一種單缸插銷起重臂臂碼識(shí)別系統(tǒng)

崔相德/CUI Xiang-de

（安徽柳工起重機(jī)有限公司，安徽 蚌埠 233010）

現(xiàn)有汽車起重機(jī)的伸縮臂按其伸縮方式主要可分為雙缸繩排和單缸插銷兩種形式。單缸插銷起重臂一般應(yīng)用在六節(jié)臂或者六節(jié)臂以上的中大噸位起重機(jī)產(chǎn)品上，較五節(jié)臂產(chǎn)品上的雙缸繩排式伸縮機(jī)構(gòu)，具有以下特點(diǎn)：①可實(shí)現(xiàn)多節(jié)臂伸縮；②只有1 根伸縮缸，重量輕，整機(jī)穩(wěn)定性好；③技術(shù)復(fù)雜，采用電控，成本較高；④伸縮效率低，每次只能伸縮一節(jié)臂；⑤不能像繩排式伸縮起重臂一樣實(shí)現(xiàn)任意臂長(zhǎng)；⑥伸臂順序?yàn)橄壤锖笸?，縮臂順序?yàn)橄韧夂罄铩?/p>

1 當(dāng)前單缸插銷起重臂臂碼識(shí)別系統(tǒng)

現(xiàn)有單缸插銷起重臂臂碼識(shí)別系統(tǒng)主要由安裝在伸縮臂臂尾的感應(yīng)塊（以下簡(jiǎn)稱感應(yīng)塊）、安裝在單缸插銷伸縮機(jī)構(gòu)上的3 個(gè)接近開(kāi)關(guān)和安裝在基本臂上的電纜卷筒組成。感應(yīng)塊的種類由起重臂的節(jié)數(shù)決定，例如六節(jié)臂產(chǎn)品，需要五種感應(yīng)塊；七節(jié)臂產(chǎn)品，需要6 種感應(yīng)塊，依此類推。感應(yīng)塊采用三位二進(jìn)制編碼表示起重臂的臂碼，比如第一級(jí)伸縮臂用001 表示，第二級(jí)伸縮臂用010 表示，第三級(jí)伸縮臂用011 表示，第四級(jí)伸縮臂用100 表示，第五級(jí)伸縮臂用101 表示，第六級(jí)伸縮臂用110 表示，如圖1 所示。在伸縮缸安裝3 顆感應(yīng)開(kāi)關(guān)，在起重臂伸縮臂的臂尾相應(yīng)位置安裝感應(yīng)塊，感應(yīng)開(kāi)關(guān)得電，標(biāo)識(shí)為“1”，不得電標(biāo)識(shí)為“0”，表示為第二級(jí)伸縮臂。電纜卷筒具有2 個(gè)功能，一個(gè)是負(fù)責(zé)給安裝在伸縮機(jī)構(gòu)上的接近開(kāi)關(guān)和電磁閥上電，另一個(gè)是測(cè)量伸縮缸行程?！?br>