考慮連鎖沖突的城市公交車行車風(fēng)險量化分析方法*

李熙瑩 梁靖茹 郝騰龍

（1.中山大學(xué)智能工程學(xué)院 廣州 510006；2.中山大學(xué)廣東省智能交通系統(tǒng)重點實驗室 廣州 510006；3.中山大學(xué)視頻圖像智能分析與應(yīng)用技術(shù)公安部重點實驗室 廣州 510006）

0 引 言

隨著城市化發(fā)展，城市主干道及快速路承擔(dān)著巨大的交通壓力，在交通量增加的同時也伴隨著安全風(fēng)險的攀升。公共交通線路也往往規(guī)劃在此類路段，由于公交車車型大、與其他車輛運動差異大，機動車混行會對穩(wěn)定車流造成不同程度的擾動，帶來額外的車輛運行安全風(fēng)險[1-2]。因此，深入且定量的交通安全風(fēng)險研究能夠作為大型公交車風(fēng)險管理的理論依據(jù)，支撐公交線路避險、公交專用道設(shè)置等措施的制定。

大型車輛與小汽車在同車道行駛的混合交通安全風(fēng)險一直是道路交通關(guān)注的重點，例如，趙笑月等[3]在高速公路場景研究了大車混入率對嚴(yán)重沖突率的影響。公交車作為城市普遍存在的1 種大型車，與其他的大型車輛行車特性存在明顯差異。陳峻等[4]量化研究了城市公交車對社會車輛行車速度的影響。蓋靖元[5]驗證了混合車流中的沖突與車速離散有著極大關(guān)聯(lián)，其中，公交車不僅自身車速差異化，同時影響區(qū)域內(nèi)其他車輛的速度穩(wěn)定性，極大增加了交通安全風(fēng)險。

隨著交通數(shù)據(jù)精度的提升，研究通過識別交通沖突度量公交車在混合機動車中的風(fēng)險系數(shù)。例如，Goh 等[6-7]為了研究公交優(yōu)先策略是否能降低公交行車風(fēng)險，通過微觀仿真的方法計算公交車的沖突頻次等指標(biāo)研究不同狀態(tài)下的安全風(fēng)險，并通過公交風(fēng)險分析公交專用道的必要性，結(jié)果表明公交車與小汽車分離避免了公交車在交通流中的速度波動影響，減少了大部分追尾及側(cè)撞沖突?！?br>