玻璃架轉臺設計原理及應用

高昌頎,汪宏飛,楊曉偉

(中建材凱盛機器人(上海)有限公司,上海 201600)

隨著科技的進步和玻璃工業的高速發展，各玻璃加工設備越來越能快速、高效的生產出高質量的玻璃產品，對設備進料速度要求越來越嚴格。許多深加工玻璃生產線不得不在主線，深加工鋼化爐前，設計多條支線，以實現生產效率的最大化。多條支線意味著更大的空間布局，特別是搬運玻璃機器人加工段的橫向不能過寬，避免增加不必要的連接輥道、浪費過多的場地面積。這就要求我們必須舍棄從前把玻璃架子一左一右放置在機器人兩側的布局結構，盡可能的使每個機器人系統單元占用最小的工作面積。因此設計一個能夠盡可能不影響生產效率、結構合理、操作方便、安全可靠的玻璃放置轉臺，具有巨大的意義和廣闊的應用空間。

1 總體設計

1.1 總體結構

玻璃架轉臺機械部分主要由轉臺基座、旋轉軸、旋轉平臺、定位裝置、安全圍欄、驅動裝置和控制系統組成。圓形基座圓心上安裝旋轉軸，旋轉軸上方搭建方形旋轉平臺，旋轉平臺中間由安全圍欄一分為二。驅動裝置部分為鏈條驅動，由鏈條引出值驅動動力源，即步進電機鏈輪處。此電機為外置布局，可根據設計布局要求更改外置方向。而控制系統則由接近開關和電機驅動器通過控制器控制。總體結構如圖1所示。

1.2 工作原理

生產過程中，可將兩架玻璃分別放置在玻璃架轉臺前后兩個位置，由安全圍欄隔開。……