焊接機器人的發展趨勢分析

摘要：為了促進我國焊接機器人在焊接領域真正實現優質、高效、成本低廉的自動化、柔性化及智能化焊接，綜述了國內外焊接機器人技術發展概況以及我國焊接機器人的應用現狀。在信息技術以及社會經濟快速發展的背景下，焊接工業產品的數量逐漸增多，工作量也有所增加，這與目前的實際狀況出現了矛盾現象，這也加快了焊接機器人的智能化以及自動化發展，只有形成相關焊接機器人的智能化進步體系，才能有效的增強焊接生產水平。但是，目前在焊接機器人智能化發展過程中，受到諸多因素的影響，還存在很多問題，需要采用最佳的措施解決問題，以此提升整體工作水平。

關鍵詞：機器人焊接智能化;發展現狀;趨勢研究

1引言

對于焊接機器人而言，在實際發展的過程中，主要包括機器人系統、焊接系統以及輔助系統、傳感系統等，在智能化發展的過程中，通過控制器與其他系統的智能化通訊，有助于提升焊接機器人的應用效果，打破傳統工作模式的局限性，利用合理的方式方法完成目前工作任務，達到預期的發展目的。

2焊接機器人技術發展現狀

2.1 焊接機器人用弧焊電源

電源對于電器來說是至關重要的，沒有電源電器就無法使用。因此，電源也同樣是焊接機器人應用于生產過程的基礎，并且為保證其在焊接過程中能夠高效的運行，優質電源使用是其基礎。焊接機器人常用兩種弧焊電源：逆變電源和晶閘管電源。而且數字化焊接機器人的焊接參數波動小，不易受溫度等因素的影響，所以它將是弧焊機器人焊接電源的一個重要的研究方向。

2.2 焊縫跟蹤技術

一般情況下弧焊能夠保證焊接機器人的焊接質量和效率，因此，要依靠焊縫跟蹤技術檢測焊縫偏差保證焊縫質量。焊縫跟蹤技術由檢測渠道即傳感器技術和焊縫跟蹤控制理論為基礎。

2.3 仿真技術

焊接機器人具有多自由度、多連桿的復雜空間結構，這種結構就要求我們對其動力學和運動學性能進行詳細的分析和軌跡規劃研究。因為其結構復雜且計算難度大，所以我們利用焊接機械臂代替整體作為仿真對象，結合計算機圖形、機器人學理論等對機械臂的行走軌跡進行規劃，并通過三維建模生成的動畫進行演示，并以此來發現設計中的可能存在的問題，對數據進行及時修改加以解決。

3 機器人焊接智能化在我國發展路徑

為了促進企業針對機器人焊接進行智能化處理，提升整體工作效果以及水平，充分發揮各方面智能化發展的積極作用，應編制較為完善的計劃方案，利用科學化以及合理化的方式開展工作，以此提升機器人焊接智能化的工作水平，滿足當前工業制造企業的發展需求。在實際工作中，應降低智能化成本，減少編程工作的難度，利用合理的方式提升智能化水平，促進經濟發展以及進步，以便于形成工業企業以及我國經濟轉型發展過程中的重要保障作用，促進社會生產工作的良好發展與進步。

3.1 引進技術改造，降低生產成本

為了促進相關技術的智能化發展與進步，降低生產成本，打破成本方面的局限性，應結合生產以及焊接操作需求，編制較為完善的計劃方案，利用合理的方式提升整體生產以及發展水平，增強工作效果，并促進成本的全方位控制。目前，在機器人焊接方面，零部件來自于國外的相關產品，使得成本增加，所以，為了促進技術改造工作的合理發展，提升整體操作以及技術水平，應建設高素質的人才隊伍，積極借鑒國內外的先進技術，對工作人員進行專業知識與先進技能的培訓，使其可以掌握相關的理論知識與技術知識，并積極應用在機器人的制造中，以此形成良好的改造模式。與此同時，還可以創建國際貿易分析機制，詳細分析零部件價格，并了解損壞率，以便于降低損壞所產生的成本。由此建議企業在機器人焊接智能化發展過程中，可以根據目前的實際發展狀況，建設高素質的技術人才隊伍，要求工作人員學習國內外先進技術，針對零部件進行開發處理，以此降低零部件的使用成本，增強使用效果。

3.2 掌握編程技術，提升焊接水平

對于系統的編程而言，在實際發展的過程中應正確采用焊接技術方式提升整體工作水平，充分發揮各方面工作的積極作用。對于機器人的焊接智能化而言，其屬于增強焊接工作效果、提升經濟效益的主要方式及手段，也是加快焊接工作發展速度的主要形式，所以，在實際編程的工作中，應樹立正確觀念，充分意識到編程技術的重要性。在編程之前，需要全面掌握傳感類型、焊接類型、建模類型與控制類型的相關技術，有助于提升智能化的發展水平。首先，應當正確針對理論知識進行學習，在機器人焊接方面，應合理的將專業理論知識與焊接方面的理論知識應用其中，以便于提升整體焊接工作效果。例如，應當全面掌握焊接方面的焊縫技術、弧焊電源技術等，促進相關技術的智能化發展。其次，在實際工作中，需要重點關注相關編程技術的教育，使得技術人員可以全面了解關于輸入數字代碼方面的知識，以便于創建較為完整的程序，保證提升焊接工作效果，所以，建議企業可以在實際工作中可以更好的針對編程技術進行教育，提升整體教育工作水平以及質量，滿足當前的工作要求，并提升編程技術的應用效果，為焊接工作的合理發展夯實基礎。

4 結語

在工業制造企業實際發展的過程中，應重視焊接機器人的發展以及進步，遵循科學化的工作原則，合理進行智能化整改以及創新，拓寬工作渠道，采用合理的方式，提升機器人焊接智能化水平，滿足當前的實際發展需求，建設高素質人才隊伍，培養技術人員的相關編程能力以及各方面的操作。

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基金項目：哈爾濱華德學院2020年度教育教學研究項目“焊接專業實訓教學管理與實踐研究”（項目編號HDJ202002）;哈爾濱華德學院校級重點建設課程—《自動焊工藝實訓》。

作者簡介：廉杰（1989），男，講師。研究方向：焊接工藝及實踐教學管理。