自動駕駛實際道路測試中的道路選擇評估方法研究

文/邵星辰 曹建永 曹 寅 宋雪松

自動駕駛相關(guān)的技術(shù)研究是國家技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要支撐之一。伴隨著高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用，汽車要應(yīng)對的場景數(shù)量和處理復(fù)雜場景應(yīng)具備的能力急劇增加，這也導(dǎo)致自動駕駛測試與驗證的難度陡增。自動駕駛汽車如何測試？目前，一種潛在的解決方案是引入“普通人類駕駛員”的抽象概念，并建立安全基線，通過一系列定性、定量的關(guān)鍵功能、性能指標，表征自動駕駛系統(tǒng)駕駛汽車的安全程度。這種方案將自動駕駛系統(tǒng)看作一個駕駛員，對其考核也可以類比駕駛員的考核：首先需要“體檢”，檢查自動駕駛系統(tǒng)對環(huán)境感知、汽車控制等的基本能力；其次是理論測試，測試自動駕駛汽車對交通法規(guī)的遵守能力；再次是封閉場地測試，即在特定場景下的自動駕駛測試；最后是實際道路考核，將自動駕駛汽車放置于特定開放試驗道路內(nèi)進行實際測試。

實際道路考核作為自動駕駛汽車測試的最后門檻，對于其具體測試內(nèi)容的研究是目前自動駕駛汽車測試的研究重點。試驗道路作為實際道路測試的載體，其選擇需保證測試的一致性和全面性，以此驗證自動駕駛功能的實際表現(xiàn)能否適應(yīng)全國不同區(qū)域不同類型的道路，這也是未來自動駕駛技術(shù)大規(guī)模落地應(yīng)用的前提。本文就自動駕駛實際道路測試中的試驗道路行駛區(qū)域進行分類分析，并以高快速路行駛區(qū)域為典型對象，對其道路行駛區(qū)域評估方法進行研究。……