機器人學會“從頭開始”想象自己

張夢然

美國哥倫比亞大學工程學院研究團隊13日宣布，他們創造的一個機器人首次能夠在沒有任何人類幫助的情況下，從頭開始學習其整個身體的模型。在《科學·機器人學》發表的該項研究中，研究人員描述了他們的機器人如何創建自身的運動學模型，然后使用自身模型來規劃運動、達到目標并在各種情況下避開障礙物，它甚至會自動識別并補償對身體的傷害。