智能化一體吊機及其控制系統研究

侯俊杰 白彥斌

（甘肅工大舞臺技術工程有限公司， 甘肅 蘭州 730050）

0 引言

傳統的舞臺機械吊機通常采用集中式控制方法，即將多臺設備的控制和驅動部分集中在統一的電氣柜中，這種控制方式的優點是便于管理，能集中控制多臺設備，實現同步運行的目標。由于集中控制方式除了需要布置電源線外，還要將現場的I/O 信號、編碼器信號反饋至電氣柜，因此布線比較繁雜，還可能存在強、弱電線路之間的電磁干擾問題，如果項目后期需要增減設備，就會面臨大量困難，因此只能應用于靈活性較差的特定劇場。針對上述問題，該文采用分布式和集中式相結合的控制方法，從硬件和軟件2 個方面設計了一種靈活、便捷的智能化一體吊機控制系統。

1 系統概述

智能化一體吊機控制系統采用集中式和分布式相結合的混合式設計方法，將各個吊機的驅動控制設備分散安裝在各個智能化一體吊機卷揚機旁的模塊化控制箱中，PLC 控制柜僅通過電源供電電纜及PROFINET 網絡通信電纜與分布式設備連接，這樣就通過通信網絡使物理分散的分布式設備構成統一整體。智能化一體吊機的控制方式分為本地就近控制和集中遠程控制。本地就近控制功能由設備自身變頻器來實現，用戶通過模塊化控制箱上的按鈕來給變頻器發送控制指令；集中遠程控制則是用戶通過人機交互給PLC 發送集中控制指令，然后由PLC 統一調度，實現多臺設備編組同步運行的功能。……