基于遙感智能控制的消防機器人設計分析

初津宇，王學軍，孫長勇，張家瑞，王雨晴

（山東華宇工學院 機械工程學院，山東 德州 253000）

0 引言

火災是一種常見的社會災害，一般來說，火災造成的危害往往非常嚴重，對公共安全構成極大威脅。近五年來，我國每年發生火災4萬多起，死傷5 000多人，每年因火災造成的社會財產損失超過10億元。特別是一些特殊的企業發生的火災，如化工企業、紡織企業等，具有突發性強、燃燒猛烈等特點，并且火災過程中會產生大量的有毒氣體，嚴重地危害周圍群眾和救災人員的生命安全[1]，如果救援人員不能配備高效的設備和救援設施，草率行事，就會增加人員傷亡，達不到救援目的。消防機器人的開發研究可以一定程度上替代消防員進行火災救援，不僅可以提高保護消防員的人身安全成功率，還可以有效減少消防員的傷亡率。同時，消防機器人的大規模應用也可以提高消防效率和消防質量。在滅火救援中運用消防機器人，能夠在極大程度上提高滅火的效率，搶奪滅火時間，抑制火勢蔓延，為消防員的生命安全提供強有力的保障[2]。

1 設計思路

本設計的目的是基于STM32單片機控制的一種智能化、綜合能力更強的火災現場勘探及救援的消機器人，能夠代替消防員進入有毒、濃煙、高溫、缺氧等高危險性滅火救援現場完成偵察檢驗、排煙降溫、搜索救人、滅火控制等任務，在保護消防員安全的同時提高了消防滅火救援能力[3]。在使用過程中，機器人可以提前檢測到信息，操作員可以使用遙控器進行控制，以代替救援人員進入高風險場所的災難現場，調查周圍的隱患，根據現場反饋結果及時分析判斷災情，加快事故現場救援工作。……