趙俊江 牟曉輝/文
血液是生命之源,建立以血液信息化管理為核心的血聯網,是國家主導智慧醫療的變革所趨。其中,智慧醫療、健康中國已提升到國家戰略層面。運用物聯網、大數據、云計算、AI 等技術,基于RFID對血液進行自動識別管理,建設智慧血站管理系統,呈現“從血管到血管”的大數據,打通血站與血站之間,血站與醫院之間的信息孤島,從根本上解決長期困擾血站、醫院的信息化管理難題。通過數字技術與醫療行業的深度融合,不斷提高醫療服務的數字化、網絡化、智能化水平,加速重構醫療產業發展與治理的新業態、新模式。
RFID 作為一種非接觸式自動識別技術,通過電磁波信號實現從讀寫器到標簽芯片之間的信息交互。每個RFID 芯片都有全球唯一的TID 號,芯片存儲電子產品編碼(EPC),對血液管理的智慧化建設形成核心技術支撐。
在血站工作環境下,RFID 血袋標簽的信息采集具有非可視化掃描、區域群體掃描、遠距離識別、動態識別、抗液體傳輸、抗污染識別等突出優勢。血液數據采集傳輸便捷,有效降低工作量,提高工作效率。基于RFID 技術構建的智慧血站管理系統平臺,具有無線感知、快速交接、智能盤點、平臺呈現四大優勢。可整合血站從血液采集、檢驗、制備、待檢、存儲到臨床用血的全部信息,應用智能冷庫實現自動盤點。
各采血點(車)回站交血,通過血液運輸箱(塑料箱體)運輸。無需開箱,將運輸箱直接放到RFID交接平臺后,終端控制電腦選擇采血、交血功能,通過光電傳感器確認交接平臺已接收運輸箱,RFID 交接平臺自動盤點運輸箱編號、箱內血袋標簽,自動核對運輸單,核對無誤后通過流水線送入電梯輸送到二樓待檢庫接收;待檢庫流水線通過光電傳感器確認,RFID 讀取箱碼和箱內血袋標簽,自動核對接收單無誤確認接收。

成分科安裝自動化流水線,血液制備過程中自動記錄各制備過程的設備運行參數及血袋數據,實現血液制備過程中的溯源管理。濾白、離心、分離、二次離心、二次分離、病毒滅活、速凍等過程分別安裝RFID 采集平臺,用于記錄血液信息、設備信息的關聯數據,形成完整制備過程的溯源管理。
待檢庫將合格成分血包裝完成后,使用AGV 小車自動輸送到供血科,供血科完成接收。
智能冷庫業務包括自動入庫、出庫管理,盤庫管理、單袋抓取。
單袋入庫通過AGV 小車自動輸送成分血制品,實現成分血制品單袋入庫。冷庫內部預存部分血筐(不能從冷庫拿出)。AGV 小車平臺運輸以筐為單位的成分血,到達冷庫指定位置,將AGV小車上的血筐自動推入對接平臺,此處由工作人員確認并將筐內血袋放在入庫流水線上,血袋按順序單袋進入冷庫入口處,冷庫內的機械臂抓手抓取進入冷庫內部的單袋,將其放入血筐的格子內,系統自動記錄血筐的格子位置信息,整筐放滿之后,利用機械臂輸送到貨架的空位,記錄血筐編號與貨架坐標。
入庫時從貨架取空筐放在機械臂上,運行到入庫處等待裝貨。在入庫處,安裝光電傳感器、RFID 射頻天線(控制天線信號輻射范圍,避免串讀),光電感應抓取血袋后,讀寫器讀取血袋編號,讀取筐編號做數據的關聯,記錄血袋在筐內的位置,筐滿之后放入貨架空位,記錄筐號與貨架坐標,形成貨架坐標、筐號、筐內血袋編號、筐格子位置信息的關聯。
單袋出庫單袋出庫的血袋可實現指定編號抓取;根據“先入先出”原則,系統會優先推薦臨期較近的血液制品的單袋抓取。機械臂從指定位置單袋抓取后,放入機械臂預先備有的空筐內,并可連續抓取不同血型、血量等血液制品,筐滿后,機械臂將筐輸送到出口處,觸發光電傳感器,RFID 自動盤點血筐內的血袋信息完成出庫,系統自動更新庫存數據。
整筐入庫AGV 小車將整筐的血液制品推送到對接平臺,由對接平臺依次放到冷庫內部的機械臂上,完成冷庫外整筐入庫。冷庫外的RFID 平臺預先關聯血袋編號與筐編號,關聯完成后,放入冷庫機械臂輸送到貨架的空位,記錄血筐編號與貨架坐標,完成貨架坐標、筐編號、血袋編號的關聯。
整筐入庫的方式不能實現單袋抓取。RFID 的批量識別可將血袋和筐關聯,但系統無法準確識別單袋血在筐的哪個格子里,因此無法單袋抓取。
RFID 平臺完成血袋和筐的關聯后,數據自動更新到冷庫的自動出入庫系統,入口光電傳感器感應到入口血筐時,自動讀取筐標,待機械臂輸送到貨架空位后,更新庫位信息,形成庫位坐標、筐標、血袋的關聯關系。
整筐出庫整筐出庫功能滿足大批量血液制品的臨床發放。臨床發放要提前備血,以“先入先出”的原則,系統按照時間順序自動推送需要優先出庫的血液制品,確認后利用機械臂從貨架上整筐輸送到出口處,觸發光電傳感器,RFID 自動讀取筐標和筐內血袋編碼(可以只讀筐標帶出筐內血袋編碼)完成出庫,記錄出庫的庫位坐標、血筐、血袋數據。
在一定時間內完成庫內血液制品的盤點,記錄盤存信息并出具盤庫報表。自動化盤庫是指通過系統軟件可以自定義盤庫模型,設置盤庫啟動時間,一鍵自動完成盤庫。
RFID 的盤庫方式采用移動式和預埋式兩種方式,移動式盤庫利用機械臂的運行設置完成盤點;預埋式盤庫利用預埋的天線完成盤點。兩種盤點方式相互補充完成整個冷庫的360°無死角的盤庫。
移動式盤庫設備內置讀寫器、天線、電源、WIFI 等模塊,冷庫內安裝無線AP,通過無線通訊方式,控制移動式盤庫設備工作。設備放在冷庫內部的機械臂上,設置機械臂的盤庫路徑,在一定時間內完成庫存的盤點。
預埋式盤庫需將天線預先安裝冷庫內,盤庫時通過預埋天線完成冷庫內的血袋盤存。冰凍血漿冷庫的溫度在-30℃,預埋式天線需要耐低溫,且長期低溫環境下工作性能未發生明顯的衰減。
冷庫內的射頻環境比較復雜,像多金屬環境對射頻信號反射、散射導致信號的變形、冰凍液體血液對射頻信號的干擾、低溫環境電子器件的性能衰減等因素的影響,導致單純依靠一種方式完成整個冷庫(約1 萬袋)的盤存,會存在盤點不全的問題。盤庫時兩種方式配合,相互補充,可以保證盤存的數據準確性。
RFID 智慧血站建設已步入快車道,不久的將來,基于全新一代網絡信息化技術的智慧血液管理,必將為實現全社會血液資源共享和價值最大化,為大眾用血安全、醫療健康提供可靠保障。