基于定位與視覺(jué)技術(shù)融合的疲勞駕駛檢測(cè)方法

吳嵐 刁含樓

（華設(shè)設(shè)計(jì)集團(tuán)股份有限公司 江蘇省南京市 210014）

1 引言

世界衛(wèi)生組織報(bào)告稱，在道路安全事故中，全世界每年約有135萬(wàn)人死亡，疲勞駕駛是這些重大事故的主要誘發(fā)因素之一。根據(jù)目前道路安全事故的增長(zhǎng)率，未來(lái)五年內(nèi)交通事故將成為全球人員主要死亡原因之一。

根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》第十九條，同一駕駛員行駛達(dá)四小時(shí)且中途未休息滿20分鐘即判定為疲勞駕駛。當(dāng)前針對(duì)疲勞駕駛的檢測(cè)主要包括三類：第一類通過(guò)采集司機(jī)駕駛時(shí)的腦電波結(jié)合生理學(xué)相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)；第二類檢測(cè)行車數(shù)據(jù)如轉(zhuǎn)向力、制動(dòng)力等物理量進(jìn)行判斷；第三類利用圖像處理技術(shù)智能分析司機(jī)面部疲勞特征進(jìn)而判斷是否存在疲勞駕駛行為。現(xiàn)有疲勞駕駛檢測(cè)設(shè)備所使用的傳感器價(jià)格昂貴、穿戴復(fù)雜，推廣度較低且對(duì)駕駛舒適度造成嚴(yán)重影響，檢測(cè)方式相對(duì)單一，容易存在誤檢的現(xiàn)象。因此，本研究基于多傳感器信息融合的思路，運(yùn)用車載端的高精度定位設(shè)備與視頻設(shè)備獲取車輛的行車軌跡數(shù)據(jù)、人臉數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)融合，完成疲勞駕駛的檢測(cè)。

2 關(guān)鍵技術(shù)

本研究需要依賴高精度定位技術(shù)和視頻檢測(cè)技術(shù)，采用的高精度定位設(shè)備和視頻設(shè)備的具體特征如表1所示。

表1：設(shè)備特征

2.1 高精度定位技術(shù)

傳統(tǒng)GPS定位系統(tǒng)精度低，無(wú)法滿足本研究需求，故本研究使用自主研發(fā)的高精度定位設(shè)備，如圖1所示。利用載波相位差分技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位誤差1～5厘米，覆蓋范圍高達(dá)30km。……