低慢小目標四維跟蹤技術研究

楊森 高劍 楊璇

（中國兵器工業第二〇六研究所 陜西省西安市 710100）

隨著科學技術的迅速發展，“低慢小”飛行器逐漸進入了人們的視野，此類飛行器具有“低空、慢速、體積小”的特點，其典型代表有輕型飛機、無人機、熱氣球、滑翔傘等。以無人機為例，航拍技術、空中測繪等已廣泛應用于民用領域；在軍事領域中，無人機可以完成情報偵察、遙控作戰等任務。然而，未經許可的“黑飛”干擾民航航班的事件時有發生，甚至更嚴重的是，國外不法分子頻繁利用無人機制造恐怖襲擊，這都對國家安防工作造成了安全隱患。因此，對“低慢小”目標的檢測與跟蹤提出了更高的要求。相關文獻中，曾提出采用先跟蹤后檢測（TBD）算法，有效解決低信噪比條件下“低慢小”目標的檢測與跟蹤問題，以及基于“低慢小”運動目標運動特征分析，結合交互式多模型算法，實現穩定精確跟蹤低空目標。

傳統雷達進行目標檢測與跟蹤時，一般采用三維位置信息（即距離、方位、俯仰信息）進行處理，而“低慢小”飛行器的使用場景較為復雜，不僅存在大量的虛假點跡剩余，還容易與其它低速目標如汽車等發生重疊混淆，由于缺乏有效的技術手段進行區分，通常會產生大量的虛假航跡，無法對“低慢小”目標進行有效跟蹤。基于此，在已有航跡跟蹤處理的基礎上，本文提出了一種四維跟蹤處理技術，該方法結合距離、方位、俯仰信息，增加了航跡、點跡多普勒速度的一致性判別處理，可以有效地降低航跡點跡的誤相關率，從而降低了虛假航跡數量，提高了復雜態勢環境下 “低慢小”目標航跡跟蹤的置信度?！?br>