朱 熹,呂 勇,袁 銳,吳利鋒
(武漢科技大學a.冶金裝備及其控制教育部重點實驗室;b.機械傳動與制造工程湖北省重點實驗室,武漢 430081)
旋轉機械是現代工業中使用最為廣泛的機械設備之一,其工作環境一般較為惡劣,零件的損壞時常發生。如果這些機械設備出現故障,輕則導致設備損壞,影響生產;重則造成人員的傷亡,帶來巨大損失。據統計,旋轉機械的故障約有30%是因滾動軸承引起的,因此對滾動軸承的故障診斷對工業生產安全具有重要意義[1-2]。
熵是衡量時間序列不確定性或不規則性的一種方法,基于熵的方法在旋轉機械故障診斷中得到了廣泛的應用[3]。常用的熵有樣本熵[4](SampEn)、模糊熵[5](FE)和排列熵[6](PE)等,但是這些熵都需要對大量參數進行選擇,例如鄭近德等[7]指出SampEn(m,r,N)的計算中,嵌入維數m越大則需要的數據長度就更長;相似容限r過大,會丟失掉很多統計信息;r過小,會增加對結果噪聲的敏感性。鄭近德等[8]指出FE(m,r,N,n)的計算中,相似容限邊界的梯度n在模糊熵向量間相似性的計算過程中起著權重的作用。鄭近德等[9]指出PE(m,τ,N)的計算中,如果m太小,重構的向量中包含的狀態太少,算法失去意義和有效性,不能檢測序列的動力學突變;如果m過大,相空間的重構將會均勻化時間序列,此時不僅計算比較耗時,而且也無法反映序列的細微變化。
上述文獻采用熵的方法在軸承故障診斷上已取得了一定的進展,但是方法中大多數都嚴重依賴參數,例如參數m的細微變化,會顯著影響熵方法的計算結果。……