一種靶彈機動飛行控制裝置的設計*

王 剛 劉基睿 付京來

（91851部隊 葫蘆島 125001）

1 引言

靶彈用于模擬敵方來襲的導彈，是考核鑒定防空武器防空反導能力的重要靶標［1～2］。利用退役的飛航式反艦導彈改裝靶彈即節約了導彈退役報廢費用，又節約了防空導彈用靶費用，是一種經濟而有效的靶標開發模式［3～4］。某型靶彈由退役的飛航式反艦導彈改裝而成，該靶彈采用以控制組合為計算核心、以陀螺和高度表為測量器件、以舵機為執行機構的自動駕駛儀來控制靶彈穩定平飛。控制組合是一臺由模擬電路構建的模擬計算機，用于完成靶彈飛行高度以及俯仰、航向、傾斜三個姿態角控制通道的控制規律計算，使靶彈的飛行高度、俯仰角、航向角、傾斜角通道形成穩定回路，從而使靶彈的姿態角保持穩定并按預定高度飛行［5］。該靶彈彈道形態單一，不能模擬敵方導彈的機動突防功能，而在防空武器試驗訓練中，抗擊具有末端機動變軌能力的靶彈，對于檢驗防空武器的真實作戰性能具有非常重要的意義［6～7］。防空武器試驗與評價的可信度，在很大程度上取決于靶彈模擬威脅目標的逼真程度［8～9］。防空武器的戰斗力生成能力直接取決于靶彈技術的發展水平［10～11］。為使該靶彈具有機動飛行能力，提升該靶彈目標模擬的逼真度與技術水平，針對該型靶彈控制組合的特點，本文設計了一種靶彈機動飛行控制裝置，該機動飛行控制裝置在靶彈上安裝使用后可以使靶彈具備水平機動飛行和垂直機動飛行的能力。……