無人機傾斜攝影輔助設計施工數字孿生應用研究

馮 闖，鄧齊祝

（中國建筑第二工程局有限公司，北京 100160）

針對需迅速落地、規劃設計周期短、涉及范圍廣的項目，大多具有點多面廣、踏勘調研工作量大、設計工作量大的問題。本研究利用無人機航測技術完成水務環保項目施工區域的傾斜攝影模型創建，BIM 技術及傳感器定位分析技術高效完成項目從規劃設計到施工管理到運行維護各階段的優化實施工作，快速完成地形圖制作，讓設計更有依據性，在管網的深化設計和運維中發揮重要作用。實現項目的高效、精益、智慧建造。

1 基礎設施項目地形數據采集分析技術

1.1 無人機航測

1.1.1 準備階段

1）制定航測采集方案 ①根據某水務環保項目原始地貌要求確定建模精度，采取航拍照片3cm 分辨率精度，建立1∶500 地形模型；②分析現場障礙物，確定航測無人機飛行高度，如果存在較高建筑物或其他障礙物，采取對影響飛行的障礙物區域單獨航拍的方式解決；③現場踏勘確定無人機起飛、降落地區，防止無人機使用時因環境因素影響航拍效率。

2）像控點布設 ①像控點的數量及精度會直接影響航測生成模型的精度，對像控點的選擇與布設應當嚴格、規范、精確；②為滿足項目1 ∶500 地形精度模型建立，項目像控點布設采取每300m 布設1 個點，成矩形排布，點位使用紅色油漆噴涂標記；③像控點布設采用GPS 測量儀，按布點位置記錄該點位的原始坐標信息（經緯度及高層）。

3）安裝模型處理軟件 ①能完成傾斜攝影模型建立的軟件類型多，但經過多方測試，Smart 3D 模型建立效果最好、精細度滿足測量要求；……