曹 鑫 周 源 崔東華 孫世巖
(1.海軍工程大學兵器工程學院 武漢 430033)(2.海軍研究院 北京 100161)
水面無人艇(USV)是一種具有一定自主能力,可在不搭載操作人員情況下自主航行并完成一定作戰(zhàn)或作業(yè)任務的水上平臺[1~2]。在現(xiàn)代海戰(zhàn)中,無人艇裝備通常充當著先鋒軍或者偵察兵的角色,是海軍戰(zhàn)斗力的“倍增器”[3~5]。它具有個體目標小、機動性能高和裝備成本低等特點,因此,在現(xiàn)代海戰(zhàn)中如何解決水面無人艇對艦艇帶來的威脅,是目前各國海軍亟需解決的問題[6~10]。基于此背景,“艦炮+末敏彈”方案被提出,艦炮末敏彈是一種由艦炮武器系統(tǒng)發(fā)射,能夠在末敏彈彈道末端對海面目標自動探測、捕獲、識別和命中的智能化彈藥[11]。
艦炮末敏彈在實際作戰(zhàn)過程中能否成功擊中來襲無人艇目標存在多個影響因素,主要有探測系統(tǒng)精度、打擊方案合理性、發(fā)射誤差和末敏子彈性能,即末敏子彈是否具備對目標的捕獲、識別、命中的能力[12~15]。由此可知,決定末敏彈能否準確擊中無人艇目標的因素是復雜的,研究分析作戰(zhàn)全過程的所有因素對末敏彈射擊效能的影響非常困難。僅考慮末敏彈本身,可以發(fā)現(xiàn)末敏子彈穩(wěn)態(tài)掃描階段前,武器系統(tǒng)的所有作用是為將末敏子彈準確送至目標區(qū)域上空,只有末敏子彈成功飛行至目標區(qū)域上空進行穩(wěn)態(tài)掃描(假設掃描區(qū)域內(nèi)存在目標),末敏子彈才存在命中目標的可能性,基于此,可以將全過程分為兩段:穩(wěn)態(tài)掃描前作用過程和穩(wěn)態(tài)掃描段。……