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基于溫度場和共同規(guī)范的船體結構強度分析

2022-09-02 07:14:12顧金蘭侯海燕
造船技術 2022年4期
關鍵詞:變形結構

馬 欣,顧金蘭,侯海燕,朱 彥

(1.英國勞氏船級社(中國)有限公司,上海 200001;2.江南造船(集團)有限責任公司,上海 201913)

0 引 言

當船體結構內(nèi)部存在溫度梯度、材料隨溫度高低而膨脹收縮時,變形被相互約束而產(chǎn)生熱應力。在溫度升高時,鋼材屈服強度下降,但協(xié)調共同結構規(guī)范(Harmonized Common Structural Rules,HCSR)僅考慮對應工作溫度下的船體結構材料選擇, 而不考慮溫度場載荷對船體結構強度影響的情況存在一定風險。美國船舶結構委員會曾發(fā)布報告指出,有幾十條油船和數(shù)條散貨船疑受熱應力影響而結構破壞[1]。靈便型油船通常需要裝載化學品,當承運某些特殊化學品時,須持續(xù)加熱并維持高溫。因此,該型船必須經(jīng)受住長時間高溫熱源作用下的熱應力與波浪載荷的應力疊加。

對于結構熱應力,已開展比較全面的研究。SHIN[1]研究熱應力在球形液化天燃氣(Liquefied Natural Gas,LNG)罐船的初步設計中的重要性。DONG等[2]研究薄膜型LNG船熱應力。AHMED等[3]研究壓力容器在結構壓力和溫度場下的應力。XU等[4]研究在預冷過程中熱應力對LNG船體結構強度的影響。JASON等[5]研究LNG船結構破壞和熱應力分析方法。ABS[6]研究熱應力對化學品船的影響。MOJTABA等[7]研究EH36鋼在LNG飛濺時的熱應力。所進行的研究采用快速準確的熱平衡方法計算溫度場,完整給出高溫時的貨物許用密度計算方法,并對疊加HCSR載荷和熱應力后的橫向應力和屈曲強度進行分析。

對于整體貨艙設計,HCSR規(guī)定在航行中的貨物溫度超過80 ℃時需要考慮熱應力影響。以研究某靈便型油船的熱應力為目標,分析其裝載80 ℃貨物時的溫度場分布,基于內(nèi)底板板厚得到隨溫度變化的許用貨物密度,研究從參考溫度為0 ℃至設計溫度為80 ℃時船體的熱應力,疊加HCSR載荷后的船體橫向結構屈服和屈曲強度,等等。結果表明,舭部結構受熱應力影響明顯,應力明顯增加,其屈服和屈曲強度已經(jīng)失效。目前,船級社規(guī)范并未考慮該區(qū)域熱應力引起存在的危險,而所提出的研究方法簡單、準確、快捷。

1 理論基礎和研究方法

熱傳遞問題按照時間類型可分為靜態(tài)的穩(wěn)態(tài)分析和溫度場隨時間變化的瞬態(tài)分析。按照材料特性可分為線性和非線性分析。線性分析的特點是材料不隨溫度變化,邊界條件不考慮輻射[8]。

船體結構可建立對流耦合關系,忽略熱輻射,通過疊代多次有限元熱傳遞模型求解[7]。該方法雖通用性好,但需要長時間準備模型和調整輸入?yún)?shù)并多次計算,耗費時間長。船體結構熱傳遞問題均可忽略輻射和材料特性非線性,成為穩(wěn)態(tài)線性問題。采用熱平衡理論求解線性問題簡單快速。熱傳遞后的結構熱應力則普遍采用有限元方法計算[8]。

等效熱傳遞系數(shù)heq定義為

1/heq=t/k+1/h1+1/h2

(1)

式中:t分隔鋼板板厚;k為熱傳導系數(shù),W/(m2·℃);h1和h2分別為考慮鋼板加強筋后兩側的對流系數(shù),W/(m2·℃)。

該型船未知艙室溫度定義如圖1所示。

圖1 多艙室溫度場定義

由熱平衡的條件可知:分隔鋼板兩側流入流出的熱量Q1和Q2相等,即Q1=Q2,則

(2)

(3)

式(2)和式(3)中:Ta和Tb分別為分隔鋼板兩側的溫度;Tsteel 1和Tsteel 2分別為分隔鋼板厚度上下邊緣的溫度。

由等效熱傳遞的定義可知:

Q=heq(Ta-Tb)=Q1=k/t(Tsteel 1-Tsteel 2)

(4)

鋼板的平均溫度取上下表面的平均值,即

Tsteel=Tsteel 1+Tsteel 2

(5)

2 溫度場計算工況和結果

在溫度場分析中:貨物溫度取80 ℃;溫度邊界條件參考美國海岸警衛(wèi)隊(USCG CFR—2012 Title 46-Vol 5-Part 154)的要求,空氣溫度為-18 ℃,海水為0 ℃,風速為5 kn。溫度場計算結果如圖2所示。

圖2 貨物溫度為80 ℃時船體各艙室橫向溫度分布示例

3 基于內(nèi)底板板厚設計的許用貨物密度

靈便型油船船體內(nèi)底板是溫度變化影響較大、較典型的結構。內(nèi)底板直接接觸高溫貨物產(chǎn)生熱應力,其材料屈服強度隨溫度升高而降低。由《英國勞氏船級社規(guī)范(2021)》第4部分第9章第4節(jié)表9.4.1可知:內(nèi)底板板厚由貨物載荷決定,即

(6)

式中:t為內(nèi)底板板厚,mm;s為縱骨間距,mm;ht2為貨物壓頭和蒸汽壓力之和,ht2=ρswg(P0+Pc)(ρsw為海水密度;g為重力加速度;P0為貨物蒸汽壓力;Pc為貨物壓力,Pc=ρcghφ,其中,ρc為貨物密度,hφ為橫搖角φ的等效液體靜壓頭,可由船舶運動加速度計算和貨艙尺寸計算得到);k為材料系數(shù);FB為折減系數(shù),F(xiàn)B=σB/σ,σB為船體梁應力,σ為許用應力。

考慮溫度的影響,式(6)可改為

(7)

式中:Ft為理論熱應力,F(xiàn)t=αEΔt(α為熱膨脹系數(shù);E為彈性模量;Δt為溫度差(80-Ti),Ti為瞬時溫度,℃)。

內(nèi)底板板厚和縱骨間距固定,因此式(6)和式(7)可改為

(t/0.005 2)2=(ht2k)/[1.8-(FB+Ft)]=

(ht2k)/(1.8-FB)

(8)

在式(8)的基礎上,圖3給出基于目標船內(nèi)底板原有設計的貨物許用密度與貨物溫度的關系。由圖3可知:在許用靜水彎矩不變的情況下,貨物許用密度在20 ℃時為1.60 t/m3;在裝載溫度為80 ℃時,許用貨物密度下降至1.28 t/m3。

圖3 貨物許用密度隨貨物溫度變化曲線

4 高溫溫度場和HCSR載荷強度

對于溫度場分布中的貨艙滿載情況,考慮橫向強度為主,可忽略其他海上航行工況和港口工況,僅選擇中間左右貨艙全部裝滿的海上航行工況B6-HSM-1進行研究。采用HCSR邊界條件。考慮3種工況:(1)規(guī)范載荷(LC-1工況);(2)參考溫度0~80 ℃的溫度場載荷(LC-2工況);(3)HCSR載荷疊加溫度場載荷(LC-3工況)。

4.1 規(guī)范載荷和溫度場載荷

規(guī)范載荷和溫度場載荷分別如圖4和圖5所示。

圖4 規(guī)范載荷

圖5 溫度場載荷

4.2 橫向結構變形

選取模型中部強框跨距端部和跨距中點的8個典型位置(見圖6)輸出變形值。以中線基線位置為基準點,考慮甲板z向、雙舷側y向和雙層底z向的變形。3種工況條件下的變形云圖如圖7所示。從結構變形來看,在LC-1工況中,雙層底結構和舷側出現(xiàn)明顯向外側的彎曲變形,最大變形在強框跨距中點;而在LC-2工況中,底部雙層底產(chǎn)生向船寬方向的擴張變形,雙舷側和底邊艙反而出現(xiàn)收縮趨勢,底邊艙強框產(chǎn)生較大的變形和應力集中。

圖6 位移節(jié)點、應力計算單元位置及屈曲計算板格分布

圖7 各工況橫向結構變形(變形放大100倍)

4.3 結構應力分析結果

選取鄰近位移輸出位置的強框跨距端點、跨距中點、舭部強框開口及其他典型的15個單元(見圖6)輸出應力值。3種工況條件下的應力整體響應云圖如圖8所示。總體來看:在LC-1工況中,雙殼舷側強框下端和肋板的外端出現(xiàn)較大的剪應力;在LC-2工況中,雙層底變形帶動雙殼舷側強框,在舭部強框大開孔上下端附近產(chǎn)生較高的應力;在LC-3工況中,一部分舭部強框結構的應力超過應力許用標準。橫向結構von Mises應力比較如表1所示。上述分析結果如下:

表1 橫向結構von Mises應力比較

圖8 各工況應力計算結果

(1)LC-2工況引起的應力與LC-1工況疊加后合成應力,有的位置互相疊加應力變大,有的位置則互相抵消。盡管LC-2工況引起的最大應力值最高,但大部分位置的應力僅稍微增加,其余均滿足許用應力衡準。局部位置甚至有所減少,例如位置15舷側強框下端人孔處。

(2)某些位置可能發(fā)生同向疊加并嚴重超標的情況,如強框底邊艙開孔上端隅角,疊加后的應力增加3.7倍,超過屈服強度50%。

4.4 屈曲結果

在HCSR中考慮板和骨材的極限強度,每個板格按照結構類型可分為采用方法A評估的加筋板格(Stiffened Panel A,SPA)、采用方法B評估的加筋板格(Stiffened Panel B,SPB)和無加筋板格(Unstiffened Panel,UP)。加筋板格失效模式分為板失效、筋的帶板失效和筋失效。典型強框計算結果如圖9所示。選取強框上8處典型位置的板格,輸出各功能屈曲結果比較,如表2所示。由表2可知:

表2 各工況橫向結構屈曲強度比較

圖9 各工況屈曲計算結果

(1)橫向強框架中甲板強橫梁、舷側結構和雙層底肋板屈曲強度具有裕量,即使考慮疊加熱應力影響,仍滿足要求。同時,某些位置的屈曲因子有所下降,屈曲強度更有保障。

(2)舭部大開口附近受熱應力影響較大,開口上端的屈曲因子達許用衡準的2倍。屈曲強度不滿足規(guī)范要求。

5 結 語

研究發(fā)現(xiàn):(1)橫向結構在貨物高溫溫度場下的變形值與規(guī)范載荷造成的變形值在同一個數(shù)量級,并且舭部強框變形最大;(2)在同時考慮溫度場和HCSR定義的載荷作用時,溫度場引起的熱應力會使結構整體應力增加或減少。一方面局部結構應力出現(xiàn)較大增加,結構的屈服和屈曲強度下降較多,需要進行局部加強才能保證現(xiàn)有強度;另一方面有可能需要進行一定的結構優(yōu)化。因此,即使貨物溫度低于80 ℃,在設計時也應合理考慮溫度場的影響。

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