徐潤潤,馬小梅,馬延波,李江斌,王寶磊
(1.洛陽軸承研究所有限公司,河南 洛陽 471039;2.河南省高性能軸承技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河南 洛陽 471039;3.滾動(dòng)軸承產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟,河南 洛陽 471039)
滿裝向心軸承主要有滿裝球軸承、滿裝圓柱滾子軸承、滿裝圓錐滾子軸承和滿裝滾針軸承等,因其無保持架,在相同外形尺寸下具有較大的載荷容量,此外,還具有剛度高,最大接觸應(yīng)力低,額定壽命長等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于軋機(jī)、貨車輪轂減速器、汽車變速器等低速、重載工況[1]。
滿裝向心軸承設(shè)計(jì)參數(shù)主要包含套圈和滾動(dòng)體結(jié)構(gòu)尺寸、滾動(dòng)體節(jié)圓直徑和數(shù)量、圓周總間隙和鎖量等,其中,套圈和滾動(dòng)體結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)可參考有保持架軸承,而圓周總間隙和鎖量直接決定了滾動(dòng)體節(jié)圓套直徑和數(shù)量,是影響軸承承載能力、疲勞壽命、摩擦溫升、振動(dòng)噪聲和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性的重要設(shè)計(jì)參數(shù),需要對(duì)其進(jìn)行精確計(jì)算。
國內(nèi)學(xué)者對(duì)滿裝向心軸承圓周總間隙和鎖量的計(jì)算做了一定的研究,推導(dǎo)了圓周總間隙的計(jì)算公式,給出了滿足自鎖條件的鎖量:文獻(xiàn)[2]假設(shè)滾動(dòng)體均勻分布,將相鄰2個(gè)滾動(dòng)體的間隙乘以滾動(dòng)體數(shù)量,得到圓周總間隙的近似計(jì)算方法;文獻(xiàn)[3-7]令滾動(dòng)體相切,將總間隙兩側(cè)2個(gè)滾動(dòng)體中心的距離減去兩滾動(dòng)體直徑,得到圓周總間隙;文獻(xiàn)[8-10]考慮了軸承設(shè)計(jì)公差等因素,將內(nèi)(外)圈滾道直徑加(減)滾動(dòng)體直徑代替滾動(dòng)體節(jié)圓直徑,計(jì)算值更接近軸承實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
上述方法均認(rèn)為滿裝向心軸承滾動(dòng)體相切點(diǎn)均布在其節(jié)圓直徑上,但經(jīng)幾何計(jì)算和比例圖測量驗(yàn)證,相切點(diǎn)均布在比滾動(dòng)體節(jié)圓直徑小的滾動(dòng)體相切圓上,計(jì)算方法均存在一定的誤差。本文在上述研究的基礎(chǔ)上分析了產(chǎn)生誤差的原因,推導(dǎo)出滿裝向心軸承圓周總間隙和鎖量的精確計(jì)算方法,并進(jìn)行實(shí)例分析。
圓周總間隙較小時(shí),相鄰滾動(dòng)體之間的間隙較小,滾動(dòng)體之間的摩擦較大,軸承溫升較大;圓周總間隙較大時(shí),相鄰滾動(dòng)體之間的間隙較大,受滾動(dòng)體和套圈滾道加工精度影響,振動(dòng)噪聲較大且會(huì)產(chǎn)生非正常磨損,特別是滿裝圓柱滾子軸承,滾動(dòng)體在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中易歪斜,產(chǎn)生偏載,影響軸承的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),降低軸承壽命,同時(shí),也可能減少滾動(dòng)體數(shù)量,降低軸承剛度及承載能力。
文獻(xiàn)[2]的圓周總間隙S近似計(jì)算方法如圖1a所示,即

(a)文獻(xiàn)[2]
(1)
式中:Z為滾動(dòng)體數(shù)量;S0為相鄰2個(gè)滾動(dòng)體之間的間隙;De為外圈滾道直徑;Dw為滾動(dòng)體公稱直徑。
該方法將兩圓心距離AB減去兩圓直徑得到兩圓之間的最短距離A1B1,作為相鄰兩圓之間的間隙值,再乘以間隙數(shù)得到圓周總間隙,但忽略了滾動(dòng)體繞滾道中心公轉(zhuǎn)的實(shí)際情況,且A1,B1點(diǎn)并非相鄰兩圓的接觸切點(diǎn),導(dǎo)致計(jì)算方法存在誤差。
文獻(xiàn)[3-7]的圓周總間隙S近似計(jì)算方法如圖1b所示,即
(2)
該方法將滾動(dòng)體兩兩繞外滾道相切排列,通過計(jì)算∠AOC得到∠AOB,同文獻(xiàn)[2]方法計(jì)算出兩圓之間的最短距離A1B1,即為圓周總間隙。該方法同樣忽略了2個(gè)滾動(dòng)體繞滾道中心公轉(zhuǎn)的實(shí)際情況,且A1,B1點(diǎn)與滾動(dòng)體相切點(diǎn)不重合,導(dǎo)致計(jì)算方法存在誤差,但未造成誤差累積,比文獻(xiàn)[2]計(jì)算誤差小。
以滿裝圓柱滾子軸承為例,假設(shè)軸承游隙為0,在原計(jì)算方法的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了圓周總間隙的計(jì)算方法,如圖2所示,運(yùn)轉(zhuǎn)過程中相鄰2個(gè)滾動(dòng)體相切,切點(diǎn)分別為A1,B1,直線A1B1即為圓周總間隙。

圖2 圓周總間隙計(jì)算分析圖
在ΔA1OA中,
(3)
(4)
則
(5)
在ΔA1OB1中,
(6)
將(3),(5)式代入(6)式可得
(7)
由于軸承尺寸不同,選取的滾動(dòng)體尺寸及數(shù)量相差較大,設(shè)計(jì)時(shí)一般要控制相鄰2個(gè)滾動(dòng)體之間的間隙。相鄰2個(gè)滾動(dòng)體之間的間隙S0較小時(shí),裝配困難,摩擦較大,軸承運(yùn)轉(zhuǎn)靈活性差;間隙S0較大時(shí),軸承振動(dòng)噪聲較大。
對(duì)于滿裝向心軸承,特別是萬向節(jié)十字軸向心滾針軸承和無內(nèi)圈滿裝向心軸承等,為便于裝配和避免滾動(dòng)體脫落,滾動(dòng)體在外圈滾道內(nèi)通常設(shè)定一定的鎖量ε。當(dāng)ε>0時(shí),滾動(dòng)體不會(huì)掉出,但鎖量過大,軸承合套后最后1粒滾動(dòng)體不易安裝,易造成滾動(dòng)體劃傷或增加熱裝工序;當(dāng)ε<0時(shí),滾動(dòng)體將掉出,軸承散套。
滿裝向心軸承鎖量計(jì)算分析圖如圖3所示,

圖3 鎖量計(jì)算分析圖
鎖量ε為
ε=2Dw-AB,
(8)
在ΔAOB中,

(9)

γ=360°-2(Z-2)α,
由(4),(8),(9)式可得
(10)
當(dāng)AB=2Dw時(shí),鎖量ε=0,軸承滾動(dòng)體形成自鎖的臨界條件,可計(jì)算出滿足自鎖條件的De的最大值。
滿裝向心軸承滾動(dòng)體節(jié)圓直徑Dpw通過軸承外形尺寸結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)選定。滾動(dòng)體直徑確定后,滾動(dòng)體節(jié)圓直徑與其數(shù)量相關(guān)。同時(shí),對(duì)比(7),(10)式,在滾動(dòng)體直徑和數(shù)量確定時(shí),由于Dpw=De-Dw,圓周總間隙S和鎖量ε都與Dpw有關(guān):當(dāng)Dpw較大時(shí),S較大,ε較小;當(dāng)Dpw較小時(shí),S較小,ε較大。滾動(dòng)體節(jié)圓直徑是滿裝向心軸承的重要設(shè)計(jì)參數(shù)[11]。
采用以下方法確定滾動(dòng)體節(jié)圓直徑,步驟如下:
1)令ε=0,通過迭代法計(jì)算出滿足自鎖條件的De最大值,結(jié)合軸承外圈壁厚要求,可得軸承外圈滾道直徑最大值Demax;
2)令S=0,通過(7)式,結(jié)合軸承內(nèi)圈壁厚要求,可得軸承外圈滾道直徑最小值Demin;
3)將Demax,Demin分別代入(7),(10)式,可得圓周總間隙最大值Smax和鎖量最大值εmax;
4)結(jié)合設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),令S=(0.35-0.70)Smax,ε=(0.3-0.6)εmax,可得到De的取值范圍,通過Dpw=De-Dw可得到Dpw的取值范圍。
以3005,3072和3096滿裝圓柱滾子軸承為例,依據(jù)第3節(jié)的方法,得到Dpw,S和ε,并與比例圖測量值對(duì)比,結(jié)果見表1,S和ε的計(jì)算值與比例圖測量值無誤差,說明文中計(jì)算方法的正確性。

表1 圓周總間隙S、鎖量ε的計(jì)算值與比例圖測量值對(duì)比
分析了原滿裝向心軸承圓周總間隙和鎖量計(jì)算存在偏差的原因,推導(dǎo)出了圓周總間隙和鎖量的精確計(jì)算方法,并給出了滿裝向心軸承滾動(dòng)體節(jié)圓直徑的確定流程,最后以實(shí)例分析驗(yàn)證了計(jì)算方法的正確性。但本文是在假設(shè)軸承游隙為0的情況下提出的計(jì)算方法,未考慮軸承初始游隙、裝配精度以及軸承運(yùn)轉(zhuǎn)過程中各部件的受力變形和溫度等因素對(duì)圓周總間隙和鎖量的影響,后續(xù)有待進(jìn)一步研究。