黃子云 楊子驍 卓恒春 唐佩楷 劉杰學 田社平
(1. 上海交通大學 機械與動力工程學院, 上海 200240)(2. 上海交通大學 電子信息與電氣工程學院, 上海 200240)
回轉器是一種線性無源的二端口電路元件,其特殊的端口特性使得回轉器在諸多領域都有著廣泛應用。例如可以通過回轉器利用電容實現電感,以解決集成電路的制造中電容容易制造而電感不易制造的工程問題。因此,討論回轉器的設計方法與具體實現,并盡可能簡化電路設計,有著重要的理論意義與應用價值。
如何實現回轉器是回轉器應用的前提。已有多種回轉器的實現方案,如采用電壓控制電流源(VCCS)設計法、NIV-NIC(負阻抗變換器-負阻抗逆變器)設計法[1];金新宇、劉卓純、田社平等提出的一系列設計方法[2-5];基于Π形電路的設計法[6]等等。這些方法的設計思路、繁簡程度各有千秋,它們豐富了回轉器的設計與實現。基于作者的教學實踐,提出了基于二端口串聯的設計方法,采用運放所構成的回轉器實現電路僅包含兩個運放,是一種較為簡單的實現電路。利用Multisim仿真驗證了本設計的正確性。
回轉器具有如下的端口特性
(1)
端口開路電阻矩陣為

(2)
采用電路實現開路電阻矩陣R也就得到了回轉器的實現電路。為簡化設計,可將R分解為兩個子矩陣之和
R=RT+RS
(3)
這樣,回轉器的實現電路就可變為對應于RT、RS的子實現電路的串聯。當然,這種串聯連接必須是有效的。
滿足式(3)的RT、RS有無窮多種解,因此,選擇子實現電路的形式是回轉器設計的關鍵。思路是:選擇T型電阻電路作為RT的實現電路,然后根據式(3)來設計RS的實現電路。
RT的實現電路如圖1所示,可得

(4)

圖1 RT的實現電路
由式(3)可知,開路電阻矩陣RS滿足

(5)
代入R、RT的參數,可得

(6)
解得

(7)
從而有

(8)
為使RS的實現電路盡可能簡單,不妨讓RS中元素均大于或等于零。
注意到RS中所有元素都包含R3,若R3>0,注意到Ra=-R1-R3,則R1、Ra中至少有一個是負電阻。同理,由Rd=-R2-R3,R2、Rd中至少有一個負電阻。因此,此情況下至少需要兩個負電阻。
若R3<0,當0≤R1<(-R3)時,可使得Ra=-R1-R3>0;同理,當0≤R2<(-R3)時,有Rd=-R2-R3>0。這樣,僅需R3一個負電阻即可保證電路中其他電阻的參數值均為非負。
同時,為使RT的實現電路盡可能簡單,可取定r=-R3。
這樣,就得到對參數R1、R2、R3的約束條件為

(9)
利用式(9)的約束條件,寫出RS實現電路的端口特性方程為

(10)
上式亦可寫成

(11)
令

(12)
可得到RS的實現電路如圖2所示。

圖2 RS的實現電路
將圖1、圖2電路進行串聯連接,得到圖3所示電路。不難驗證,這樣的串聯連接滿足有效性,亦即圖3電路的開路電阻矩陣滿足式(2)。

圖3 RT、RS實現電路的串聯連接
圖3電路中的受控源和負電阻是理想化的模型,無法用現成的器件直接實現。因此,要用電路實現回轉器,必須先用電路實現負電阻和受控源。這里僅討論采用運放的實現方式。
負電阻的實現電路可有兩種形式,如圖4所示[7-8]。其端口等效電阻均為
(13)
兩種實現電路的區別在于運放的輸入端的連接方式。當運放工作在線性區,兩者的端口特性相同;而當運放工作在非線性區,兩者的端口特性則是不同的[7]。
圖4電路所實現的負電阻其一端必須接地,這說明該負電阻不是雙向的。因此,此負電阻在接入電路時必須注意按方向正確接入。
受控源實現電路如圖5所示,該電路實際上就是由運放構成的同相放大電路。由圖可知,受控源的轉移電壓比等于同相放大電路的電壓放大倍數,即

(a) 實現電路1

(b) 實現電路2圖4 負電阻實現電路

圖5 受控源實現電路

(14)
與式(12)中的第三式比較,可知r1、r2滿足
(15)
值得注意的是,由于運算放大器的虛斷特性,該連接方式不會改變流過電阻R4的電流以及其兩端的電壓,受控源實現電路滿足受控源模型的端口約束條件。
觀察圖3電路可知,如果選定R3、R4、受控源的連接點作為接地點,則可得到回轉器的實現電路如圖6所示。圖中的負電阻實現電路采用了圖4(b)的形式,這可從后文的電路仿真中可得到驗證。按照圖6電路的參數,可以驗證,電路端口VCR滿足回轉器的特性。


圖6 回轉器實現電路
(1)r=20 kΩ。負電阻電路中的R可取任意合適值,比如取R=20 kΩ。
(2) 由式(9),R1、R2取小于r的值,為簡化電路,直接取R1=R2=0。
(3) 由式(12),可得到R4=R5=20 kΩ,μ=2。
(4) 由式(14),可取r1=r2=20 kΩ。
由上可知,電阻參數的選取可以有很大的靈活性。
為驗證回轉器實現電路的正確性和可靠性,采用Multisim電路仿真軟件對圖6電路進行測試,其中回轉電阻取r=20 kΩ,運放采用精密型雙運放OP2277。端口特性的測量具有多種方案,這里選擇按照短路電導矩陣的定義設計實驗測量。
首先將端口2短路,端口1接入6 V電壓源,如圖7(a)所示,由圖可得i1=1.94×10-10A,i2=3.00×10-4A。再將端口1短路,端口2接入6 V電壓源,如圖7(b)所示,由圖可得i1=3.00×10-4A,i2=1.55×10-9A。
由測量結果可得回轉器的短路電導矩陣為

(16)
進一步得到開路電阻矩陣為

(17)
可見,所得回轉器開路電阻矩陣具有相當高的準確度。
還設計了多種驗證電路,包括選用不同的運放、按照其他參數矩陣的定義設計電路等,仿真實驗結果均驗證了回轉器實現電路的正確性和可靠性。

(a) 端口1加電壓激勵,端口2短路

(b) 端口2加電壓激勵,端口1短路圖7 回轉器實現電路仿真
上述測量實驗也表明,回轉器在實際使用時端口條件不會破壞,亦即回轉器仍然是二端口元件。
基于二端口串聯理論,討論了一種基于T型電路設計回轉器的方式,設計過程中盡量減少運放與負電阻的運用,設計過程簡單明了。所設計的回轉器僅包含2個運放和7個電阻,具有一定的應用價值。
上述討論是電路理論課程教學研究成果,可供從事電路教學的教師參考。