽毛松亂，拉綠色稀糞，頭頸腫大，低垂，排水樣稀糞或粘糊狀稀糞，泄殖腔黏膜出血或壞死。有些病鴨眼，鼻，有血液流出，正在產蛋鴨群發病后產蛋率明顯下降，產異常蛋以及部分病鴨腹部下垂等。

智能網聯汽車在進行生產時沒有做好系統工程建設。開發一項新的技術首先需要制定合理的規劃方案，從結構到試驗再到最后推廣應用需要制定合理的部署。目前，我國進行智能網聯汽車研發時，雖然技術成熟，但是仍然沒有形成相對成熟的生產線路，造成產品供不應求的局面，這種情況嚴重限制了智能網聯汽車的推廣應用，制約了汽車產業進一步發展的潛能。所以汽車生產廠家在研發智能網聯汽車技術時應該全面部署發展規劃，做好生產布局的同時進行技術研發，促使我國智能網聯汽車技術的研發速度加快。

人機共駕(Shared Autonomy)技術主要指車輛駕駛員與智能控制系統共同對車輛行駛進行操作。人與人之間的交流與溝通主要是通過語言、文字、動作和表情進行溝通實現信息表達與傳遞，人與汽車之間的溝通也是類似。在駕駛室內，駕駛員通過眼睛看指示燈、儀表盤進行控制屏幕，也可以通過駕駛室內的按鍵、觸屏和方向盤進行輔助駕駛。駕駛人員與智能系統均具有車輛的控制權。但是隨著智能控制系統逐漸走進人們的生活，越來越多的人認為進化的智能駕駛系統與駕駛人員同時對汽車操控側重點是不同的，所以人機共駕技術主要是智能駕駛系統可以單獨控制駕駛過程中的一些操作，該操作時汽車駕駛員不進行參與。汽車駕駛人員與智能駕駛系統堆砌成進行分時、分權地完成駕駛任務的技術架構。同時智能駕駛系統還會分析駕駛員行駛過程中的意圖，實現人機協作統一行動，使駕駛人員的操作感受更舒服，更安全。

4 未來發展趨勢

4.1 無人駕駛技術的應用

現階段，許多汽車研究機構和汽車制造商都在積極開發無人駕駛技術，無人駕駛也將成為未來汽車駕駛的主要方式之一。隨著無人駕駛技術逐漸成熟，車載無人駕駛輔助設備結合網絡定位和衛星定位數據，將在駕駛過程中快速采集和判斷大量信息，并及時實施相關駕駛。無人駕駛技術在理論上比手動駕駛更可靠。

綜上所述，ICIs心臟毒性主要是產生免疫性心肌炎、心包炎、心包積液、心包填塞及心肌缺血、心肌梗死、心律失常(QT間期延長、陣發性房顫、房室傳導阻滯、室性心動過速)、心力衰竭和心臟驟停等并發癥(表1)，導致生存獲益顯著下降，所以在治療前后對患者進行全面的心臟評估，治療過程中定期重復檢查及密切監測，對于使用ICIs的療效及預后十分重要。未來接受免疫治療的患者會不斷增多，因此，臨床醫生使用ICIs前必須了解心臟不良反應的相關癥狀及有目的性的監測患者心功能指標，出現相關心臟毒性后積極治療，揚長避短，發揮ICIs的最大功效。

4.2 網絡數據的深度利用

基于車聯網技術，智能汽車未來應進一步加強網絡和大數據的應用。同時，利用大數據技術引導交通，實現車輛控制、交通塑造標志、交通擁堵等數據的良好匹配率，汽車駕駛可以有效避開道路擁堵，調整紅綠燈時間。根據汽車提供的擁堵數據，智能汽車與交通系統的實時融合可以有效緩解交通壓力。通過在汽車和網絡大數據的監督和引導下智能協調車與車之間的距離和速度，可以有效減少交通事故。

4.3 安全性能的進一步提升

為了提高智能網聯汽車的行駛安全性，需要提高汽車硬件和軟件的安全性。一方面，采用先進的合成材料代替傳統的金屬車身材料，既保證了行駛過程的經濟性，也提高了碰撞和事故的安全性。采用視覺識別、雷達檢測技術結合定位和其他技術，不會出現駕駛疲勞、視力下降、疏忽、超速違規等情況，減少汽車事故的發生概率，保障汽車穩定運行，為駕駛員及乘客提供良好、舒適、安全的出行條件。

5 總結

當前社會迫切需要一種高效、環保、便捷的出行工具，智能網聯汽車在滿足以上條件的同時，更兼備了低能、安全、舒適等優點，成為當前高效環保汽車產業的主要重要部分。其重要性不僅在于汽車產品和技術的提升，更在于汽車及相關產業的全業態和價值鏈體系的變革。如果能夠充分整合多方技術優勢，依托先進的設計，中國網絡聯盟下的汽車技術和產業發展必將成為汽車產業轉型提升的重要推動力。

[1] 王廣,蔡云.智能網聯汽車背景下V2X發展趨勢分析[C]//.四川省第十五屆汽車學術年會論文集[出版者不詳]，2021：222-230.

[2] 張通.智能網聯汽車準入政策與安全管理[J].中國工業和信息化,2021(10):12-15.

[3] 趙宇輝.智能網聯汽車發展正當時[N].中國財經報,2021-10-14(005).

[4] 丁瑩.我國智能網聯汽車呈現強勁發展勢頭[N].中國質量報,2021-09-28(002).

[5] 安暉.加強網絡安全保障能力促進智能網聯汽車產業健康發展[J].智能網聯汽車,2021(5):20-21.