一種創意球形飛行器設計

程恒灝 陳真 崔延 龐軒 景泓遠

（中國石油大學（華東）海洋與空間信息學院 山東省青島市 266580）

微型飛行器（MAV）具有較小的結構尺寸、較低的飛行速度以及較低的雷諾數，并以其結構簡單、易于控制、成本低廉等優點逐漸成為各個國家研究的熱點。與常規飛行器相比，微型飛行器具有體積小、重量輕、結構簡單、靈活度高等特點，可以進入一些狹小地區進行偵察，且操作更加簡單、方便，具有很高的軍事和民用價值。

但飛行器在偵察過程中，由于障礙物增多，飛行環境復雜，飛行碰撞的概率會增大，易導致飛行器墜落致使任務失敗，造成回收困難等問題。

因此，為解決飛行器回收困難這一問題，本文提出了一種創意球形飛行器。該設計增強了飛行器的防撞性能，并且能實現紅外避障、海上漂浮、空中定點懸停、地面滾動前進以及墜落后能實現再次起飛等功能。

1 研究背景

隨著飛行器技術的不斷成熟和飛行器市場的飛速增長，飛行器在人們的生活中已經屢見不鮮。飛行器的應用十分的廣泛，可用于電網搶修、消毒、海上救援、勘探、偵察等，可以說飛行器的發展前景十分的廣闊。

飛行器在上世紀最早被應用于空中偵察等軍事用途。到21世紀初，隨著全球衛星定位等新技術的涌現以及成本的降低，民用飛行器開始激增。截至2019年6月底，我國注冊的飛行器數量高達33.9萬架。統計數據顯示，我國消費類飛行器出口數量占全球飛行器出口總量的70%左右，達到120多萬架。……