程 翔,邢國(guó)強(qiáng),黃少波,鄭子龍,肖志平,吳 剛,譚 明
(1.中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院第四研究所,洛陽(yáng) 471000;2.四川華川工業(yè)有限公司,成都 610100)
雙脈沖固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)具有脈沖間隔時(shí)間可控、能量合理分配等特點(diǎn),彌補(bǔ)了傳統(tǒng)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)一次點(diǎn)火導(dǎo)致推力可控方面的不足,極大擴(kuò)展了固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。因此,是新一代空面導(dǎo)彈動(dòng)力裝置的首選。
為了進(jìn)一步增加總沖和工作時(shí)間,Ⅱ脈沖藥型通常采用端燃復(fù)合藥柱,并采用環(huán)形點(diǎn)火設(shè)計(jì)。由于Ⅱ脈沖工作時(shí),Ⅰ脈沖已工作完畢,軟質(zhì)隔層在低壓作用下瞬間打開(kāi),Ⅱ脈沖點(diǎn)火設(shè)計(jì)面臨著初始燃面小、自由容積大、無(wú)堵蓋建壓等不利情況,且點(diǎn)火器嚴(yán)苛的尺寸限制制約了點(diǎn)火藥裝填上限,同時(shí)較多點(diǎn)火能量因未能作用在推進(jìn)劑表面降低了能量利用率。此外,環(huán)形點(diǎn)火的一致性也不如傳統(tǒng)的簍式、管式點(diǎn)火,多種因素疊加導(dǎo)致點(diǎn)火匹配性設(shè)計(jì)難度極大。地面試驗(yàn)時(shí),Ⅱ脈沖端燃藥柱的點(diǎn)火延遲時(shí)間較長(zhǎng),且波動(dòng)范圍大,極端情況下甚至熄火,嚴(yán)重影響了導(dǎo)彈的作戰(zhàn)性能。當(dāng)前脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)是國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)之一,但Ⅱ脈沖端燃藥柱點(diǎn)火技術(shù)的研究相對(duì)較少,文獻(xiàn)[5]對(duì)II脈沖點(diǎn)火工作特性進(jìn)行了研究,文獻(xiàn)[6]對(duì)Ⅱ脈沖點(diǎn)火延遲現(xiàn)象展開(kāi)了機(jī)理分析和試驗(yàn)研究,文獻(xiàn)[7-8]對(duì)Ⅱ脈沖點(diǎn)火瞬態(tài)進(jìn)行了數(shù)值仿真和分析。
基于研究現(xiàn)狀,本文提出了一種點(diǎn)火過(guò)程結(jié)構(gòu)保持完整的環(huán)形點(diǎn)火器方案,基于熱流密度理論推導(dǎo)了點(diǎn)火藥量經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法,經(jīng)點(diǎn)火測(cè)壓試驗(yàn)表明點(diǎn)火能量能夠長(zhǎng)時(shí)間、低壓強(qiáng)的集中、均勻、連續(xù)作用在II脈沖推進(jìn)劑初始燃面上,可以有效提升Ⅱ脈沖端燃藥柱點(diǎn)火匹配性,對(duì)工程化應(yīng)用具有一定的借鑒意義。
針對(duì)不同推進(jìn)劑類型、藥型及初始燃面、工作溫度、堵蓋吹脫壓強(qiáng)和燃燒室自由容積,通過(guò)合理設(shè)計(jì)相應(yīng)點(diǎn)火器的內(nèi)彈道性能,使點(diǎn)火器輸出充足的點(diǎn)火能量,并集中、均勻、持續(xù)地作用在推進(jìn)劑初始燃面,形成多個(gè)或大面積的穩(wěn)定著火點(diǎn)或區(qū)域,推進(jìn)劑按照設(shè)計(jì)燃面快速、穩(wěn)定的燃燒,符合發(fā)動(dòng)機(jī)工作指標(biāo),即為點(diǎn)火匹配性。點(diǎn)火匹配性決定了點(diǎn)火一致性、點(diǎn)火壓強(qiáng)峰、點(diǎn)火延遲時(shí)間、點(diǎn)火工作時(shí)間等指標(biāo)和功能。
對(duì)于Ⅱ脈沖點(diǎn)火技術(shù),點(diǎn)火匹配性設(shè)計(jì)的目標(biāo)是使推進(jìn)劑沿設(shè)計(jì)燃面穩(wěn)定燃燒、推移,同時(shí)在小燃面、大容積狀態(tài)下可靠點(diǎn)火,尤其是低溫環(huán)境下點(diǎn)火一致性較好。理論分析認(rèn)為,影響端燃藥柱點(diǎn)火匹配性的因素如下:
(1)藥柱燃速。高燃速?gòu)?fù)合推進(jìn)劑的氧化劑AP含量較高,AP含量的增加可以加速燃燒反應(yīng),進(jìn)而提高燃溫,從而有效降低點(diǎn)火閾值和延遲時(shí)間,在相同的點(diǎn)火能量下,更易于點(diǎn)火。
(2)藥柱初始溫度。在低溫下,同樣的點(diǎn)火能量傳給裝藥表面的熱量損耗增多,較難建立起必要厚度的加熱層,并延緩裝藥表面溫度升高速率,從而點(diǎn)火困難。
(3)藥柱初始燃面。初始燃面越復(fù)雜越易于點(diǎn)燃,因?yàn)樾螤顝?fù)雜易于產(chǎn)生紊流,而紊流的傳熱系數(shù)大于層流,裝藥易于獲得更多的點(diǎn)火能量。較大燃面也有利于壓強(qiáng)的快速爬升。
(4)燃燒室自由容積。燃燒室自由容積過(guò)大,則由于燃?xì)馓畛鋽U(kuò)散,使得推進(jìn)劑表面氣相反應(yīng)物的濃度降低,反應(yīng)產(chǎn)生的熱量較多損失在自由容積中,推進(jìn)劑表面獲得熱量較少,造成點(diǎn)火延遲,甚至熄火。
(5)點(diǎn)火能量輸出。當(dāng)點(diǎn)火燃?xì)饬鲃?dòng)方向遠(yuǎn)離燃面,燃面上的熱流密度小和熱損失大,點(diǎn)火后裝藥不能立刻獲得正常燃燒所需熱量,藥柱表面層的傳熱、分解和化學(xué)反應(yīng)比較遲緩,造成了延遲。
端燃藥柱總體方案如圖1所示。推進(jìn)劑為中高燃速(燃速>15 mm/s)丁羥復(fù)合推進(jìn)劑,Ⅱ脈沖點(diǎn)火器粘接嵌入藥柱環(huán)形槽內(nèi),且與端面平齊,需承受I脈沖壓力不破壞。

圖1 端燃藥柱方案示意圖Fig.1 Schematic diagram of the end burning grain
點(diǎn)火器結(jié)構(gòu)示意見(jiàn)圖2(為便于示意,未顯示密封膜),蓋板與殼體之間通過(guò)均布的螺釘連接,蓋板端面與殼體內(nèi)、外環(huán)面均布噴火孔;在噴火孔、泄壓孔的外表面均粘貼0.2 mm密封膜,點(diǎn)火管、點(diǎn)火藥粘接在殼體內(nèi)。
點(diǎn)火器設(shè)計(jì)考慮如下:
(1)點(diǎn)火器設(shè)計(jì)為螺釘連接,因承壓需求不能采用賽璐珞等低強(qiáng)度材料,故采用高強(qiáng)度鋁合金(熔點(diǎn)660 ℃),在I脈沖壓力下,結(jié)構(gòu)保持完好,Ⅱ脈沖工作時(shí),可快速燒蝕熔化;
(2)殼體內(nèi)、外環(huán)面上交錯(cuò)均布噴火孔,可以使較多點(diǎn)火能量在殼體內(nèi)聚能后噴射在初始燃面,形成多個(gè)均勻的著火點(diǎn),提高點(diǎn)火穩(wěn)定性;
(3)蓋板均布的泄壓孔可防止點(diǎn)火器內(nèi)壓過(guò)大,同時(shí)該處作用力使點(diǎn)火器不脫離粘接面;
(4)密封膜為易燒蝕非金屬薄膜(熔點(diǎn)200 ℃,抗拉強(qiáng)度≮220 MPa),能防止推進(jìn)劑、軟質(zhì)隔層從噴火孔、泄壓孔擠入點(diǎn)火器內(nèi)。
對(duì)點(diǎn)火器承受一脈沖壓強(qiáng)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行仿真分析,設(shè)置點(diǎn)火器端面、外環(huán)面、內(nèi)環(huán)面經(jīng)受12 MPa壓強(qiáng)(圖2),底面為固定面,材料彈性模量是72 GPa,泊松比為0.33。

圖2 點(diǎn)火器結(jié)構(gòu)示意Fig.2 Schematic diagram of the igniter structure
仿真表明,應(yīng)力集中區(qū)域位于殼體的外環(huán)面、內(nèi)環(huán)面中間,最大應(yīng)力約400 MPa(應(yīng)力云圖見(jiàn)圖3),低于材料屈服強(qiáng)度,最大變形量約0.3 mm,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足要求。

(a) Outer ring surface
為進(jìn)一步驗(yàn)證強(qiáng)度,在圖1的模擬藥柱對(duì)點(diǎn)火器殼體進(jìn)行12 MPa的水壓校核,試驗(yàn)后檢查表明,點(diǎn)火器殼體完好,密封膜在噴火孔/泄壓孔處存在較小變形(見(jiàn)圖4),經(jīng)受外壓的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足要求。

圖4 承壓試驗(yàn)后密封膜Fig.4 Diaphragm seal after the pressure-bearing test
針對(duì)小燃面、大容積情況,如點(diǎn)火器的點(diǎn)火能量輸出較快,則點(diǎn)火藥反應(yīng)產(chǎn)生的高溫氣體迅速向四周擴(kuò)散并帶走大量的熱量,不利于推進(jìn)劑的穩(wěn)定燃燒;理想狀態(tài)應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間、低壓強(qiáng)的-曲線,集中、均勻、持續(xù)噴射在推進(jìn)劑初始燃面,使燃?xì)庠谒幹砻嬗谐渥愕臏魰r(shí)間,以增大熱交換系數(shù),從而形成穩(wěn)定燃燒;且燃?xì)鈮簭?qiáng)應(yīng)較小,否則引起點(diǎn)火射流蝕剝作用,造成推進(jìn)劑裂紋、包覆粘接界面破壞,嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)爆炸。
由于圖1點(diǎn)火器嵌入藥柱環(huán)形槽內(nèi),火焰噴射方向難以集中作用在端面,因此初始燃面設(shè)計(jì)為1 mm環(huán)向縫隙處的內(nèi)、外環(huán)面推進(jìn)劑,點(diǎn)火器工作后快速點(diǎn)燃初始燃面,通過(guò)推進(jìn)劑的燃燒引燃端面(二次燃面)。
通過(guò)以上設(shè)計(jì),使點(diǎn)火后增面燃燒,用于大容積、低溫發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)境下維持點(diǎn)火初期的穩(wěn)定燃燒,杜絕發(fā)動(dòng)機(jī)較長(zhǎng)的點(diǎn)火延遲和熄火;同時(shí),為了保證藥柱點(diǎn)火后端面均勻推移,設(shè)計(jì)初始燃面應(yīng)同時(shí)轉(zhuǎn)入端面燃燒,即-=。
此外,為確保初始燃面到二次傳火端燃燃面的快速點(diǎn)燃,設(shè)計(jì)上應(yīng)使初始燃面不小于二次燃面的0.2倍。據(jù)此計(jì)算:
2π(+)≥02π(-+)
計(jì)算得出≥02,并根據(jù)點(diǎn)火藥量所需空間進(jìn)一步確定,從而確定初始燃面及點(diǎn)火器尺寸。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì),如噴火孔數(shù)目少、孔徑大,則多數(shù)點(diǎn)火藥從噴火孔吹出,點(diǎn)火效果較差;當(dāng)數(shù)目多、孔徑小時(shí),可以使75%以上的點(diǎn)火藥柱在殼體內(nèi)燃燒,有利于產(chǎn)生多個(gè)穩(wěn)定的著火點(diǎn)向燃面周邊擴(kuò)散,優(yōu)化點(diǎn)火性能。
點(diǎn)火器內(nèi)部具有兩發(fā)鈍感點(diǎn)火管及硼/硝酸鉀(BPN)點(diǎn)火藥,BPN反應(yīng)熱高,燃溫可達(dá)2400 K以上,在-41 ℃、0.001 Pa的條件下,不密封的BPN可以100%發(fā)火,且工作正常,適用于高空點(diǎn)火及自由容積大的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。
文獻(xiàn)[17]的研究表明,常用的點(diǎn)火藥量經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式較多基于頭部點(diǎn)火,且點(diǎn)火藥量的計(jì)算主要與自由容積成正比。例如:
=
(1)

(2)
式中為點(diǎn)火藥量;為初始自由容積;為面喉比;為0.6~0.8;經(jīng)驗(yàn)常數(shù)ɑ為50~80;為點(diǎn)火藥的爆熱。
本文的端燃藥柱在于I脈沖的大空腔、無(wú)堵蓋狀態(tài)下,依據(jù)式(1)、式(2)計(jì)算值遠(yuǎn)超點(diǎn)火器裝填上限,工程上無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),點(diǎn)火藥劑燃燒產(chǎn)生的高溫燃?xì)狻⒐腆w微粒在中高燃速的復(fù)合推進(jìn)劑上作用30~50 ms,即能夠達(dá)到推進(jìn)劑的著火點(diǎn),即使如低溫、低氣壓等因素影響,50~70 ms內(nèi)也可以可靠點(diǎn)燃。文獻(xiàn)[18]的研究表明,復(fù)合推進(jìn)劑初溫對(duì)點(diǎn)火延遲時(shí)間的影響程度與點(diǎn)火藥燃燒產(chǎn)生的熱流密度相關(guān),熱流密度越大,點(diǎn)火延遲時(shí)間隨初溫變化越緩慢;當(dāng)點(diǎn)火藥燃燒產(chǎn)生的熱流密度達(dá)到153 W/cm以上時(shí),在高熱流作用下,點(diǎn)火延遲時(shí)間基本不受初溫影響。
基于以上經(jīng)驗(yàn)和機(jī)理,當(dāng)藥柱初始燃面及二次燃面之和為(cm)時(shí),設(shè)定點(diǎn)火能量作用時(shí)間=0.1 s,則點(diǎn)火藥量為

(3)
由此計(jì)算得出理論點(diǎn)火藥量,因部分點(diǎn)火能量從泄壓孔噴出,為保證可靠度藥量按1.5,根據(jù)該藥量選取不同尺寸規(guī)格的藥柱組合搭配,在增加裝填密度前提下,實(shí)現(xiàn)不小于100 ms的燃燒時(shí)間。
對(duì)該方案開(kāi)展了驗(yàn)證試驗(yàn),并考核了不同工藝措施的效果,以滿足設(shè)計(jì)目標(biāo),提升點(diǎn)火匹配性。
工程實(shí)際中常因配合尺寸超差、環(huán)縫滲膠等因素影響環(huán)縫處的燃?xì)馔〞常瑖?yán)重時(shí)甚至可能堵塞大多數(shù)噴火孔,此時(shí)點(diǎn)火壓力曲線極陡,對(duì)推進(jìn)劑沖擊加壓,不利于安全性;同時(shí),點(diǎn)火器內(nèi)部壓強(qiáng)過(guò)大可能導(dǎo)致殼體破裂,引起大部分點(diǎn)火藥在未燃盡甚至未點(diǎn)燃情況下散失,點(diǎn)火效果差。
為此,開(kāi)展了點(diǎn)火器內(nèi)壓試驗(yàn),同時(shí)驗(yàn)證不同工藝措施下的結(jié)構(gòu)完整性。采用專用的厚壁試驗(yàn)器(無(wú)噴火孔、有泄壓孔)進(jìn)行70 ℃高溫點(diǎn)火試驗(yàn),其中試驗(yàn)器1測(cè)壓位置在點(diǎn)火管輸出處,2沿點(diǎn)火管輸出方向與1旋轉(zhuǎn)90°,密封膜、點(diǎn)火藥狀態(tài)不變,結(jié)果見(jiàn)表1。

表1 點(diǎn)火器內(nèi)壓試驗(yàn)Table 1 Internal pressure test results of the igniter
試驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)點(diǎn)火管背靠背安裝時(shí),因點(diǎn)火管、相鄰點(diǎn)火藥的壓強(qiáng)瞬間相互疊加,該處內(nèi)壓過(guò)大導(dǎo)致點(diǎn)火器結(jié)構(gòu)破壞;而點(diǎn)火管對(duì)稱安裝時(shí),點(diǎn)火藥沿點(diǎn)火管輸出方向順序?qū)ΨQ燃燒輸出(見(jiàn)圖5),因密封膜打開(kāi)內(nèi)壓逐步下降,可避免局部壓強(qiáng)疊加過(guò)大的情況,有利于內(nèi)壓的快速泄放,點(diǎn)火器結(jié)構(gòu)保持完整;點(diǎn)火器內(nèi)壓峰值小于2 MPa,螺釘連接強(qiáng)度具有裕度。

(a) 10 ms (b) 20 ms (c) 50 ms圖5 火焰?zhèn)鞑ジ咚贁z像Fig.5 High-speed photography of the flame
為避免點(diǎn)火器作用燃?xì)膺^(guò)高導(dǎo)致推進(jìn)劑產(chǎn)生裂紋、粘接界面破壞等非預(yù)期效果,獨(dú)創(chuàng)了初始燃面作用效果試驗(yàn)方法,對(duì)比了不同工藝措施的效果。
專用測(cè)壓試驗(yàn)器(見(jiàn)圖6,點(diǎn)火器、模擬藥柱粘接固定在測(cè)壓工裝上,點(diǎn)火器底座具有測(cè)壓孔且與工裝測(cè)壓位置對(duì)齊)用于同步測(cè)量點(diǎn)火器內(nèi)壓以及內(nèi)、外環(huán)縫的壓強(qiáng),通過(guò)調(diào)整內(nèi)外環(huán)面噴火孔、泄壓孔的面積比例,經(jīng)試驗(yàn)對(duì)比,可得出較為理想的初始燃面作用效果。

圖6 測(cè)壓試驗(yàn)示意Fig.6 Schematic diagram of pressure test
本試驗(yàn)將外環(huán)噴火孔、內(nèi)環(huán)噴火孔、泄壓孔的面積比固定為1∶1∶2,密封膜、點(diǎn)火藥狀態(tài)不變,點(diǎn)火管對(duì)稱安裝,試驗(yàn)數(shù)據(jù)見(jiàn)表2。

表2 作用壓強(qiáng)試驗(yàn)Table 2 Results of pressure test
試驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)密封膜采用粘接強(qiáng)度較大環(huán)氧膠粘接時(shí),點(diǎn)火器內(nèi)部需要提升至較高壓力后方可破膜;而采用粘接強(qiáng)度較小的硅橡膠時(shí),點(diǎn)火器內(nèi)壓較低時(shí),即可快速破膜,該狀態(tài)下環(huán)縫壓強(qiáng)低于0.4 MPa,對(duì)初始燃面沖擊較小,且內(nèi)環(huán)、外環(huán)壓持續(xù)時(shí)間均大于150 ms,滿足設(shè)計(jì)目標(biāo),可確保推進(jìn)劑可靠、穩(wěn)定燃燒。
此外,因內(nèi)環(huán)縫比外環(huán)縫的通氣空間小,同樣數(shù)量的噴火孔狀態(tài)下,不利于燃?xì)鈮簭?qiáng)的快速泄放,故內(nèi)環(huán)縫壓強(qiáng)相對(duì)較高。
根據(jù)以上試驗(yàn)結(jié)果,確定了點(diǎn)火器工藝參數(shù),隨端燃藥柱在低溫下的點(diǎn)火一致性也較好,顯著提升了點(diǎn)火匹配性,點(diǎn)火器方案達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)。
(1)設(shè)計(jì)了一種環(huán)形點(diǎn)火器方案,點(diǎn)火器正常內(nèi)壓峰值低于0.7 MPa,且點(diǎn)火能量能夠集中、均勻、連續(xù)地作用在II脈沖推進(jìn)劑初始燃面上,其峰值壓強(qiáng)低于0.4 MPa,持續(xù)時(shí)間超過(guò)150 ms,溫度高于2400 K;
(2)根據(jù)熱流密度理論推導(dǎo),得出大容腔、小燃面的端燃藥柱點(diǎn)火藥量經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法,可供工程設(shè)計(jì)參考、借鑒;
(3)設(shè)計(jì)了一套藥柱初始燃面測(cè)壓試驗(yàn)方法,可用于對(duì)比點(diǎn)火器不同工藝措施的實(shí)施效果。