安智汽車創始人郭健：打造更懂中國人的智能駕駛輔助系統

文／ 本刊記者 冉隆楠

自動駕駛回歸L2

自動駕駛，可以說是目前新能源汽車行業最火熱的領域。

2022 年3 月1 日，市場監管總局（標準委）出臺的《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準（GB/T 40429-2021）正式實施，自動駕駛技術被分為了L0-L5 六大級別。《汽車駕駛自動化分級》將L1-L2 級稱為輔助駕駛，L3-L5 級稱為自動駕駛。在L0-L2 級別下，雖然車輛具有與橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測以及響應的能力，但駕駛員仍需要實時動態駕駛任務接管，車輛僅具備輔助駕駛功能。L3 級別(有條件自動駕駛)是車輛從輔助駕駛到無人駕駛的分水嶺，在L3 級別下，車輛可在其設計運行的條件下持續執行全部動態駕駛任務，在緊急情況下車輛將發出接管請求，在短暫時間內由駕駛員執行駕駛任務，從而在特定條件下實現了真正的自動駕駛。

從行業的發展情況來看，自動駕駛汽車一直呈現出兩條發展路徑：

一是以 Waymo 為代表的跨越式全自動駕駛路線，即一步到位制造達到 L4 或L5 級別的自動駕駛汽車；另一種則是漸進式的路線，從L2 級的輔助駕駛量產開始向 L3、L4、L5 的無人駕駛等級逐步升級，特斯拉、奔馳、大眾汽車等都是這一方向。最近，類似“L4 級別自動駕駛能力降維到L2 場景使用”的說法在整個汽車行業變得流行起來，不少造車新勢力也開始重新回歸L2。

“其實前幾年大家對自動駕駛有一個誤區。本質上來講，自動駕駛的落地要有一段很長的路要走。”郭健告訴《中國商界》記者，自動駕駛就本車的感知系統而言，因為有難以預料的工況、昂貴復雜的傳感器以及非常復雜的算法，再加上它的測試規范和道路法規也不完善，所以到L3、L4、L5 這種級別的自動駕駛其實還是很難落地的。……