千尋“星地一體”高精度定位服務開啟智能農機新時速

通訊員

□ 張鵬

20 世紀90 年代中期，美國將衛星導航系統(GPS)安裝在農業機械上，開啟農機智能化先河。近年來，隨著國內智能農機關注度與日俱增，作為智能農機的重要組成部分，農機導航技術獲得迅速發展，在積極政策引導下，產品迭代升級不斷加快，千尋“星地一體”高精度定位服務順勢而出，開啟了智能農機新時速。

一、高精度定位服務在智能農機應用中的變革

1 代：臨時基站時代

農機導航在國內開始應用時，需要便攜式基站提供差分信號源，覆蓋半徑5 公里左右，用戶作業需攜帶基站和電瓶才能正常使用，這對于跨區作業用戶極不方便。隨著新疆、黑龍江等地農機導航數量增多，出現了電臺式固定式基站，解決了導航集中作業區域內的用戶需求，但覆蓋范圍有限（半徑20 公里左右），且信號易受干擾。

2 代：網絡固定基站時代

隨著通信網絡升級優化，網絡式固定基站出現，解決了電臺信號易受干擾問題，但服務范圍限部分區域。隨著地基增強服務（CORS 服務）的出現，實現了全國覆蓋，有網即可連接高精度定位服務，“千尋服務”成為該時代熱詞。

2016 年，千尋位置率先建成全球最大規模的北斗地基增強系統“全國一張網”，向全社會提供實時厘米級、后處理毫米級的高精度定位服務。2017 年，千尋服務應用到農業領域，農機導航、植保無人機等設備開機自動連接千尋服務，不再受范圍、電臺、供電等問題而影響使用。

但是，地基增強服務依賴于通信網絡，手機信號差的地方，農機導航無法正常使用，需解決網絡受限問題。……