網聯環境下考慮非優先車輛延誤的公交優先信號控制方法*

譚百宏 邱志軍 張 祎 何書賢

（1.武漢理工大學智能交通系統研究中心 武漢 430063；2.武漢理工大學交通與物流工程學院 武漢 430063）

0 引 言

公共交通運量大、運行成本低，能有效緩解道路交通資源不足引起的出行效率問題，但其舒適度低、行程時間長，降低了乘客的乘坐意愿[1]。公交優先策略（transit bus signal priority，TSP）以城市公共交通為主導優化交通管控手段，可以減少公交出行時間，提升公交系統服務水平。

公交優先策略分為被動優先、主動優先和自適應優先[2]。被動優先和主動優先無法適應不斷變化的交通環境[3]，難以協調公交車和非優先車輛的交通需求，而且存在優先請求相互沖突的矛盾[4]。自適應優先以某一指標為目標函數對交叉口信控資源進行優化，不僅為公交車提供優先權，還考慮了其他非優先車輛的通行需求，對交通系統的負面影響較小。

竇慧麗等[5]研究了單交叉口情況下基于車道的公交優先自適應控制模型。馬萬經等[6]研究了優先感應控制的信號切換方式。李振龍等[7]研究了通過補償非優先相位時長以平衡交叉口需求的公交優先策略。Xu等[8]提出了以沖擊波模型預估公交延誤從而進行信號控制使交叉口人均延誤最小化的策略。汪林[9]研究了利用預測各種配時下的公交延誤的方法優化信號燈配時，更好地兼顧了非優先車輛的通行。

當道路交通流量逐漸變大，容易出現多輛公交同時發出優先請求的情況。He等[10-11]曾分別提出過1 種啟發式優先算法模型和1 種混合整數線性規劃模型處理這類沖突；……